[Parte 4] Conceptos básicos de Cobot:4 tipos de robots colaborativos para aplicaciones industriales

Los robots colaborativos vienen en diferentes tamaños y longitudes según las características que buscan los fabricantes. Cada modelo también tiene ciertas características que deben cumplir con los estándares establecidos por la Guía de seguridad ISO Cobot . Con estas características distintivas y evaluaciones de pautas, los robots colaborativos se dividieron en clasificaciones, que todo fabricante debe conocer antes de invertir en uno.

Si bien los robots colaborativos están hechos para ser flexibles en la aplicación, existen funciones específicas que tienen los cobots que los hacen diferentes entre sí. Esto incluye las características de seguridad que utiliza el cobot, así como qué área se adapta mejor a las especificaciones del modelo. Estos son los 4 tipos de robots colaborativos que se utilizan en diferentes industrias.

4 tipos de robots colaborativos clasificados por características industriales

1. Limitación de fuerza y ​​potencia

El tipo de robot colaborativo que limita la potencia y la fuerza es el tipo más común en robótica y automatización. Generalmente, están construidos con esquinas redondeadas y no tienen bordes afilados, ya que están diseñados para funcionar junto con los humanos sin ningún dispositivo de seguridad adicional como escáneres externos, sistemas de visión y barreras.

Estos cobots tienen sensores de colisión inteligentes que detendrán el funcionamiento inmediatamente cuando detecten el contacto con un trabajador humano. Dado que los robots colaborativos que limitan la potencia y la fuerza son el tipo predominante utilizado en las industrias, luego se clasificaron de acuerdo con su funcionalidad de seguridad en 4 categorías principales.

• Detección de articulaciones

Los cobots de detección de articulaciones se etiquetaron como tales debido a su característica distintiva. Estos robots colaborativos usan sus articulaciones para monitorear las fuerzas que se aplican al cuerpo del robot. Con la corriente de su motor, estos cobots usan los sensores de fuerza-torsión dentro de sus articulaciones para detectar el movimiento.

• Detección de la piel

Este subconjunto de robot limitador de fuerza y ​​potencia es el que menos se produce, aunque puede ser la opción más segura. Los cobots sensibles a la piel utilizan sensores táctiles (de todo tipo) para detectar cualquier impacto que pueda venir hacia ellos. Tiene monitores de sensor para mantener un ojo fuera de su cuerpo y envía instrucciones para dejar de moverse incluso antes del impacto. Esto la convierte en una solución mucho más compleja, pero ciertamente más segura.

• Base del sensor de fuerza

En comparación con el cobot del sensor de articulaciones, la base del sensor de fuerza es similar, excepto por el hecho de que los sensores de fuerza-torsión se encuentran en la base del robot. Esta característica resulta útil si el fabricante requiere una carga útil mayor pero aún tiene una buena sensibilidad para trabajar junto con otros trabajadores. Con eso, ajustar este cobot para satisfacer sus necesidades hace que este modelo sea en comparación con los sensores de juntas. Sin embargo, también lo hace más seguro y preciso.

• Inherentemente seguro

Los fabricantes denominan a los cobots "intrínsecamente" seguros como tales porque técnicamente no pueden dañar a los usuarios de ninguna manera posible. Esto se debe a que manejan cargas útiles bajas, lo que abre pocas o ninguna posibilidad de que este cobot te lastime.

2. Parada supervisada por seguridad

El robot colaborativo Safety Monitored Stop es el tipo ideal de robot colaborativo para aplicaciones industriales que requieren asistencia con una mínima interacción humana. Utiliza una orden judicial de robot industrial tradicional en la que cuando un empleado está cerca de la zona o área de trabajo del robot, detiene lo que está haciendo y deja que el humano realice su tarea. El empleado puede reanudar la operación del robot con solo presionar un botón.

3. Velocidad y separación

Con características similares al cobot Safety Monitored Stop, el robot colaborativo Speed ​​and Separation también utiliza el mandato de los robots industriales tradicionales. La diferencia que tiene son sus características que permiten una mayor interacción de humano a cobot. Su área es monitoreada constantemente por un sistema de visión, que ralentiza el funcionamiento cuando detecta movimiento en la proximidad de una “zona de advertencia”. Si el empleado sobrepasa la "zona de parada", detiene la operación inmediatamente. Reanuda su funcionamiento cuando el empleado ha salido.

La mayoría de los colaboradores tienen sistemas de visión adjuntos para un funcionamiento claro y conciso. También hay cobots que vienen con su propio sistema de visión integrado, lo que reduce los costos de cualquier pago adicional.

4. Guiado manual

Como su nombre lo indica, este robot colaborativo viene con una función que permite al programador "enseñar" al cobot guiándolo con la mano a través de las tareas que debe cumplir. Esta característica hace que sea mucho más sencillo reprogramar el robot colaborativo sin tener que volver a codificar su sistema. Se puede enseñar rápidamente, lo que minimiza el tiempo de inactividad. Sin embargo, si no es un cobot de límite de fuerza, aún puede estar sujeto a la protección de seguridad adecuada.

Los robots colaborativos pueden ser más útiles para las industrias que requieren una gran cantidad de trabajo fuera de las capacidades humanas, pero aún pueden trabajar junto a ellos de manera segura. Con su alta flexibilidad para realizar varias aplicaciones, así como la función de movilidad que les permite ser trasladados a diferentes divisiones, su empresa de fabricación se beneficiará enormemente con ellos en su línea de montaje.

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