Por qué el control de máquina programable (PMC) de Fanuc es esencial para la automatización moderna

ARTÍCULO ESCRITO POR: DANIEL STONE | 20 DE FEBRERO DE 2019

¿Qué es el control de máquina programable (PMC) de Fanuc?

En el mundo de la automatización, existen diversos métodos para gestionar entradas y salidas. Para aplicaciones pequeñas, el uso de relés puede ser la opción más rentable. Sin embargo, en sistemas más grandes o complejos, algún tipo de controlador lógico resulta la alternativa más adecuada.

Existen muchas formas de controladores lógicos, que van desde pequeñas PCB configurables hasta PLC programados con su propio software. La respuesta de Fanuc a un PLC es una opción de software llamada PMC (Programmable Machine Control). El PMC utiliza una CPU interna de Fanuc y se programa mediante el software Fanuc Ladder-III. No se requiere hardware adicional para utilizar el PMC; es un PLC virtual que opera desde la CPU de Fanuc ya existente.

Facilidad de uso

Una vez activada la opción de software, el usuario tiene acceso completo al PMC a través de Fanuc Ladder-III y acceso limitado mediante el pendant de enseñanza del robot.

El PMC comparte las mismas E/S que el robot y tiene prioridad sobre los comandos de E/S del robot. En otras palabras, el PMC toma precedencia sobre las entradas y salidas. El mapeo de E/S es bastante sencillo, ya que fue diseñado para trabajar directamente con el robot.

El PMC utiliza conceptos comunes de programación en lógica de escalera (ladder logic); por tanto, cualquiera familiarizado con los estándares industriales de escalera podrá comprender y depurar inmediatamente el programa PMC.

La carga de archivos PMC al controlador del robot también es directa y puede realizarse mediante USB o conexión Ethernet directa. Además, los programas pueden modificarse, visualizarse y cargarse vía Wi-Fi a través de un navegador, siempre que el controlador esté conectado a la red. La comunicación entre el PMC y el controlador del robot es fluida, ya que comparten la misma CPU y utilizan los mismos protocolos.

Fiabilidad y flexibilidad

En cuanto a flexibilidad, el PMC ofrece todas las capacidades que cualquier PLC externo proporcionaría. Esto incluye funciones preconstruidas como contadores, temporizadores, sumadores, movers de bits, entre otras.

Fanuc Ladder-III es comparable a otras marcas líderes de software en términos de funcionalidad y programación. Respecto a la fiabilidad, Fanuc Ladder-III deriva del mismo código que ha sido probado y validado durante años en los sistemas CNC Robodrill de Fanuc.

El PMC tiene un tiempo de procesamiento de 8 ms por ciclo, comparable a los PLC líderes del mercado actual. No solo trabaja directamente con las E/S del robot, sino que también funciona impecablemente con E/S externas de otros periféricos y dispositivos.

Al utilizar PMC con un controlador R-30iA, el usuario dispone de 1024 entradas y 1024 salidas. Con un controlador R-30iB, la cantidad de E/S disponibles se duplica.

Alternativa asequible

Al comparar el PMC de Fanuc con otras marcas líderes de PLC, no hay competencia en cuanto a precio. El PMC no requiere hardware para operar.

Para usar el PMC, primero se debe adquirir la opción de software PMC de Fanuc. Sin embargo, esta opción sigue siendo una fracción del precio en comparación con un PLC de la competencia con funcionalidad equivalente. En cuanto al software necesario para programar el PMC, Fanuc Ladder-III es el software requerido. Es una compra única, de bajo costo, y puede utilizarse ilimitadamente sin fecha de caducidad.

El acceso al software de muchas otras marcas, necesario para programar sus productos, puede ser costoso y requerir pagos anuales para mantener la licencia activa.

Conclusión

El PMC de Fanuc es una alternativa fácil de usar, fiable, flexible y asequible frente a otras opciones de PLC al trabajar con controladores de robot Fanuc. Fanuc ofrece un curso de formación sobre cómo configurar y utilizar el PMC, diseñado para los fundamentos básicos.

Aunque existe una curva de aprendizaje inicial, una vez que el usuario la supera, el resto es bastante directo. En definitiva, el PMC es, sin duda, una opción inteligente al utilizar controladores de robot en sistemas automatizados.

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