Mejorar los movimientos de los robots

Para la mayoría de las personas, la tarea de identificar un objeto, levantarlo y colocarlo en otro lugar es trivial. Para los robots, requiere lo último en inteligencia artificial y manipulación robótica.

RightHand Robotics, una empresa derivada del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) con sede en Somerville, MA, ha incorporado inteligencia artificial y avances en manipulación robótica en sus sistemas robóticos de selección de piezas, que combinan diseños de pinzas únicos con inteligencia artificial y visión artificial para ayudar las empresas clasifican los productos y reciben los pedidos.

“Si compras algo en la tienda, empujas el carrito por el pasillo y lo recoges tú mismo. Cuando realiza un pedido en línea, hay una operación equivalente dentro de un centro de cumplimiento”, dijo el cofundador de RightHand Robotics, Lael Odhner. “El minorista generalmente necesita recoger artículos individuales, pasarlos por un escáner y colocarlos en un clasificador o cinta transportadora para completar el pedido. Suena fácil hasta que te imaginas decenas de miles de pedidos al día y más de 100 000 productos únicos almacenados en una instalación del tamaño de 10 o 20 campos de fútbol, ​​con el tiempo de espera de entrega en marcha”.

RightHand Robotics está ayudando a las empresas a responder a dos tendencias que han transformado las operaciones minoristas:la explosión del comercio electrónico, que solo se aceleró durante la pandemia de COVID-19, y un cambio hacia el cumplimiento de inventario justo a tiempo, en el que los minoristas reabastecen los artículos según en lo que se ha comprado para mejorar la eficiencia.

La flota de robots también recopila datos que ayudan a RightHand a mejorar su sistema con el tiempo y le permiten aprender nuevas habilidades, como una colocación más suave o precisa. Los datos de proceso y rendimiento se incorporan al software de gestión de flotas de la empresa, lo que ayuda a los clientes a comprender cómo se mueve su inventario a través del almacén e identificar cuellos de botella o problemas de calidad.

“La idea es que, en lugar de observar solo el rendimiento de una sola operación, las empresas de comercio electrónico pueden modificar o revisar el flujo operativo en todo el almacén”, dijo Odhner.

Empujando el límite

En el centro de la solución de la empresa está la idea de utilizar la visión artificial y las pinzas inteligentes para hacer que los robots de selección de piezas sean más adaptables. La combinación también limita la cantidad de capacitación necesaria para operar los robots, equipando cada máquina con lo que la empresa equipara a la coordinación ojo-mano.

RightHand Robotics también utiliza una herramienta en el extremo del brazo que combina la succión con novedosos dedos subactuados, lo que, según Odhner, brinda a los robots más flexibilidad que los robots que dependen únicamente de ventosas o simples pinzas de sujeción. “A veces, en realidad te ayuda tener grados de libertad pasivos en tu mano, movimientos pasivos que puede hacer y no puede controlar activamente”, dijo Odhner sobre los robots. “Muy a menudo, simplifican la tarea de control. Eliminan los problemas de estar excesivamente restringidos y los hacen manejables para ejecutarlos a través de un algoritmo de planificación de movimiento”.

Los datos que recopilan los robots también se utilizan para mejorar la confiabilidad a lo largo del tiempo y arrojar luz sobre las operaciones del almacén. “Podemos brindar a las personas información sobre su inventario, cómo almacenan su inventario y cómo estructuran las tareas tanto antes como después de cualquier recolección que estemos haciendo”, dijo Odhner. "Tenemos una muy buena percepción de lo que puede ser una fuente de problemas futuros y podemos retroalimentar eso a los clientes".

Odhner señaló que el cumplimiento del almacén podría convertirse en una industria mucho más grande si se mejorara el rendimiento. “A medida que los consumidores valoran cada vez más la opción de comprar en línea, cada vez más artículos deben ingresar en un número creciente de carritos ‘virtuales’. La disponibilidad de personas cerca de los centros de cumplimiento de pedidos tiende a ser un factor limitante para el crecimiento del comercio electrónico. Todo eso es realmente indicativo de una ineficiencia económica masiva y eso es esencialmente lo que estamos tratando de abordar”, dijo Odhner. “Estamos tomando las tareas menos atractivas en el almacén, cosas como la inducción del clasificador donde solo está seleccionando, escaneando y colocando algo en una banda durante todo el día, y estamos trabajando para automatizar esas tareas hasta el punto en que pueda tome a su gente y diríjala a cosas que el cliente sentirá más directamente”.

Odhner también dijo que más centros de cumplimiento automatizados ofrecen medidas mejoradas para proteger la salud y la seguridad de los trabajadores, como estaciones ergonómicas donde se llevan productos a los trabajadores para tareas especializadas y un mayor distanciamiento social. En lugar de reducir la cantidad de personas empleadas en un almacén, dijo:"En última instancia, lo que desea es un sistema con personas que trabajen en funciones como el control de calidad y la supervisión de los robots".

Robots simplificados

Este año, la empresa presenta la tercera versión de su robot de recolección, que se envía con funciones de seguridad e integración estandarizadas en un intento por facilitar la implementación de robots de recolección de piezas para los operadores de almacenes.

“Es posible que las personas no comprendan necesariamente la enormidad de nuestro progreso en la producción de este sistema autónomo en términos de facilidad de integración, configuración, seguridad y confiabilidad, pero es enorme porque significa que nuestros sistemas de robot se pueden enviar prácticamente a todo el mundo y obtener en funcionamiento con una personalización mínima”, dijo Odhner. “No hay ninguna razón por la que esto no pueda venir en una caja o en un palet y ser instalado por cualquier persona. Esa es nuestra gran visión”.