Sensor de torsión de anillo partido

Los innovadores del Centro Espacial Johnson de la NASA, en colaboración con Oceaneering y The Florida Institute for Human and Machine Cognition, han desarrollado el sensor de torsión de anillo dividido (SRTS), un dispositivo que utiliza sensores ópticos para medir la posición, la velocidad y la torsión de un sistema giratorio.

El SRTS se creó para su uso en el exoesqueleto robótico X1 de la NASA, una máquina de ejercicio portátil en el espacio diseñada para proporcionar resistencia contra el movimiento de las piernas de los astronautas de la NASA en futuras misiones. El exoesqueleto X1 implementa el SRTS en su actuador elástico (SEA) de la serie de transmisión por correa y proporciona un perfil más bajo y un sistema de menor peso que los diseños de la competencia.

El SRTS permite medir la posición, la velocidad y el par de un sistema giratorio (p. ej., actuador, motor, cigüeñal, rotor, etc.) utilizando dos sensores ópticos y un único anillo dividido diseñado a medida en lugar del estándar de doble anillo. sistemas comúnmente utilizados para aplicaciones similares. El anillo dividido se compone de dos arcos estructurales colocados en una relación coplanar concéntrica, donde cada arco está unido a un componente capaz de rotar (por ejemplo, una parte inferior de la pierna y una parte superior de la pierna, donde el SRTS actúa como una rodilla). Los dos arcos contienen indicaciones o códigos en sus superficies exteriores que son leídos por los sensores ópticos para determinar la desviación relativa de los arcos estructurales a medida que giran.

La configuración de SRTS discutida anteriormente está limitada a aplicaciones de 180 grados. Sin embargo, la adición de un tercer arco estructural y un tercer lector óptico permitiría una funcionalidad de 360 ​​grados. Las pruebas han demostrado que el SRTS tiene un alto grado de tolerancia a las diferencias de temperatura y proporciona mediciones de mayor resolución que las tecnologías de la competencia.

El SRTS ofrece una mayor flexibilidad en la adaptación a aplicaciones y requisitos específicos. Además de sus aplicaciones en robótica, el SRTS tiene usos potenciales en campos médicos que incluyen prótesis, aplicaciones aeroespaciales y de defensa, aplicaciones automotrices, pruebas y mediciones, y mercados industriales.

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