Depuración de componentes y programas C++ en dispositivos PLCnext Control con Visual Studio

Este artículo describe cómo depurar componentes y programas C++ personalizados en un dispositivo PLCnext Control usando Microsoft Visual Studio. El ejemplo en este artículo usa:

• AXC F 2152 con versión de firmware 2022.0.3.
• Microsoft Visual Studio 2019.
• PLCnext Toolchain versión 2022.0 para Windows, con la extensión de Visual Studio.
• Software Development Kit para AXC F 2152 versión 2022.0.3 para Windows.

Procedimiento

En el PLC:

• Permitir al usuario root iniciar sesión vía ssh. Esto es necesario para la depuración remota.

En Visual Studio:

• Crear un proyecto PLCnext PLM (ej. PLCnextPLMProject1) con un componente (ej. MyComponent) y un programa (ej. MyProgram), para el dispositivo objetivo.
• Asegurarse de que la "Configuración de solución" esté establecida en Debug.
• Compilar el proyecto.

En PLCnext Engineer:

• Añadir la biblioteca de usuario y crear una instancia del programa C++ en una tarea ESM.
• Deshabilitar el watchdog de la tarea ESM estableciendo el valor Watchdog a cero.
• Enviar el proyecto al PLC.

En Visual Studio, realice la siguiente configuración única:

• Seleccione Herramientas > Opciones > Plataforma cruzada > Administrador de conexiones y haga clic en el botón Agregar.

En el cuadro de diálogo, ingrese los siguientes detalles:

• Nombre de host: La dirección IP del dispositivo PLCnext Control.
• Puerto: A menos que esté usando una configuración SSH especial, el puerto debe ser el predeterminado 22.
• Nombre de usuario: root
• Tipo de autenticación: Si no ha configurado acceso de Clave Privada para el usuario root, seleccione Contraseña e ingrese la contraseña del usuario root en el dispositivo PLCnext Control.

Ahora está listo para depurar su programa C++. En Visual Studio:

• Seleccione Depurar > Adjuntar al proceso...

Seleccione el objetivo de conexión que configuró anteriormente, y las otras opciones como se muestra en la captura de pantalla. En el marco Procesos disponibles, seleccione el proceso Arp.System.Application que contiene --main=true en el título. Haga clic en el botón Adjuntar, y entrará en modo de depuración.

Ahora puede depurar de la manera habitual: establecer puntos de interrupción, agregar variables a la ventana Inspección, etc.

Para detener la depuración, no haga clic en el botón "Detener" - eso detendría el proceso PLCnext Runtime. En su lugar, seleccione Desasociar todo del menú Depurar.