Coche RC Wi‑Fi con carga inalámbrica Qi: Kit de coche teledirigido sin cables

Componentes y materiales

Componente	Cantidad
Kit prototipo transmisor Qi 5W (IDT)	1
Kit prototipo receptor Qi 5W (IDT)	1
Arduino MKR1000	1
Chasis robot 2WD para Arduino	1
Driver motor L293DNE	1
Módulo elevador CN6009 (Step-up)	1
Batería Li-Po 3.7V	1
Diodo 1N4007	8
LED (genérico)	1
Resistencia 221 Ω	1
Bridas	5
Protoboard (genérica, opcional)	1

Herramientas necesarias

• Soldador
• Pistola de silicona caliente
• Destornillador
• Voltímetro

Aplicaciones y servicios en línea

• Arduino IDE

Sobre el proyecto

Este proyecto muestra paso a paso cómo crear un coche RC controlado por Wi-Fi que se recarga automáticamente de forma inalámbrica mientras está aparcado.

¿Cómo funciona?

El cerebro es el Arduino MKR1000, conectado por Wi-Fi a tu móvil. Alimentado por batería Li-Po 3.7V. Para control de motores se usa L293DNE, que necesita mínimo 4.5V. Elevamos la tensión de 3.7V a 5V con el CN6009 (Step-up). Para cargar la batería, el MKR1000 tiene cargador automático Li-Po: al detectar 5V DC externo, carga la batería conectada. El receptor Qi 5W (IDT P9025AC-R-EVK) se conecta como fuente externa 5V DC. Cuando el coche aparca sobre la base transmisora Qi 5W (IDT P9038-R-EVK), la batería se carga. Dos modos de velocidad: Rápido y Lento.

Parte hardware

1. Soldar cables en bornes de los motores y en placa receptora IDT (pin OUT → rojo, GND → negro). Necesitas soldador y 6 cables.
2. Circuito electrónico: usa protoboard o suelda todo según esquemático.
3. ⚠ PRECAUCIÓN: Usa batería Li-Po 3.7V de al menos 700 mAh. Menor capacidad → riesgo de sobrecalentamiento y explosión.
4. Ajustar CN6009 a 5V salida (destornillador). Verifica con voltímetro en OUT+ / OUT-.
5. Montar receptor Qi: base de plástico (ej. tarjeta) en fondo del coche, pega receptor con silicona. Conecta rojo a VIN de Arduino, negro a GND.
6. Estabilizar vehículo: sujeta batería y protoboard con bridas.

Parte software – Conexión Wi-Fi

Copia el código. Rellena SSID y contraseña (líneas 12-13). Configurado para WPA/WPA2. Para WEP o red abierta, sigue comentarios en código (líneas 34-37).

¿Cómo usarlo?

Paso 1: Conectar al Arduino MKR1000

Dos opciones: (1) Activar Hotspot Wi-Fi en móvil y conectar la placa al hotspot. (2) Conectar móvil y Arduino al mismo router Wi-Fi. Rellena SSID/contraseña del router en el código. Mejor método 1: controlas el coche sin router.

Paso 2: Obtener IP del Arduino MKR1000

Si usas hotspot: en ajustes del hotspot verás la IP de la placa (ej. 192.168.1.1). Si usas router: mira en configuración del router.

El LED del coche indica conexión exitosa y servidor activo.

Paso 3: Acceder al servidor web del Arduino

En navegador, escribe la IP del Arduino en la barra de direcciones.

Paso 4: Conectar base de carga

Conecta el transmisor Qi 5W (IDT P9038-R-EVK) a enchufe con adaptador 5V DC.

Paso 5: ¡Diviértete!

¡Hora de cargar! Prueba de conducción.

Código

Arduino_IDT_Wi-Fi_Car.ino (Arduino)

#include <SPI.h>
#include <WiFi101.h>

const int motor1Control = 2;  // Motor derecho
const int motor2Control = 3;  // Motor izquierdo
const int motor1Input1 = 4;
const int motor1Input2 = 5;
const int motor2Input1 = 8;
const int motor2Input2 = 9;
const int wifiLed = 10;

char ssid[] = "example";   // Tu SSID
char pass[] = "password";  // Tu contraseña
int keyIndex = 0;          // Índice clave (solo WEP)
int status = WL_IDLE_STATUS;
String readString;
WiFiServer server(80);
String speedMode = "fast";

