Máquina de garras casera

Acerca de este proyecto

Aquí está:la versión final de mi propia cachine de garra casera!

Funciona con un arduino que controla los motores. Mucha gente ya ha probado a jugar con la máquina, ¡fue muy divertido para todos ellos!

Si está interesado en información detallada sobre los pasos de compilación individuales, solo eche un vistazo a los dos primeros tutoriales V1 y V2.

Como el alemán es mi lengua materna, discúlpeme por los errores de ortografía o de idioma. También puede ser que algunas descripciones en mis esquemas sean alemanas, solo use Google Translator y ya sabe de lo que estoy hablando. :D

Paso 1:el gabinete

En 2015, comencé a construir un gabinete de madera para la máquina de garras. Siempre lo actualicé hasta hoy:agregué un diseño de color, luces y paneles de vidrio.

Paso 2:la electrónica

La parte más difícil y complicada de todo el proyecto:la electrónica. Estoy trabajando en la perfección de ellos hasta el día de hoy.

El "cerebro" de la máquina es un arduino MEGA 2560, ya que tiene suficientes entradas / salidas para todos los motores, etc.

La programación es muy similar a la de las máquinas de garras reales, incluso con un modo manipulado. Luego, la garra pierde fuerza cuando vuelve a subir.

¡Puede descargar el archivo zip que contiene la versión actual del código para la máquina de garras!

Paso 3:Accesorios

Por supuesto, la máquina necesita algunos "accesorios" como el teclado y algunas luces LED.

Paso 4:Montaje del pórtico

Es la parte más importante de toda la máquina:¡los motores y la propia garra! Compré el ensamblaje en línea, ya que sería muy complicado construirlo usted mismo. Luego simplemente volví a cablear todo y agregué algunos interruptores de límite.

Paso 5:La historia de mi máquina de garras

Algunas fotos de la primera versión de 2015 hasta la última y última versión de 2018 de mi increíble máquina de garras.

Aquí hay dos videos con jugabilidad:

¡Gracias por tu interés en mi tutorial! ¡Que tenga un lindo día!

Código

• Claw Machine Code V3005

Claw Machine Code V3005 C / C ++

¡Este es el código completo de mi máquina de garras!

 Sin vista previa (solo descarga). 

Piezas y carcasas personalizadas

Encontré esto en un manual de una máquina de garras real. Encontré esto en un manual de una máquina de garras real. Encontré esto en un manual de una máquina de garras real.

Esquemas

Esquema lógico del circuito del programa Claw Machine para invertir la polaridad de los motores, de modo que puedan cambiar su dirección de giro. Esquema de qué entradas van a qué pines Esquema antiguo de máquina garra analógica sin Arduino

Temporizador de lavado de manos Corona Maze Solver Robot, usando inteligencia artificial