El brazo robótico impreso en 3D de código abierto de Haddington Dynamics

La empresa de robótica Haddington Dynamics, con sede en Las Vegas, lanzó su asequible brazo robótico impreso en 3D Dexter de código abierto en 2015. Con una lista impresionante de clientes que incluyen a la NASA, Toshiba y GoogleX, Haddington Dynamics se ha distinguido por crear un robot capaz de seleccionar y colocando, agarrando e incluso imprimiendo en 3D otros robots Dexter.

Enfoque en la fuerza y ​​la calidad

El equipo utilizó inicialmente madera laminada, papel y un cortador láser para crear el Dexter, y luego pasó a una impresora PLA para crear piezas a un precio más rentable. Desafortunadamente, el material PLA era increíblemente débil y requería un refuerzo adicional, por lo que no fue una buena inversión para ellos.

Con el consejo de un cliente de confianza, Haddington Dynamics buscó una solución de impresión industrial. “La NASA vino a construir una Dexter con nosotros y nos dijo que realmente deberíamos considerar una impresora Markforged”, dijo Kent Gilson, inventor de Dexter. "Aproximadamente tres semanas después de recibir nuestros Mark Twos y Onyx Pros, habíamos rediseñado por completo el robot con la capa de fibra de carbono y ahorramos todo tipo de volumen". Con la tecnología Markforged, Haddington desarrolló un kit completo de brazo robótico impreso en 3D de 800 piezas a 70.

Efectores finales personalizados impresos en 3D

Haddington Dynamics estaba gastando una cantidad enorme para crear cada Dexter, y llevaría una semana ensamblar piezas hechas de PLA. Ahora, solo se necesita un día para ensamblar cada robot impreso en 3D, mientras que los costos se reducen significativamente tanto en material como en mano de obra. Dado que la empresa gana unos diez Dexters por mes, los impresores se han amortizado con creces. "Recupera su ROI en una sola salida, lo que cambia el modelo de fabricación", dijo Todd Enerson, director ejecutivo de Haddington Dynamics.

Un elemento integral de los kits de brazos robóticos impresos en 3D son los efectores finales. Dexter tenía un conjunto estándar de efectores finales, pero tenía más sentido que Haddington imprimiera dedos personalizados para cada kit. Los ingenieros escanean la pieza en cuestión e imprimen dedos que pueden recoger el artículo del cliente, lo que hace que las operaciones sean mucho más fluidas y rápidas. Muchos de los Dexter tienen efectores finales reemplazables que se pueden cambiar por otros que funcionan para diferentes partes, de modo que los clientes pueden elegir cuántas pinzas quieren.

El futuro de la impresión 3D y la robótica

La mayor ventaja a los ojos de Kent es la precisión de las piezas Markforged. Kent estaba haciendo postes de 3 mm para montar copas de transmisión armónica en el Dexter, pero tendría que alterar las piezas mecanizadas porque las paredes se hincharían. Con sus impresoras Markforged, los postes de 3 mm saldrían a 2,99 mm. “Nos sorprendió mucho la precisión de tolerancia de la impresora. Es mejor que mecanizar ”, dijo Kent. Haddington puede imprimir fácilmente un Dexter y enviarlo directamente desde la plataforma de impresión al cliente. “Entregamos un robot a Toshiba que acaba de salir de la impresora”, dijo Kent. Les encantaba el acabado superficial de la piel ”.

Dexter está hecho casi en su totalidad de piezas impresas Markforged, y Haddington dice que el objetivo final es que los robots se construyan ellos mismos utilizando impresoras 3D Markforged. Los robots ya son capaces de pausar la impresión y luego incrustar todos los componentes electrónicos, por lo que no es solo un sueño lejano. Solo podemos suponer que veremos muchos más Dexters en un futuro cercano, ¡todos hechos con piezas impresas Markforged!

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