Nuevas capacidades para guantes de asistencia de agarre

La NASA está desarrollando la próxima generación de trajes espaciales para futuras misiones, incluida la optimización de los guantes del traje espacial que, cuando se acoplan a un traje presurizado, tienden a limitar el rango de movimiento de la mano de un astronauta a tan solo un 20 %. Muchas de las futuras misiones de la NASA se realizarán en entornos desafiantes donde la destreza manual del astronauta será fundamental para el éxito de las misiones.

Los innovadores de la NASA han desarrollado varias características para reducir el esfuerzo de la mano cuando un astronauta usa guantes de traje espacial. Algunos de los componentes principales incluyen actuadores mejorados, sensores para ayudar con el posicionamiento en la mano durante el agarre y el nuevo anclaje Triple Brummel de bajo mantenimiento. Estos componentes se desarrollaron para crear guantes robóticos interactivos que aumentan la fuerza y ​​la destreza de las manos.

Se desarrollaron guantes de traje espacial con capacidades de agarre y restauración para aumentar tanto la fuerza como la movilidad. Las nuevas capacidades incluyen componentes que se pueden integrar en los guantes de agarre existentes para mejorar la operación y el rango de movimiento. En particular, los actuadores fueron diseñados para tener una mayor fuerza de salida, mejor eficiencia, mayor confiabilidad y rango térmico que los actuadores disponibles comercialmente. Además, se agregaron sensores de posición para mejorar la precisión del movimiento de agarre y una fuerza restauradora incorporada para ayudar al movimiento a regresar a una posición relajada y sin agarre.

El Anclaje Triple Brummel fue diseñado para mejorar la interacción entre el actuador y el dedo de una persona para evitar el cinchado y evitar concentraciones de alta tensión en la línea del tendón utilizado para maniobrar la mano del usuario mientras realiza tareas. El Triple Brummel Anchor se puede integrar fuera del guante y no requiere herramientas especiales. Industrias como la fabricación y la atención médica pueden beneficiarse con la aplicación de estos componentes.

Información de contacto

NASA está buscando activamente licenciatarios para comercializar esta tecnología. Comuníquese con el Conserje de licencias de la NASA en Esta dirección de correo electrónico está protegida contra spambots. Necesita habilitar JavaScript para verlo. o llámenos al 202-358-7432 para iniciar conversaciones sobre licencias. Siga este enlace aquí para más información .