Precisión VS Repetibilidad VS Resolución:¿Cuál es su diferencia en robótica industrial?
Fuente:metrología. noticias
La robótica industrial está ganando impulso rápidamente y está siendo adoptada por diferentes fabricantes en diversas industrias. Esto se debe principalmente a que son más eficientes y facilitan el trabajo en comparación con depender del esfuerzo humano. Estos robots industriales se utilizan para garantizar que las tareas como el embalaje, la clasificación, la selección y la colocación, entre otras, se realicen correctamente.
Como fabricante, los robots industriales son una excelente manera de mejorar la producción y garantizar que todos sus productos cumplan con los estándares. Sin embargo, cuando se trata de robótica industrial, hay algunos aspectos que debe tener en cuenta. Algunos de ellos incluyen precisión, repetibilidad y resolución. Estos aspectos ayudan a que el funcionamiento de sus robots industriales sea más fácil y rápido. Aprender más sobre ellos es un gran paso siguiente para garantizar que, como fabricante, pueda hacer que funcione para usted. Fuente:www. machinedesign.com
La precisión se refiere a la capacidad de un robot para colocar el extremo de su muñeca dentro del volumen de trabajo en el punto objetivo deseado. Funciona junto con la resolución espacial. La precisión depende de la tecnología robótica y de la precisión con la que se pueden especificar los incrementos de control. Esto se aplica a cada uno de los movimientos articulares. Sin embargo, se excluyen las imprecisiones mecánicas que involucran la calidad de salida del robot por el momento. Fuente:metrología. noticias
La precisión se describe como la mitad de la resolución del control. Esto tiene en cuenta el peor de los casos en el que el punto de destino está directamente entre dos puntos de control. Las imprecisiones mecánicas con una distribución estadística requieren consideraciones más prácticas, en cuyo caso la precisión se clasifica como la mitad de la resolución espacial.
En robótica, la precisión a menudo se confunde con la resolución y la repetibilidad. La precisión final de un sistema robótico depende de algunos factores. Incluyen sus imprecisiones técnicas, los algoritmos de control informático y la resolución del sistema. Fuente:www. iotworldtoday.com
Las imprecisiones mecánicas son causadas principalmente por el juego en las uniones de los manipuladores y la flexión de las ataduras. El juego se encuentra en los mecanismos de engranajes, tornillos de avance y actuadores de transmisión hidráulica. El requisito de diseño clave para el enlace es la minimización de la flexión del enlace, ya que cualquier desviación del enlace debido a la carga en el extremo del robot provoca errores de posición. Sin embargo, no se puede lograr una mayor rigidez de las relaciones mediante un aumento drástico de su masa.
Una masa mayor produce un aumento en el tiempo de respuesta del brazo. Debido a errores de redondeo en la computadora, los algoritmos de control podrían desencadenar errores de posición. Cuando un controlador de robot utiliza una representación entera escalada de coordenadas cartesianas y angulares, los errores de redondeo de la máquina pueden ser importantes. Si la computadora usa la representación de punto flotante, entonces los errores de redondeo probablemente serían insignificantes. Fuente:www. forbes.com
La precisión también está influenciada por variables externas. Con la configuración extendida, eso se vuelve más significativo en el punto de la muñeca. La precisión disminuye dentro del volumen de trabajo, desde la ubicación más cercana del brazo de su cimentación. Luego se dirige a ubicaciones más allá del rango de volumen de trabajo.
Si el ciclo de movimiento se limita a un rango de trabajo limitado, la precisión aumenta, mientras que disminuye si la carga soportada por el robot se vuelve significativa. La precisión de la ubicación depende de la posición en el sobre del espacio de trabajo.
Para este propósito, sin usar sensores, la programación del robot fuera de línea es difícil de realizar. Es posible agrupar las causas del error de ubicación que afecta la precisión en cuatro grupos que incluyen:error de digitalización, error cinemático estocástico, error cinemático determinista y error de calibración.
