Lectura de temperatura DHT22 activada por SMS con Arduino Mega 2560

Componentes y materiales

Sobre el proyecto

Hola. Este proyecto es parte de uno mucho mayor. Tuve muchos problemas con esta parte y al encontrar solución, decidí compartirla para ayudar a la comunidad.

Descripción del proyecto

Enviar SMS al Arduino y recibir la temperatura en casa.

Software

Para el módulo SIM800L usé la librería "Seeeduino_GPRS-master". Tuve que cambiar en "sim800.h" las líneas:

#define SIM800_TX_PIN 8
#define SIM800_RX_PIN 7

... a TX_PIN 10 y RX_PIN 11. Cambiar la librería de "SoftwareSerial" a uno de los puertos serie hardware del Mega (Serial3) era muy difícil, así que tomé el camino fácil.

El problema

Mi código es copiar/pegar de ejemplos de "DHT.h" y "Seeeduino_GPRS-master". El problema: el ejemplo "gprs.h" solo mostraba cómo enviar un mensaje predeterminado entre comillas. No lograba enviar el valor float variable del sensor de temperatura. Lo mismo con otras librerías: "GPRS_SIM900-master" y "SIM800L-master".

Pasé semanas buscando ejemplos en la web sin encontrar ninguno. Vi posts en foros sobre el mismo tema, y para esas pobres almas sin respuesta, espero que encuentren esta publicación.

La solución

¡Convertir el valor float a String y luego el String a array de caracteres (char array) - simple!

Fragmento de código clave

MyString = String(temp, 0); // Convertir float a String
MyString = (MyString + " Grados C"); 
// Convertir string a char array
int str_len = MyString.length() + 1;
char char_array[str_len];
MyString.toCharArray(char_array, str_len);
// Fin conversión
gprs.sendSMS("04++++++++", char_array); // número de teléfono y texto

Conexiones

Usé una batería ULTRAFIRE 18650 para alimentar el módulo SIM. Luego añadiré regulador de voltaje. Ver este tutorial.

Material de referencia

• Quickstart SIM800/SIM800L con Arduino
• Datasheet DHT22

Librerías

• Seeeduino_GPRS
• DHT-sensor-library

Código completo

// Example testing sketch for various DHT humidity/temperature sensors
// Written by ladyada, public domain
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

#include <gprs.h>
#include <softwareserial.h>
#define TIMEOUT 5000
GPRS gprs;
bool ITemp = false;
float temp;
String MyString;
#define LED_PIN 13
bool ledStatus;
char currentLine[500] = "";
int currentLineIndex = 0;
bool nextLineIsMessage = false;

void Reply() {
  Serial.println("GPRS - Send SMS Test ...");
  gprs.preInit();
  delay(1000);
  while(0 != gprs.init()) {
    delay(1000);
    Serial.print("init error\r\n");
  }
  Serial.println("Init success, start to send SMS message...");
  if (ITemp == true) {
    float t = dht.readTemperature();
    temp = t;
    ITemp = false;
  }
  MyString = String(temp, 0);
  MyString = (MyString + " Grados C");
  int str_len = MyString.length() + 1;
  char char_array[str_len];
  MyString.toCharArray(char_array, str_len);
  gprs.sendSMS("04++++++++", char_array);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("DHTxx test!");
  dht.begin();
  gprs.preInit();
  delay(1000);
  while(0 != gprs.init()) {
    delay(1000);
    Serial.print("init error\r\n");
  }
  if(0 != gprs.sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=1\r\n", "OK", TIMEOUT)) {
    ERROR("ERROR:CNMI"); return;
  }
  if(0 != gprs.sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,2,0,0,0\r\n", "OK", TIMEOUT)) {
    ERROR("ERROR:CNMI"); return;
  }
  Serial.println("Init success");
}

void loop() {
  delay(2000);
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  Serial.print("Humedad: "); Serial.print(h); Serial.println(" %\t");
  Serial.print("Temperatura: "); Serial.print(t); Serial.println(" *C ");
  SIM();
}

void SIM() {
  digitalWrite(LED_PIN, ledStatus);
  Serial.println("Buscando SMS");
  if(gprs.serialSIM800.available()) {
    char lastCharRead = gprs.serialSIM800.read();
    if(lastCharRead == '\r' || lastCharRead == '\n') {
      String lastLine = String(currentLine);
      if(lastLine.startsWith("+CMT:")) {
        Serial.println(lastLine);
        nextLineIsMessage = true;
      } else if (lastLine.length() > 0) {
        if(nextLineIsMessage) {
          Serial.println(lastLine);
          if(lastLine.indexOf("InTemp") >= 0) {
            Serial.println("InTemp");
            ITemp = true;
            Reply();
          }
          nextLineIsMessage = false;
        }
      }
      for(int i = 0; i < sizeof(currentLine); ++i) currentLine[i] = (char)0;
      currentLineIndex = 0;
    } else {
      currentLine[currentLineIndex++] = lastCharRead;
    }
  }
}

Esquemáticos