Módulo Controlador de Motor L298: Visión Detallada y Aplicaciones Prácticas

Un puente H es un circuito electrónico que funciona cambiando la polaridad del voltaje aplicado a la carga. Sus aplicaciones están en robótica, donde permiten el movimiento hacia adelante y hacia atrás de motores DC. Hay varias formas de construir un puente H. Una de ellas implica el uso de relés como el circuito integrado L298.

Puente H destacado en rojo.

¿Qué es L298?

L298 es un controlador de doble puente completo de alta corriente y alto voltaje fabricado para operar cargas inductivas como motores paso a paso, relés, etc. También recibe señales lógicas TTL (Transistor-Transistor Logic) estándar.

Controlador de motor dual H-bridge L298

En otra definición, L298 es un circuito monolítico integrado en paquetes PowerSO20 y Multiwatt de 15 patillas.

Tiene dos entradas de habilitación que deshabilitan o habilitan independientemente un dispositivo conectado en su salida independientemente de las señales de entrada. Además, regula la dirección de rotación en motores DC.

Configuración de Pines L298

Vamos a usar una tabla para resumir el pinout del L298.

Características del L298

Las características del L298 incluyen:

• Primero, tiene un voltaje de suministro de operación de hasta 46V.
• También, su corriente DC total aproxima 4A. Aquí, la corriente de trabajo continua llega hasta 2A, mientras que la corriente pico instantánea es 3A.
• Luego, tiene protección contra sobretemperatura mediante un diodo de rueda libre y un condensador de filtro de alta capacidad. Los componentes limitan la corriente inversa de una carga inductiva de llegar al dispositivo.
• Su temperatura de almacenamiento varía de -40°C a 150°C, mientras que su temperatura de operación es -23°C a 130°C.
• Tiene un bajo voltaje de saturación y una potencia nominal de 25W.
• Su inmunidad al ruido proviene de un voltaje de entrada lógico "0" aproximando 1.5V.
• También tiene conectores de pines zócalo que ayudan en la fácil interfaz lógica.
• Finalmente, puede operar dos motores DC, un motor paso a paso de cuatro fases y un motor paso a paso de dos fases.

Controlador de Motor L298n

Generalmente, los fabricantes usan varios módulos L298n para hacer controladores de motor. Ejemplos incluyen:

(módulo placa controlador l298n)

• Controlador de Motor Dual H-Bridge L298

Como se mencionó antes, es un controlador de doble puente completo de alta corriente y alto voltaje a menudo aplicable en un módulo de doble controlador H. El puente H controla la dirección de rotación en motores DC.

• Módulo Controlador de Motor L298

Un módulo controlador de motor L298 regula la dirección y velocidad en 2 motores DC hasta aproximadamente 40V 3A.

Una fuente de alimentación separada alimenta el motor, mientras que una placa principal gadgeteer alimenta y controla el módulo durante su operación.

• Grove – Controlador de Motor DC I2C

Su función es controlar directamente un motor DC (dos con escobillas) o motor paso a paso (uno de 4 hilos bifásico). En su centro, hay un chip controlador de puente H de doble canal capaz de soportar aproximadamente 2A de corriente por canal.

(motor eléctrico paso a paso)

Un Atmel ATmega8L controla el chip y puede gestionar interfaces I2C con plataformas como Arduino. También puede conducir simultáneamente el motor paso a paso y DC en diferentes direcciones y velocidades.

¿Cómo Funciona el Controlador de Motor L-298?

El diagrama de circuito completo a continuación explica el flujo de trabajo de la estructura interna en el controlador de motor L298n.

Un diagrama esquemático de cómo funciona el controlador de motor L298n

La tabla a continuación ilustra los estados de los motores uno y dos y su modo de control.

Explicación de la Tabla

• Primero y ante todo, los pines de control IN2 e IN1 (motor1), y pines IN4 e IN3 (motor2) controlan la dirección de rotación.
• Luego, si su señal de habilitación es 1:

• El control del motor A y motor B se vuelven similares.
• IN2 es 0 mientras IN1 = rotación antihoraria en motor A.
• IN2 es uno, e IN1 es 0 = rotación horaria en motor A.
• Si IN2 e IN1 son 11 o 00 = estado de freno del motor.
• Además, puede usar pines de control PWM como ENB para motor2 y ENA para motor1 para controlar la velocidad del motor. Al usar este método, asegúrese de confirmar los pulsos PWM de salida para terminales habilitados y la dirección de IN2 e IN1.

Interfaz del Controlador de Motor L-298 con Arduino y Motor DC

Generalmente, un L298 dual H-bridge le ayuda a girar un motor en ambas direcciones ya que puede cambiar la dirección de la corriente. Además, puede incorporar un Arduino con entrada PWM para permitir que un motor gire en cualquier dirección o velocidad.

Componentes necesarios

• Base Shield V2,
• 2×130 motor DC,
• Grove – controlador de motor i2C, y
• Seeeduino V4.2 / Arduino UNO

Pasos

• Comience estableciendo la dirección a través del interruptor de dial.
• Luego, conecte al puerto grove-base shield un grove-I2C controlador de motor V1.3.
• Tercero, inserte su grove-base shield V2 en Seeeduino.
• Luego, use un cable USB para conectar su Seeeduino a la PC.
• Use el sitio GitHub para obtener la librería Grove I2C controlador de motor V1.3.

(Plataforma GitHub)

• Después, instale la librería de Arduino.
• Por último, cargue el código copiado en el Arduino IDE. El código debería parecerse al de abajo;

Controlando motores DC

• Las claves de función de velocidad establecen la velocidad deseada del motor. Ejemplos incluyen;

_speed; Representa una velocidad configurable. Puede variar de -100 a 100 (más lento a más rápido). Además, <0 velocidad del motor significa dirección antihoraria mientras que >0 es dirección horaria.

Motor_id; Representa tipos de motor, es decir, motor uno o dos.

• Además, tenemos una función de parada que detiene un motor DC en funcionamiento, por ejemplo, MOTOR1/2.

Aplicaciones del L298

Algunas de las aplicaciones del L298 incluyen:

• Proyectos de hobby,
• Sistemas de ingeniería,
• Sistemas de control de puertas automáticas,
• Robots y brazos robóticos,
• Máquinas CNC,

(taller con máquinas CNC)

• Instrumentos de medición,
• Controladores de relés,
• Elevadores de peso,
• Máquinas industriales, y
• Máquinas expendedoras.

L298 Comparado con Otros Motores

Innegablemente, hay varios controladores de motor como motores paso a paso y servomotores en el mercado.

Conclusión

Al concluir nuestro artículo sobre el controlador de motor l298n, esperamos que esté más informado sobre la tecnología. Sin embargo, si aún tiene preguntas o necesita más aclaraciones, amablemente contáctenos. Será un placer ayudar.