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Maqueta Ferroviaria Automatizada con Apartadero - Control Arduino

Componentes y materiales

ComponenteCantidadNotas
Arduino UNO1Preferido
Driver doble puente H L298 (SparkFun)1
Cables macho-macho6
Cables macho-hembra7
Sensor proximidad IR1Cualquier sensor similar integrable bajo vías
Fuente 12V DC 1A conmutada (Adafruit)1Para maquetas pequeñas
Fuente 12V DC 5A conmutada (Adafruit)1Para maquetas grandes

Aplicaciones y servicios

Descripción del proyecto

Hacer maquetas de trenes es un gran hobby, ¡automatizarlas lo mejora mucho! Ventajas de la automatización:

También existe una versión anterior más simple.

Paso 1: Ver el proyecto funcionando

(Ver vídeo en proyecto original)

Paso 2: Conseguir todos los componentes

Maqueta Ferroviaria Automatizada con Apartadero - Control Arduino
Lista completa de componentes

Paso 3: Subir programa al Arduino

Maqueta Ferroviaria Automatizada con Apartadero - Control Arduino
Código en Arduino IDE

Descarga Arduino IDE si no lo tienes. Descarga y abre el archivo Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino.

Paso 4: Montar vías y crear layout

Maqueta Ferroviaria Automatizada con Apartadero - Control Arduino
Layout oval con apartadero

Haz un óvalo con apartadero como se muestra. Importante: La distancia entre el tramo con sensor y el primer desvío que cruzará el tren debe ser mayor que la longitud del tren, para que ningún vagón esté sobre el sensor al pasar el desvío.

Paso 5: Esquema de conexiones

Maqueta Ferroviaria Automatizada con Apartadero - Control Arduino
Esquema completo - revisar detenidamente

Paso 6: Conectar desvíos a salida L298N

Maqueta Ferroviaria Automatizada con Apartadero - Control Arduino Maqueta Ferroviaria Automatizada con Apartadero - Control Arduino

Conecta cables rojo y negro de ambos desvíos en paralelo (rojos juntos, negros juntos). Luego: rojos → OUT4, negros → OUT3 del driver.

Paso 7: Conectar alimentación vías a salida restante L298N

Maqueta Ferroviaria Automatizada con Apartadero - Control Arduino

Alimentador vías: cable blanco → OUT1, cable azul → OUT2 del driver.

Paso 8: Conectar driver L298N a pines de potencia Arduino

Maqueta Ferroviaria Automatizada con Apartadero - Control Arduino

12V driver → VIN Arduino, GND driver → GND Arduino, preferiblemente 5V driver → 5V Arduino.

Paso 9: Conectar sensor a Arduino

Maqueta Ferroviaria Automatizada con Apartadero - Control Arduino

VCC sensor → 5V Arduino, GND sensor → GND Arduino, OUT sensor → A0 Arduino.

Paso 10: Conectar pines entrada driver a Arduino

Maqueta Ferroviaria Automatizada con Apartadero - Control Arduino

Paso 11: Colocar tren en vías

Maqueta Ferroviaria Automatizada con Apartadero - Control Arduino

Tras verificar conexiones, coloca el tren en el apartadero.

Paso 12: Alimentar el conjunto

Maqueta Ferroviaria Automatizada con Apartadero - Control Arduino

Enciende. Verifica que los desvíos cambian al apartadero; si no, invierte sus conexiones al driver. Verifica que el tren avanza hacia adelante; si no, invierte conexiones del alimentador de vías.

Paso 13: ¡LISTO!

Proyecto completado. Puedes modificar el código Arduino para cambiar funcionalidad, añadir más apartaderos, etc. ¡Totalmente personalizable! Cuéntame tus modificaciones en comentarios. ¡Mucha suerte!

Código

Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino (Arduino)

// Sin vista previa - solo descarga

Esquemáticos

Revisa el esquema cuidadosamente.

Maqueta Ferroviaria Automatizada con Apartadero - Control Arduino

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