Renesas amplía las opciones de microcontroladores para el servocontrol en robots industriales

Renesas Electronics presentó el grupo RX72T de microcontroladores de control de motores de 32 bits con IP de acelerador de hardware dedicado para realizar los complejos cálculos de alta velocidad necesarios para el control de motores en robots y otros equipos industriales. El grupo RX72T ofrece un rendimiento superior, logrando una puntuación de 1160 CoreMark según lo medido por los puntos de referencia de EEMBC, el nivel más alto para una MCU de 5 V que funciona a 200 MHz.

Los servosistemas son cada vez más populares y la demanda de robots industriales compactos también está aumentando. Para implementar los movimientos complejos que requieren los robots industriales, se requiere un control de alta precisión de la posición, dirección, velocidad y par del motor.

Los MCU RX72T incluyen hardware de acelerador dedicado que permite el control de posición de alta velocidad y los cálculos de control de velocidad necesarios para implementar el control de servomotor en robots industriales compactos. Esto permite que el cálculo del bucle de control de corriente se realice en menos de 1,5 µs, lo que brinda una nueva opción para que los usuarios desarrollen de forma independiente servosistemas donde antes solo tenían la opción de comprar servosistemas existentes.

La implementación de cálculos en software puede requerir un tiempo de cálculo excesivo. Sin embargo, los cálculos completamente basados ​​en hardware pueden afectar negativamente la flexibilidad para implementar operaciones de control de usuario únicas. Con las MCU RX72T, Renesas resuelve el problema implementando solo la función trigonométrica de punto flotante de precisión simple (sin, cos, arctan, hypot) y una función de guardado de banco de registros en hardware como IP dedicada. Esto conserva la flexibilidad al tiempo que aumenta la velocidad de cálculo. Además, la función de guardado del banco de registros aumenta la velocidad y precisión del manejo de interrupciones, mejorando el rendimiento de cálculo del dispositivo. Las MCU también incluyen temporizadores de control de inversor PWM de 200 MHz con hasta 4 canales de control trifásico, 2 canales de control 5 fases o 10 canales de control monofásico.

Los clientes que trabajan con las soluciones e-AI de detección de fallas de Renesas para motores a fin de mejorar la producción y la productividad pueden emparejar estas soluciones con las nuevas MCU RX72T. Los datos característicos (valores de corriente y velocidad) que indican el estado del motor se pueden usar directamente para implementar el control del motor y la detección de fallas basada en e-AI con una sola MCU. Las MCU también cuentan con funciones de seguridad del sistema basadas en hardware y un módulo de criptografía de hardware que se puede utilizar para cifrar / descifrar datos de comunicaciones.

Renesas ofrece programas que implementan el control vectorial sin sensores y el control vectorial del codificador. Renesas proporciona Renesas Motor Workbench 2.0 para depuración en tiempo real y una tarjeta de CPU RX72T que admite el kit de evaluación de control de motor de 24 V.

Con las nuevas MCU RX72T, Renesas ofrece a los fabricantes de sistemas una amplia gama de MCU de control de motor de operación de 5 V con una compatibilidad de software superlativa. Esto proporciona una ruta de migración sin problemas desde las nuevas MCU de gama alta hacia las MCU RX23T (40 MHz), RX24T (80 MHz) y RX66T (160 MHz), lo que ofrece flexibilidad de diseño dentro del entorno de RX MCU. El Grupo RX72T también es totalmente compatible con el Grupo RX66T que incorpora el núcleo RXv3.