Máquina de Garras DIY con Arduino: Construye tu Propio Arcade

Componentes y materiales

Componente	Cantidad	Notas
Arduino Mega 2560	1	Cerebro del sistema, suficiente I/O
Módulo MP3 Mini	1	Para música y efectos de sonido
Shield de 8 Relés	2	Control de luces y motores
Finales de carrera (Limit switches)	1	Detección de posición
Botón con LED	1	Control de juego
Joystick Arcade	1	Movimiento de la garra

Aplicaciones y servicios en línea

• Arduino IDE

Sobre el proyecto

¡Aquí está la versión final de mi propia máquina de garras casera! Funciona con un Arduino que controla los motores. Muchas personas ya han probado jugar con ella y ¡todos se lo pasaron genial!

Si te interesa información detallada sobre los pasos de construcción, consulta los tutoriales previos V1 y V2.

Nota: Mi idioma nativo es el alemán, disculpad los errores ortográficos o gramaticales. Algunos esquemas pueden tener anotaciones en alemán; usad Google Translator si es necesario. :D

Paso 1: El Gabinete

En 2015 comencé a construir un gabinete de madera para la máquina de garras. Lo he ido actualizando hasta hoy: añadí diseño a color, luces y paneles de cristal.

Paso 2: La Electrónica

La parte más difícil y compleja del proyecto: la electrónica. He trabajado en su perfección hasta hoy.

El "cerebro" es un Arduino MEGA 2560, elegido por sus numerosos pines de entrada/salida para todos los motores, sensores, etc.

La programación es muy similar a las máquinas de garras reales, incluyendo un "modo trucado": la garra pierde fuerza al subir.

¡Puedes descargar el archivo ZIP con la versión actual del código!

Paso 3: Accesorios

La máquina necesita "accesorios" como el teclado numérico y luces LED.

Paso 4: El Montaje del Puente (Gantry)

Es la parte más importante: los motores y la propia garra. Compré el conjunto online, ya que construirlo uno mismo sería muy complicado. Re-cableé todo y añadí finales de carrera.

Paso 5: Historia de mi Máquina de Garras

Imágenes de la primera versión de 2015 hasta la versión final de 2018.

Aquí hay dos videos con gameplay:

¡Gracias por vuestro interés en mi tutorial! ¡Que tengáis un buen día!

Código

Código de la Máquina de Garras V3005 (C/C++)

Este es el código completo de mi Máquina de Garras. No hay vista previa; se debe descargar el archivo.

Piezas personalizadas y envolventes

Encontré estos planos en un manual de una máquina de garras real:

Esquemáticos

• Esquema lógico del programa de la Máquina de Garras
• Circuito para invertir la polaridad de los motores (cambio de dirección)
• Esquema de qué entradas van a qué pines
• Esquema antiguo de máquina de garras analógica sin Arduino