Robótica en máquina: Alternativa fiable a sistemas gantry

Un número creciente de propietarios de talleres buscan la automatización para reducir tiempos muertos y mantener sus máquinas produciendo viruta y generando ingresos. Para satisfacer la demanda, la robótica, alimentadores de barra, cambiadores de palet y otros equipos continúan evolucionando para alcanzar nuevos niveles de eficiencia.

Pero no siempre se necesita un avance importante para mejorar la efectividad de la automatización. Fortune International, distribuidor exclusivo en Norteamérica de Taichung Machinery Works, ofrece una serie de tornos CNC de cama inclinada con un robot integrado, controlado por servomotor, en lugar de contrapunto. Comparado con los sistemas de robot gantry más comúnmente usados, este desarrollo aparentemente simple puede reducir casi a la mitad el tiempo de cambio de pieza mientras usa menos espacio en la planta, según la compañía.

Cinco modelos con robot Easyway

La empresa con sede en Somerset, Nueva Jersey, ofrece cinco modelos de sus tornos serie Victor Taichung (VT) en esta configuración. Sentado en las guías opuestas al husillo del torno, el robot Easyway transfiere piezas entre el plato y un alimentador de piezas adyacente. Como el robot reemplaza al contrapunto, se dice que las celdas son más útiles para grandes lotes de piezas pequeñas. Los cinco modelos disponibles con Easyway tienen tamaños de plato de 6 a 10 pulgadas, y el robot puede acomodar un peso máximo de pieza de 6,6 libras.

Celda compacta y tiempo de cambio reducido

El torno, robot y alimentador de piezas están dispuestos en una sola celda para ocupar el menor espacio posible. Además, mantener el robot dentro de la máquina minimiza la distancia que debe recorrer entre el plato y el alimentador de piezas, eliminando la necesidad de abrir y cerrar la puerta de la máquina para carga y descarga. Según la compañía, esto resulta en un tiempo de cambio de 7 segundos, comparado con 15 segundos para un robot gantry externo. Y como la puerta siempre está cerrada, la niebla de aceite se mantiene dentro de la máquina, resultando en un entorno de taller más limpio.

Robot de tres ejes con pinza dual

El robot de tres ejes, accionado por servomotor, cuenta con una pinza dual que rota 180 grados. Esto le permite remover una pieza terminada del plato, instalar una pieza en bruto fresca y devolver la pieza terminada al alimentador en una sola operación. Para programar el robot, los usuarios deben moverlo manualmente punto a punto y grabar los movimientos como comandos de movimiento. Estos comandos se disparan desde el control del torno cuando un operador inicia el programa de pieza.

Alimentador de piezas con 16 palets rotativos

Los 16 palets rotativos del alimentador de piezas, inclinados para reducir aún más la huella de la celda, son accionados por un solo servomotor y requieren carga y descarga manual. Los palets están disponibles en tres modelos que acomodan diámetros de pieza de 0,4 a 4,72 pulgadas. El modelo en el extremo inferior de ese rango puede sostener 21 piezas con diámetros de 0,4 a 1,65 pulgadas, para un total de 336 piezas en todo el alimentador.

Los tornos VT vienen equipados con controles Fanuc, motores de husillo y sistemas servomotor, así como transportadores de virutas, acondicionadores de aire para gabinete eléctrico y platos Kitagawa. Las opciones disponibles incluyen herramientas vivas, contrahusillos y ejes Y.