Robot SCARA de doble brazo

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Cuando se inventaron los robots SCARA, estaban destinados únicamente a ser robots de montaje de ahí el nombre Robot de ensamblaje de cumplimiento selectivo. Sin embargo, desde entonces han avanzado en muchas más funciones y diseños. Como tal, ahora se les conoce como Robots Articulados de Cumplimiento Selectivo.

En un intento por capitalizar las ganancias del diseño original del robot scara, fabricantes de robots scara creó el robot scara de dos brazos. Si desea agregar uno a su línea de producción, esto es lo que necesita saber sobre los robots scara de dos brazos.

¿Qué es un robot Scara de doble brazo?

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Un robot scara de dos brazos es un solo robot que tiene 2 brazos robóticos scara montados en una base. Imitan los movimientos de los brazos humanos en el sentido de que pueden trabajar de forma independiente o coordinarse para realizar tareas.

Características de un robot SCARA de doble brazo

Comparado con un robot scara ordinario , un robot scara de dos brazos tiene características y capacidades únicas. Incluyen:

Ejes

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En la actualidad, cada uno de los brazos de los robots scara de dos brazos es un brazo robótico de 4 ejes .

Alcance del brazo

Los modelos actuales de robots scara de dos brazos tienen un alcance de brazo de entre 150 mm y 550 mm. Esto les permite cubrir un área de trabajo significativa para completar una variedad de tareas.

Diseño compacto

Los dos brazos de un robot scara de dos brazos están unidos a una sola base montada en un carro. Es un diseño compacto que solo ocupa la misma cantidad de espacio que una persona. Dicho esto, al asignar espacio para el robot en relación con los trabajadores humanos, es aconsejable considerar el alcance del brazo.

Carga útil

A cada brazo se le asigna una carga útil igual al otro. Debido a esto, cuando un brazo trabaja individualmente, lleva una carga menor que cuando ambos brazos se coordinan. Por ejemplo, si la carga útil es de 2 kg por cada brazo cuando trabajan juntos, pueden manejar una carga de 4 kg. Los modelos que se encuentran actualmente disponibles en el mercado tienen cargas útiles de entre 2-3Kgs.

Funciones colaborativas

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Los robots scara de dos brazos están diseñados para compartir su entorno de trabajo con trabajadores humanos. Con este fin, tienen sensores de colisiones incorporados para detectar obstáculos. Cada vez que un trabajador u obstáculo extraño ingresa a su área de trabajo, los sensores activan los brazos del robot para que se detengan. Los brazos también están construidos con material suave que reduce el impacto de la colisión.

Enseñanza y programación fáciles

Para una configuración sencilla, se puede enseñar un brazo robótico scara de dos brazos mediante el software de la tableta. El software tiene una lista estándar de operaciones que, cuando se activan, dirigen al robot a realizar tareas específicas.

Tomemos, por ejemplo, que un trabajador está configurando el robot scara de dos brazos para cortar puertas. Ellos:

Sitúe el robot en el espacio de trabajo requerido
Elija la aplicación 'Corte de puerta'
Ingrese las medidas requeridas para el procedimiento

Una vez que se ingresan los parámetros, el robot será guiado por el software durante todo el proceso. Si se cambian los parámetros, el robot cambiará sus herramientas en consecuencia.

Instalación sencilla

El robot scara compacto de doble brazo está montado sobre un carro portátil. Esto permite colocar el robot donde sea necesario en la línea de producción y reubicarlo con la misma facilidad. Alternativamente, el robot se puede desmontar del carro y conectar con cables cuando sea necesario.

Aplicaciones de robots industriales de doble brazo

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El brazo robótico dual-scara se puede aplicar en diversas operaciones industriales, entre las que se incluyen:

Control de calidad

Los robots scara de dos brazos se pueden utilizar como robots de manipulación de materiales junto con los procedimientos de inspección visual de las placas FPC y elementos similares. Funciona de la siguiente manera:

Uno de los brazos del robot está equipado con un escáner
Ambos brazos trabajan para recoger y colocar el FPC en una placa de escáner
El brazo con el escáner realiza una inspección visual
Ambos brazos levantan el FPC de la placa del escáner

Este tipo de robot también se ha aplicado con éxito en la prueba de pantallas táctiles y teclados de computadora utilizando efectores finales adecuados. .

Etiquetado automatizado

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En esta aplicación, un brazo robótico recoge el producto a etiquetar y lo coloca en una superficie central. El segundo brazo recoge una etiqueta de una máquina dispensadora y la coloca sobre el producto. Luego, el primer brazo devuelve el producto etiquetado a la bandeja y recoge otro hasta que todo el lote esté etiquetado.

Ensamblaje de piezas de PCB

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Las placas de circuito impreso requieren un manejo cuidadoso durante la instalación de las piezas para no interferir con otros componentes. Un robot scara de dos brazos lo logra sin problemas. Funciona de la siguiente manera:

El primer brazo recoge las piezas que se instalarán mediante un efector final

El sensor del brazo del robot comprueba la flexibilidad de la pieza de la PCB para discernir dónde colocarla

Durante la colocación, el segundo brazo guía al primer brazo y lo mantiene en su lugar para completar la instalación

Conclusión

Las capacidades de un robot scara de dos brazos son sin duda una gran adición a la industria de la robótica. Es probable que ganen popularidad bastante rápido debido a su destreza y múltiples aplicaciones. Será igualmente interesante ver qué nuevas características fabricantes de robots industriales se le ocurrirá en el futuro.

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