El robot integrado en la máquina proporciona una alternativa al sistema de pórtico

Un número cada vez mayor de propietarios de talleres buscan la automatización para reducir el tiempo de inactividad y mantener sus máquinas produciendo chips y ganando dinero. Para satisfacer la demanda, la robótica, los alimentadores de barras, los cambiadores de paletas y otros equipos similares continúan evolucionando para alcanzar nuevos niveles de eficiencia.

Pero no siempre se necesita un gran avance para mejorar la efectividad de la automatización. Fortune International, el distribuidor norteamericano exclusivo de Taichung Machinery Works, ofrece una serie de tornos CNC de bancada inclinada que cuentan con un robot servocontrolado integrado en lugar de un contrapunto. En comparación con los sistemas de robot de pórtico de uso más común, este desarrollo aparentemente simple puede reducir casi a la mitad el tiempo de cambio de pieza mientras usa menos espacio en el taller, dice la compañía.

La empresa con sede en Somerset, Nueva Jersey, ofrece cinco modelos de su serie de tornos Victor Taichung (VT) en esta configuración. Asentado en las guías de deslizamiento frente al husillo del torno, el robot Easyway transfiere piezas entre el mandril y un alimentador de piezas de trabajo adyacente. Debido a que el robot reemplaza el contrapunto, se dice que las celdas son más útiles para grandes lotes de piezas pequeñas. Los cinco modelos disponibles con Easyway tienen tamaños de portabrocas que van de 6 a 10 pulgadas, y el robot puede acomodar un peso máximo de pieza de 6,6 libras.

El torno, el robot y el alimentador de piezas están dispuestos en una sola celda para ocupar el menor espacio posible. Además, al mantener el robot dentro de la máquina, se minimiza la distancia que debe recorrer entre el mandril y el alimentador de piezas de trabajo y se elimina la necesidad de abrir y cerrar la puerta de la máquina para cargar y descargar. Según la empresa, esto da como resultado un tiempo de cambio de 7 segundos, en comparación con los 15 segundos de un robot de pórtico externo. Y debido a que la puerta siempre está cerrada, la neblina de aceite se mantiene dentro de la máquina, lo que da como resultado un ambiente de taller más limpio.

El robot de tres ejes accionado por servomotor cuenta con una pinza doble que gira 180 grados. Esto le permite retirar una pieza terminada del mandril, instalar una pieza de trabajo nueva y devolver la pieza terminada al alimentador de piezas de trabajo en una sola operación. Para programar el robot, los usuarios deben desplazarlo manualmente de un punto a otro y registrar los movimientos como comandos de movimiento. Estos comandos se activan desde el control del torno cuando un operador inicia el programa de piezas.

Las 16 paletas giratorias del alimentador de piezas de trabajo, que están inclinadas para reducir aún más el espacio que ocupa la celda, son impulsadas por un solo servomotor y requieren carga y descarga manual. Las tarimas están disponibles en tres modelos que se adaptan a diámetros de piezas que van desde 0,4 pulgadas hasta 4,72 pulgadas. El modelo en el extremo inferior de ese rango de diámetro puede contener 21 piezas con diámetros de 0,4 a 1,65 pulgadas, para un total de 336 piezas en todo el alimentador.

Los tornos VT están equipados con controles Fanuc, motores de husillo y sistemas de servomotor, así como transportadores de virutas, acondicionadores de aire para gabinetes eléctricos y mandriles Kitagawa. Las opciones disponibles incluyen herramientas motorizadas, subhusillos y ejes Y.