Dominaciones forjadas en combate de robots

Uno de los nichos realmente sorprendentes en los que caen nuestras impresoras es el deporte de la robótica de combate. En el pasado, apoyamos a Jamison Go y Charles Guan cuando usaban nuestra impresora para imprimir cualquier cosa, desde robots unibody de una libra hasta soportes electrónicos amortiguadores en BattleBots Overhaul y Sawblaze de 250 lb, dos equipos que patrocinamos la temporada pasada. Una de las razones por las que nuestras impresoras son tan valiosas en este campo se debe a nuestra alta relación resistencia / peso. Con fibra de carbono de hebra continua, nuestros materiales pueden superar la relación resistencia / peso del aluminio, y con la resistencia al impacto del Kevlar, nuestras impresoras pueden producir piezas totalmente personalizadas que pueden soportar golpes fuertes sin problema. Inspirado por las capacidades materiales de nuestra impresora 3D de alta resistencia, decidí darle una oportunidad al mundo de la robótica de combate y participar en Mass Destruction, una competencia local que se llevó a cabo hace unas semanas en Artisan’s Asylum y que Markforged patrocinó.

Muchos robots de combate han convergido en algunas implementaciones diferentes de los mismos diseños, y cada concepto central tiene sus pros y sus contras. Una ruleta horizontal, por ejemplo, es un robot con una enorme barra dentada o un disco que gira a altas velocidades. Sin embargo, cuando una ruleta horizontal entra en contacto con cualquier tipo de inclinación o "cuña", la energía de la ruleta se desvía hacia el robot y el robot sale volando. Debido a las capacidades de personalización y resistencia de una máquina de fabricación aditiva como la Mark Two, quería construir un robot novedoso que utilizara la tecnología Markforged para sortear algunas de las desventajas de las hiladoras horizontales. Entré en la categoría de peso hormiga (una libra) y comencé a diseñar mi primer robot, ¡Foiled!

Hay dos componentes de Foiled que están impresos en 3D:el chasis y el centro del disco del arma. Estos dos componentes le dan al robot antweight una ventaja crítica debido a sus materiales. El chasis es de Onyx con refuerzo de Kevlar, lo que le confiere una alta resistencia al impacto y a la abrasión. El centro del disco de armas fue lo que le dio a Foiled una gran ventaja competitiva. Como mencioné anteriormente, la mayoría de los spinners horizontales como Foiled terminan volando. El arma en Foiled constaba de un disco exterior dentado de acero con un inserto de fibra de carbono impreso en 3D en el medio. Los radios de este inserto los diseñé para ser perfiles aerodinámicos invertidos. Esto significa que siempre que mi arma está encendida, las fuerzas de la superficie aerodinámica ayudan al robot a pegarse al suelo.

Mi primera batalla fue contra AmbiSinister, un spinner de cuerpo completo que casualmente usaba partes Markforged como el "caparazón" de su robot. Después del primer golpe, mi oponente terminó volteándose (más prueba de que esto es una gran debilidad) y girando como un trompo, y después de algunos golpes más, el partido terminó.

Pude ver el daño después, y pueden ver que la capa superior del bot estaba abierta, con fibra de vidrio continua triturada sobresaliendo.

Después de eso, tuve mi primera prueba contra el robot antweight wedge Rising Phoenix. Empecé a ver algunos efectos interesantes, pero terminé arrancando una rueda antes de que pudiera tener una idea clara del comportamiento de mi robot. La verdadera prueba fue cuando me enfrenté a Puppy, con quien terminé peleando 3 veces:una en las rondas de clasificación y dos en la eliminatoria.

En el video, puede ver varias veces que cuando golpeo el wedge de Puppy, mi bot generalmente salta una pulgada o dos en el aire y aterriza boca arriba, lo que permite un tiempo de recuperación realmente rápido. Durante el partido de cuartos de final tuve algunos problemas de motor, por lo que mi robot no era muy eficaz sin su arma. Sin embargo, el soporte fue de eliminación doble, así que tuve tiempo de repararlo y terminé enfrentándome a Puppy nuevamente en la final y ¡llevándome a casa el primer lugar! Puedes ver todas mis coincidencias aquí.

El Mark Two me dio la agencia para probar fácilmente nuevos conceptos innovadores impresos en 3D, mientras que anteriormente no habría podido hacerlo. Si hubiera fabricado el disco de armas con materiales tradicionales de impresión 3D, se habría hecho añicos en el acto. Usando técnicas de fabricación más tradicionales, habría sido demasiado pesado para la clase de peso hormiga y demasiado difícil de crear un prototipo. ¡Estoy emocionado de probar conceptos futuros en robótica de combate y desarrollar una versión de 3 libras, Foiled Again!

Solicite una demostración para poner a prueba las piezas de Markforged y, si se encuentra en el área de Boston, ¡esté atento al próximo evento local de robots de combate!