Placa RasPiRobot Board V2: Convierte tu Raspberry Pi en un Controlador de Robot Potente

Compatible con Raspberry Pi 2 y modelos posteriores.

La RasPiRobot Board V2 es una placa de expansión lista para usar que transforma tu Raspberry Pi en un controlador robótico totalmente funcional. Se vende completamente montada e incluye una fuente de alimentación conmutada, permitiendo alimentar la Pi y tu robot desde diversos paquetes de baterías.

Se acopla directamente al header GPIO de la Pi y ofrece control bidireccional de dos motores DC mediante un driver H‑bridge L293D y control PWM independiente de velocidad para cada motor. Su fuente integrada de 5 V/2 A permite alimentar una Raspberry Pi a plena carga y los motores desde un pack de 6 pilas AA (no incluidas).

Dónde Comprar

En Estados Unidos, la RasPiRobot Board está disponible en Adafruit por $29,95. En Reino Unido y a nivel mundial, Seedstudio la ofrece por unas £15 (el precio varía según el cambio). También está en Amazon.co.uk por £17,50.

Características Principales

• Compatible con modelos Raspberry Pi A, A+, B y B+.
• Diseño de hardware open‑source.
• Biblioteca Python open‑source completa con ejemplos – en GitHub: raspirobot.com.
• Totalmente montada – no requiere soldadura.
• Control bidireccional de dos motores.
• Control PWM de potencia variable – ajusta velocidad de cada motor independientemente y usa motores de menor voltaje.
• Fuente conmutada integrada: entrega hasta 2 A a 5 V, permitiendo operación con 6 pilas AA.
• Header dedicado para sensor de distancia HC‑SR‑04.
• Header I²C a 5 V, compatible con pantallas Adafruit.
• Dos salidas open‑collector bufferizadas.
• Dos LEDs de estado.
• Dos entradas de pulsador.
• Bornes de tornillo para motores y batería.
• Headers pasantes que exponen todos los pines GPIO.

Documentación

La RRB2 mejora la fiabilidad y usabilidad basándose en la retroalimentación de su predecesora.

Funcionamiento

La placa se alimenta con un pack de baterías de 6–12 V DC. Aunque 4 pilas AA pueden dar 6 V teóricamente, el voltaje cae rápido; se recomiendan al menos 6 pilas AA (recargables o de alta capacidad) o un pack LiPo de 7,2 V.

La RRB2 suministra 5 V a hasta 2 A directamente a la Raspberry Pi y a los motores, eliminando la necesidad de fuente externa.

La mayoría de motores de 6 V funcionan fiablemente a 5 V.

Instalación de las Bibliotecas Python

En tu Raspberry Pi, ejecuta en una terminal:

$ wget https://github.com/simonmonk/raspirobotboard2/raw/master/python/dist/rrb2-1.1.tar.gz
$ tar -xzf rrb2-1.1.tar.gz
$ cd rrb2-1.1
$ sudo python setup.py install

Conecta la RRB2 a tu Pi primero. Para pruebas iniciales puedes alimentar la placa mediante el conector USB de la Pi; no hacen falta baterías ni motores aún.

Abre una consola Python 2 (Python 3 no soportado) con sudo python y ejecuta los siguientes comandos para verificar los LEDs y el interruptor:

from rrb2 import *
rr = RRB2()
rr.set_led1(1)
rr.set_led1(0)
rr.set_led2(1)
rr.set_led2(0)
rr.sw1_closed()

La última línea debe devolver False porque no hay interruptor conectado.

Conexión de Batería y Motores

Para construir un robot móvil, combina la RRB2 con un chasis como el Magician Chassis (ampliamente disponible en eBay) o un kit similar de bajo coste. Estos kits suelen proveer marco cortado por láser, motoreductores, caja de baterías y tornillería.

Tras ensamblar el chasis, fija la Raspberry Pi y la RRB2 sobre el marco. Los cables de los motores deben ir a los bornes L y R; invertir los cables invierte el sentido de giro, así que verifica el cableado.

Importante: No alimentes la Raspberry Pi simultáneamente desde el pack de baterías y el conector USB; elige una sola fuente.

Deja las ruedas quitadas durante la configuración inicial para evitar movimientos no deseados. Al conectar el pack de baterías al tercer par de bornes (+V exterior), el LED de alimentación de la Pi debería encenderse, y los LEDs de la RRB2 también.

Para control inalámbrico, considera añadir un adaptador Wi‑Fi USB para acceso SSH por red.

Referencia de la API

La biblioteca provee una clase RRB2. Todos los scripts Python que la importen deben ejecutarse con privilegios de superusuario. Para uso detallado, consulta la documentación oficial.