Revolucionando la IA: Piel Electrónica Psicosensorial Avanzada para Robótica Humanoide

Al intentar imitar los cinco sentidos de un ser humano, se desarrollaron dispositivos electrónicos como la cámara y la TV. Como resultado, los científicos intentan continuamente imitar los sentidos táctil, olfativo y gustativo. Actualmente, los investigadores en detección táctil se centran en tecnologías miméticas físicas que miden la presión usada para que un robot agarre un objeto, pero la investigación táctil psicosensorial sobre cómo imitar sensaciones táctiles humanas como suave, liso o rugoso tiene un largo camino por recorrer.

Se desarrolló tecnología de piel electrónica que puede detectar sensaciones de "pinchazo" y "calor" como lo haría un humano. Esta tecnología puede aplicarse al desarrollo de robots humanoides y puede ser usada por pacientes que usan manos prostéticas.

La piel electrónica ha simplificado la estructura del sensor y puede medir presión y temperatura al mismo tiempo. Puede aplicarse en varios sistemas táctiles independientemente del principio de medición del sensor. Los investigadores se centraron en la tecnología de nanohilo de óxido de zinc (ZnO nanowire), que se aplicó como sensor táctil autoalimentado que no necesita batería debido a su efecto piezoeléctrico — generando señales eléctricas al detectar presión. Se aplicó un sensor de temperatura usando el efecto Seebeck al mismo tiempo para que un sensor haga dos trabajos.

Se colocaron electrodos sobre sustrato flexible de poliamida, se cultivó el nanohilo de ZnO, y los investigadores midieron el efecto piezoeléctrico por presión y el efecto Seebeck por cambio de temperatura al mismo tiempo. El equipo también desarrolló una técnica de procesamiento de señales que juzga la generación de señales de dolor considerando nivel de presión, área estimulada y temperatura.

La tecnología base central puede detectar eficazmente el dolor, lo cual es necesario para desarrollar futuros sensores táctiles. Puede aplicarse ampliamente en piel electrónica que sienta varios sentidos, así como en nuevas interfaces humano-máquina.