Mejora de la seguridad de los robots humanos con un nuevo algoritmo que detecta la falta de atención

Universidad Estatal de Washington, Pullman, WA

El estudiante graduado de WSU Mohsen Amiri y el profesor Mehdi Hosseinzadeh están trabajando para hacer que los robots sean más seguros haciéndolos más conscientes del descuido humano. (Imagen:WSU.edu)

Un nuevo algoritmo puede hacer que los robots sean más seguros al hacerlos más conscientes de la falta de atención humana.

En simulaciones computarizadas de líneas de empaque y ensamblaje donde humanos y robots trabajan juntos, el algoritmo desarrollado para tomar en cuenta el descuido humano mejoró la seguridad en aproximadamente un 80 por ciento como máximo y la eficiencia en aproximadamente un máximo de 38 por ciento en comparación con los métodos existentes. El trabajo se informa en IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics:Systems .

"Hay una gran cantidad de accidentes que ocurren todos los días debido a descuidos; la mayoría de ellos, desafortunadamente, se deben a errores humanos", dijo el autor principal Mehdi Hosseinzadeh, profesor asistente en la Escuela de Ingeniería Mecánica y de Materiales de la Universidad Estatal de Washington. "Los robots actúan según lo planeado y siguen las reglas, pero los humanos a menudo no las siguen. Ese es el problema más difícil y desafiante".

El estudiante graduado de WSU Mohsen Amiri y el profesor Mehdi Hosseinzadeh están trabajando para hacer que los robots sean más seguros haciéndolos más conscientes del descuido humano.

Los robots que trabajan con personas son cada vez más comunes en muchas industrias, donde suelen trabajar juntos. Muchas industrias requieren que humanos y robots compartan un espacio de trabajo, pero el trabajo repetitivo y tedioso puede hacer que las personas pierdan la concentración y cometan errores. La mayoría de los programas informáticos ayudan a los robots a reaccionar cuando ocurre un error. Esos algoritmos podrían centrarse en mejorar la eficiencia o la seguridad, pero no han considerado el comportamiento cambiante de las personas con las que trabajan, afirmó Hosseinzadeh.

Como parte de su esfuerzo por desarrollar un plan para los robots, los investigadores primero trabajaron para cuantificar el descuido humano, observando factores como la frecuencia con la que un humano ignora o pasa por alto una alerta de seguridad.

"Definimos el descuido y el robot observó el comportamiento del humano y trató de comprenderlo", dijo. "La noción de nivel de descuido es algo nuevo. Si sabemos qué humano está distraído, podemos hacer algo al respecto".

Una vez que el robot identifica un comportamiento descuidado, se programa para cambiar la forma en que interactúa con el ser humano que actúa de esa manera, trabajando para reducir la posibilidad de que la persona pueda causar un error en el lugar de trabajo o lastimarse. Así, por ejemplo, el robot podría cambiar la forma en que gestiona sus tareas para evitar interponerse en el camino del humano. El robot actualiza continuamente el nivel de descuido y cualquier cambio que observe.

Los investigadores probaron su plan con una simulación por ordenador de una línea de envasado formada por cuatro personas y un robot. También probaron una línea de montaje colaborativa simulada en la que dos humanos trabajarían juntos con un robot.

"La idea central es hacer que el algoritmo sea menos sensible al comportamiento de humanos descuidados", dijo Hosseinzadeh. "Nuestros resultados revelaron que el plan propuesto tiene la capacidad de mejorar la eficiencia y la seguridad".

Después de realizar una simulación computarizada, los investigadores planean probar su trabajo en un laboratorio con robots y personas reales y, eventualmente, en estudios de campo. También quieren cuantificar y dar cuenta de otros rasgos humanos que afectan la productividad en el lugar de trabajo, como la racionalidad humana o la conciencia del peligro.

Para obtener más información, comuníquese con Sara Zaske en Esta dirección de correo electrónico está protegida contra spambots. Necesita activar JavaScript para verlo.; 509-335-4846.