L298:explicación completa del módulo controlador de motor

Un puente H es un circuito electrónico que funciona cambiando la polaridad del voltaje aplicado a la carga. Sus aplicaciones son en robótica, donde permiten el movimiento hacia adelante y hacia atrás de los motores de corriente continua. Hay varias formas de construir un puente H. Uno de ellos implica el uso de relés como el circuito integrado L298.

Puente H resaltado en rojo.

¿Qué es L298?

L298 es un controlador de puente completo dual de alta corriente y alto voltaje fabricado para operar cargas inductivas como motores paso a paso, relés, etc. También recibe señales lógicas TTL (lógica de transistor-transistor) estándar.

Controlador de motor de doble puente H L298

En otra definición, L298 es un circuito monolítico integrado en paquetes PowerSO20 y Multiwatt de 15 conductores.

Tiene dos entradas de habilitación que inhabilitan o habilitan de forma independiente un dispositivo conectado a su salida, independientemente de las señales de entrada. Además, regula el sentido de giro en motores DC.

Configuración de pines L298

Vamos a usar una tabla para resumir el pinout de L298.

Características de L298

Las funciones o características de L298 incluyen;

• Primero, tiene un voltaje de suministro operativo de hasta 46 V.
• Además, su CC total se aproxima a 4A. Aquí, la corriente de trabajo continua sube a 2A, mientras que la corriente máxima instantánea es de 3A.
• Luego, tiene protección contra sobretemperatura a través de un diodo de rueda libre y un condensador de filtro de alta capacidad. Los componentes limitan la corriente inversa de una carga inductiva para que no llegue al dispositivo.
• Su temperatura de almacenamiento varía de -40 °C a 150 °C, mientras que su temperatura de funcionamiento es de -23 °C a 130 °C.
• Tiene un voltaje de saturación bajo y una potencia nominal de 25W.
• Su inmunidad al ruido se debe a un voltaje de entrada lógico "0" de aproximadamente 1,5 V.
• También tiene conectores de clavijas de enchufe que facilitan la interfaz lógica.
• Finalmente, puede operar dos motores de CC, un motor paso a paso de cuatro fases y un motor paso a paso de dos fases.

Controlador de motor L298n

Generalmente, los fabricantes utilizan varios módulos L298n para fabricar controladores de motor. Ejemplos incluyen;

(módulo de placa de controlador l298n) 

• Controlador de motor de doble puente H L298

Como se mencionó anteriormente, es un controlador de puente completo dual de alto voltaje y alta corriente que a menudo se aplica en un módulo de controlador doble H. El puente H controla la dirección de rotación en los motores de CC.

• Módulo controlador de motor L298

Un módulo controlador de motor L298 regula la dirección y la velocidad en 2 motores de CC a aproximadamente 40 V 3 A.

Una fuente de alimentación separada enciende el motor, mientras que una placa base de gadgeteer alimenta y controla el módulo durante su funcionamiento.

• Grove:controlador de motor de CC I2C

Su función es controlar directamente un motor DC (dos cepillados) o Stepper (uno bifásico de 4 hilos). En su centro, hay un chip controlador de puente H de doble canal capaz de soportar aproximadamente 2A de corriente por canal.

(motor eléctrico paso a paso)

Un Atmel ATmega8L controla el chip y puede administrar interfaces I2C con plataformas como Arduino. También puede conducir simultáneamente el motor paso a paso y el motor de CC en diferentes direcciones y velocidades.

¿Cómo funciona el controlador de motor L-298?

El diagrama de circuito completo a continuación explica el flujo de trabajo de la estructura interna en el controlador de motor L298n.

Un diagrama esquemático de cómo funciona el controlador de motor L298n

La siguiente tabla ilustra los estados de los motores uno y dos y su modo de control.

Explicación de la tabla

• En primer lugar, los pines de control IN2 e IN1 (motor1) y los pines IN4 e in3 (motor2) controlan la dirección de rotación.
• Entonces, si su señal habilitada es 1;

• El control del motor A y del motor B se vuelve similar.
• IN2 es 0 mientras que IN1 =rotación en sentido antihorario en el motor A.
• IN2 es uno e IN1 es 0 =rotación en el sentido de las agujas del reloj en el motor A.
• Si IN2 e IN1 son 11 o 00 =un estado de freno del motor.
• Además, puede usar pines de control PWM como ENB para motor2 y ENA para motor1 para controlar la velocidad del motor. Cuando utilice este método, asegúrese de confirmar los pulsos PWM de salida para los terminales habilitados y la dirección de IN2 e IN1.

Controlador de motor L-298 en interfaz con Arduino y motor de CC

En general, un puente H dual l298 lo ayuda a hacer girar un motor en ambas direcciones, ya que puede cambiar la dirección actual. Además, puede incorporar un Arduino con entrada PWN para permitir que un motor gire en cualquier dirección o velocidad.

Componentes necesarios

• Escudo base V2,
• Motor de 2 × 130 CC,
• Grove:controlador de motor i2C y
• Seeeduino V4.2/Arduino UNO

Pasos

• Comience configurando la dirección a través del interruptor de marcación.
• Luego, conecte al puerto blindado de la base de grove un controlador de motor grove-I2C V1.3.
• En tercer lugar, inserte su escudo de base de arboleda V2 en Seeeduino.
• Luego, use un cable USB para conectar su Seeeduino a la PC.
• Utilice el sitio de GitHub para obtener la biblioteca V1.3 del controlador de motor I2C de grove.

(plataforma GitHub)

• Después, instale la biblioteca Arduino.
• Por último, cargue el código copiado en el IDE de Arduino. El código debe parecerse al siguiente;

Control de motores de CC

• Las teclas de función de velocidad establecen la velocidad deseada del motor. Los ejemplos incluyen;

_velocidad; Representa una velocidad configurable. Puede variar de -100 a 100 (de más lento a más rápido). Además, <0 la velocidad del motor significa una dirección en sentido contrario a las agujas del reloj, mientras que>0 es una dirección en el sentido de las agujas del reloj.

ID_motor; Representa tipos de motor, es decir, motor uno o dos.

• Además, tenemos una función de parada que detiene un motor de CC en funcionamiento, por ejemplo, MOTOR1/2.

Aplicaciones L298

Algunas de las aplicaciones L298 incluyen;

• Proyectos de aficiones,
• Sistemas de ingeniería,
• Sistemas de control de puertas automáticas,
• Robots y brazos robóticos,
• máquinas CNC,

(taller con máquinas CNC)

• Instrumentos de medición,
• Controladores de relé,
• Levantadores de pesas,
• Máquinas industriales, y
• Máquinas expendedoras.

L298 comparado con otros motores

Sin lugar a dudas, hay varios controladores de motor como motores paso a paso y servo en los mercados.

Conclusión

Al concluir nuestro artículo sobre el controlador de motor l298n, esperamos que tenga más conocimientos sobre la tecnología. Sin embargo, si aún tiene preguntas o necesita más aclaraciones, contáctenos. Será un placer ayudar.