Cobots Mejorados: Sensor de Par Dual-Canal Aumenta Seguridad y Precisión
El sensor de par en forma de anillo de TE Connectivity entrega el equilibrio perfecto de seguridad, precisión y velocidad para aplicaciones de robots colaborativos (cobots). Al integrar un diseño dual-canal en cada articulación del cobot, el sensor satisface los estándares de seguridad de maquinaria ISO 13849-1 Categoría 4 PL-e —sin fallos de causa común entre los dos canales eléctricamente segregados.
Diseñado para baja susceptibilidad a carga cruzada y alta tolerancia a sobrecarga, el sensor protege tanto equipos como operadores. Su interfaz mecánica totalmente personalizable y perfil compacto —menos de 20 mm de altura— lo hacen un ajuste versátil para una amplia gama de diseños de cobots y rangos de carga.
Especificaciones clave:
- Rango de par: 20 Nm – 500 Nm (14.7 ft-lbf – 369 ft-lbf)
- No linealidad: ±0.25 % FE máximo
- Histeresis: ±0.25 % FE máximo
- Resolución: 0.025 % FE máximo
- Precisión global: ±1.5 % FE típico (incluye no linealidad, histeresis, ajuste de span, deriva térmica)
La interfaz eléctrica estándar del sensor es un enlace serial digital I²C operando a 400 kHz. Funciona con 4.85 VDC – 5.15 VDC con un consumo de corriente inferior a 10 mA por canal.
Construye y cotiza el sensor de par de seguridad hoy visitando nuestra página de producto.
Sensor
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