void setup() {
  pinMode(motor1Control, OUTPUT); pinMode(motor2Control, OUTPUT);
  pinMode(motor1Input1, OUTPUT); pinMode(motor1Input2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Input1, OUTPUT); pinMode(motor2Input2, OUTPUT);
  pinMode(wifiLed, OUTPUT);

  while (status != WL_CONNECTED) {
    // WPA/WPA2:
    status = WiFi.begin(ssid, pass);
    // WEP: status = WiFi.begin(ssid, keyIndex, pass);
    // Abierta: status = WiFi.begin(ssid);
    delay(10000);
  }
  server.begin();
  digitalWrite(wifiLed, HIGH);
}

void loop() {
  WiFiClient client = server.available();
  if (client) {
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
        if (readString.length() < 100) readString += c;
        if (c == '\n') {
          client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html");
          client.println();
          client.println("");
          client.println("FORWARDS
");
          client.println("LEFT");
          client.println("STOP");
          client.println("RIGHT
");
          client.println("BACKWARDS

");
          client.println("
SPEED MODES
");
          client.println("FAST");
          client.println("SLOW");
          client.println("");
          break;
        }

        // Botones de modo velocidad
        if (readString.indexOf("?fast") > 0) { speedMode = "fast"; readString = ""; }
        if (readString.indexOf("?slow") > 0) { speedMode = "slow"; readString = ""; }

        // Modo rápido
        if (speedMode == "fast") {
          if (readString.indexOf("?moveForwards") > 0) { moveForwards(); readString = ""; }
          if (readString.indexOf("?moveBackwards") > 0) { moveBackwards(); readString = ""; }
        }
        // Modo lento
        else if (speedMode == "slow") {
          if (readString.indexOf("?moveForwards") > 0) { moveForwardsSlow(); readString = ""; }
          if (readString.indexOf("?moveBackwards") > 0) { moveBackwardsSlow(); readString = ""; }
        }

        // Dirección y parada (comunes a ambos modos)
        if (readString.indexOf("?turnLeft") > 0) { turnLeft(); readString = ""; }
        if (readString.indexOf("?turnRight") > 0) { turnRight(); readString = ""; }
        if (readString.indexOf("?stopMoving") > 0) { stopMoving(); readString = ""; }
      }
    }
    delay(1);
    client.stop();
  }
}

void moveForwards() {
  digitalWrite(motor1Control, HIGH); digitalWrite(motor2Control, HIGH);
  digitalWrite(motor1Input1, LOW); digitalWrite(motor1Input2, HIGH);
  digitalWrite(motor2Input1, LOW); digitalWrite(motor2Input2, HIGH);
}
void moveBackwards() {
  digitalWrite(motor1Control, HIGH); digitalWrite(motor2Control, HIGH);
  digitalWrite(motor1Input1, HIGH); digitalWrite(motor1Input2, LOW);
  digitalWrite(motor2Input1, HIGH); digitalWrite(motor2Input2, LOW);
}
void turnRight() {
  analogWrite(motor1Control, 0); analogWrite(motor2Control, 200);
  digitalWrite(motor1Input1, HIGH); digitalWrite(motor1Input2, LOW);
  digitalWrite(motor2Input1, LOW); digitalWrite(motor2Input2, HIGH);
}
void turnLeft() {
  analogWrite(motor1Control, 200); analogWrite(motor2Control, 0);
  digitalWrite(motor1Input1, LOW); digitalWrite(motor1Input2, HIGH);
  digitalWrite(motor2Input1, HIGH); digitalWrite(motor2Input2, LOW);
}
void stopMoving() {
  digitalWrite(motor1Control, LOW); digitalWrite(motor2Control, LOW);
  digitalWrite(motor1Input1, LOW); digitalWrite(motor1Input2, LOW);
  digitalWrite(motor2Input1, LOW); digitalWrite(motor2Input2, LOW);
}
void moveForwardsSlow() {
  analogWrite(motor1Control, 200); analogWrite(motor2Control, 200);
  digitalWrite(motor1Input1, LOW); digitalWrite(motor1Input2, HIGH);
  digitalWrite(motor2Input1, LOW); digitalWrite(motor2Input2, HIGH);
}
void moveBackwardsSlow() {
  analogWrite(motor1Control, 200); analogWrite(motor2Control, 200);
  digitalWrite(motor1Input1, HIGH); digitalWrite(motor1Input2, LOW);
  digitalWrite(motor2Input1, HIGH); digitalWrite(motor2Input2, LOW);
}

Partes personalizadas y cajas

Archivo CAD: Arduino IDT Wireless charging wifi car.cad

Esquemático

Esquema del circuito (imagen referenciada).