Como los ejes de los robots de montaje son en su mayoría verticales, la precisión es ligeramente mejor porque las influencias externas y las imprecisiones mecánicas se ven menos afectadas; pero esto no es suficiente para ejecutar ciertas aplicaciones de acoplamiento de piezas sin problemas, como clavijas en el orificio. Fuente:ein. org.pl
La resolución es la mejora más pequeña en el movimiento que puede producir la computadora. Dado que las máquinas utilizan controladores digitales y motores de retroalimentación discreta, la resolución es la cantidad a la que se realizan todos los movimientos. Si la resolución de control del dispositivo es n, entonces todos los movimientos son múltiplos enteros de n.
Esto no quiere decir que la resolución sea la parte más baja de cualquier esquema, sino más bien la más grande. Si el codificador de retroalimentación solo tiene una resolución precisa de 1 micrómetro, un controlador de computadora que pueda medir un movimiento de 0.1 micrómetros no podría cambiar la máquina con precisión y elevarla en 0.1 micrómetros.
El sistema de control nunca "vería" un movimiento tan pequeño como ese. Por lo tanto, al interpretar las estadísticas de salida de la máquina, se debe tener mucho cuidado. Fuente:www. linearmotiontips.com
La repetibilidad es un concepto matemático asociado a la precisión que explica cómo se replica un punto. Si una articulación de robot está programada para desplazarse varias veces desde un punto determinado, puede hacerlo en el mismo ángulo. Todo se realizará en condiciones ambientales similares que darán lugar a diferentes desplazamientos.
Si bien un objetivo a menudo se pierde por un amplio margen, llegamos a la conclusión de que la repetibilidad es alta y que la precisión es baja si se repite el mismo error. El error relativo a las coordenadas absolutas no está definido por la repetibilidad. La desviación posicional del promedio de los desplazamientos es la repetibilidad del dispositivo.
La mayoría de los fabricantes de robots proporcionan un valor numérico para la repetibilidad de sus robots en lugar de su precisión. La razón es que la precisión depende de la carga específica que lleve la pinza. Un peso más pesado induce mayores deflexiones de las conexiones del robot y una mayor carga en las articulaciones, degradando la precisión, pero el valor de repetibilidad es casi independiente del valor de agarre. La repetibilidad del robot suele ser mejor que la precisión, normalmente calculada en centésimas de pulgada. Fuente:control. com
En lo que respecta a la robótica y la aplicación de estos aspectos, encontrará que siempre son mejores juntos. Con una combinación de precisión, repetibilidad y resolución, los robots industriales pueden trabajar con precisión asegurando que las tareas se lleven a cabo bien. Cuando se trabaja con un brazo de selección y colocación, estos aspectos ayudarán a facilitar los procesos. Como fabricante, es importante asegurarse de tener todas estas casillas marcadas para una experiencia más sencilla.
Precisión
Repetibilidad
Resolución
La precisión garantizará que la muñeca del robot esté colocada correctamente
La repetibilidad está destinada a garantizar que las tareas se realicen repetidamente con facilidad
La resolución ayudará a realizar pequeños ajustes durante este proceso para garantizar que la precisión sea correcta
Teniendo esto en cuenta, es importante asegurarse de que sus dispositivos robóticos tengan estos aspectos cruciales. Estará en una mejor posición para asegurarse de que todo el trabajo se haga correctamente y aumentar sus procesos de producción.
Cuando se trata de robótica industrial, juegan un papel importante en el desarrollo de diferentes procesos de fabricación. Proporcionan beneficios sorprendentes que son importantes para garantizar que se incrementen las producciones. Sin embargo, para obtener el mejor uso de esto, el uso de aspectos clave como la precisión, la repetibilidad y la resolución es crucial.
Como se mencionó anteriormente, estos aspectos deben incluirse en sus operaciones para garantizar que disfrute de todos los beneficios de los robots industriales. Como fabricante, estar en sintonía con lo que se requiere de usted es fundamental. Tómese su tiempo para aprender estos aspectos y lo que significan cuando se trata de trabajar con tecnología robótica. 
Tabla de contenido
¿Qué es la precisión en robótica?
Resolución y precisión
¿Qué causa las imprecisiones mecánicas?
Efectos de las influencias externas en la precisión
¿Qué es la resolución en robótica?
¿Qué es la repetibilidad en robótica?
Funciones de precisión, repetibilidad y resolución en diferentes aplicaciones de robots
Conclusión
Robot industrial
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