Fadal Códigos G Códigos M Subrutinas Fijas

Códigos G Fadal Códigos M Subrutinas fijas, etc. para maquinistas cnc que trabajan en VMC Fadal.

Códigos G

Código G	Descripción
G0	Viaje rápido
G1	Interpolación lineal
G2	Interpolación circular (sentido horario)
G3	Interpolación circular (sentido antihorario)
G4	Dwell P=Tiempo en milisegundos También:Comprobación en posición no modal
G5	Viaje rápido no modal
G8	Acelerar (sin rampas de avance)
G9	Deceleración (rampas de alimentación) También:Verificación en posición
G10	Entrada de datos programable L02=Dispositivo X, Y, Z, A, B, P=0, 1-48 L10=Longitud, P=1-99, R0=Cantidad L12=Diámetro, P=1-99, R0=Cantidad L13=Accesorio de lectura, P=1-24, R0=Z, R1=X, R2=Y L14=Longitud de lectura, P =1-99, R0=Cantidad L15=Diámetro de lectura, P=1-99, R0=Cantidad L100 a L109=Valores R, P=Cantidad
G15	Interpolación circular YZ con el eje A
G17	Selección del plano XY También:Envoltura de la leva del eje Y Q=Relación del eje A/ [5p (diámetro de la leva en pulgadas)] Q=Relación del eje A/ [(5/ 25,4p (diámetro de leva en mm)] P0=Eje A, P1=Eje B
G17.1	Intercambio de palabras A/B
G17.2	Intercambio de palabras A/B desactivado
G18	Avión ZX
G19	Avión YZ
G20	Comprobar la configuración del parámetro de pulgadas
G21	Comprobar la configuración de parámetros métricos
G28	Regreso a cero
G28.1	Regreso de Jog Away
G29	Regreso desde cero
G31	Función táctil de sonda
G31.1	Función de sonda sin contacto
G40	Cancelación de compensación de radio de corte
G41	Compensación del radio de corte a la izquierda (ascenso)
G42	Compensación del radio de corte derecho (conv.)
G43	Compensación de longitud de herramienta positiva
G44	Compensación de longitud de herramienta negativa
G45	Expansión única de compensación de longitud de herramienta
G46	Reducción simple de compensación de longitud de herramienta
G47	Expansión doble de compensación de longitud de herramienta
G48	Reducción doble de compensación de longitud de herramienta
G49	Cancelar compensación de longitud de herramienta
G50	Cancelar control de pendiente de rampa
G50.1	Cancelar imagen especular
G51	Control de pendiente de rampa R0=Valor de velocidad de rampa de 0,5 a 2. R0+=Eje Z, R0-=Eje XY
G51.1	Imagen espejo
G51.2	Compensación de carga de herramienta Velocidad de avance del estado antes de la línea G51.2 R1=Carga objetivo del husillo R2=Mín. Porcentaje de reducción de la tasa de alimentación R3=Máx. Porcentaje de aumento de la tasa de alimentación R4=Tiempo en min. Velocidad de alimentación para iniciar la retención de diapositivas
G51.3	Escalado del eje R1=Programa (Los tres ejes) R2=X R3=Y R4=Z
G52	Desplazamiento del sistema de coordenadas
G53	Usar sistema de coordenadas de máquina
G54-59	Compensaciones de accesorios 1-6 G66 Llamada de subrutina modal G67 Cancelación de subrutina modal G68 Rotación (R0=Ángulo, XY=Centro de rotación) G69 Cancelación de rotación G70 Comprobar el parámetro de pulgadas G71 Comprobar el parámetro métrico
G73	Peck Drill Q=Tamaño de picoteo P=Distancia de avance antes del siguiente picoteo (opcional) I=Picoteo inicial J=Valor de reducción para picoteos subsiguientes K=Tamaño mínimo del picoteo
G74	Macho a mano izquierda Formato 1 Q=Paso de rosca (1/paso), F=RPM Formato 2 S=RPM, F=Avance (Paso * RPM)
G74.1	Macho rígido izquierdo Formato 1 Q=Paso de rosca (1/paso), F=RPM Formato 2 S=RPM, F=Avance (Paso * RPM)
G74.2	Preparar para G74.1
G75	Ciclo de cabezal de roscado Formato 1 Q=Paso de rosca (1/paso), F=RPM Formato 2 S=RPM, F=Avance (Paso * RPM)
G76	Mandrinado fino Q=Cantidad de desplazamiento Y+ o I=Cantidad y dirección del desplazamiento X J=Cantidad y dirección del desplazamiento Y
G80	Cancelación de ciclo fijo
G81 Broca, Broca Spot
G82	Taladro central, avellanado P=Tiempo de espera en milisegundos 180 000/RPM=Tiempo de espera para 3 revoluciones
G83	Ciclo de agujero profundo Q=Tamaño de picoteo P=Distancia de avance antes del siguiente picoteo (opcional) I=Picoteo inicial J=Valor de reducción para picoteos subsiguientes K=Tamaño mínimo de picoteo
G84	Macho a mano derecha Formato 1 Q=Paso de rosca (1/paso), F=RPM Formato 2 S=RPM, F=Avance (Paso * RPM)
G84.1	Macho rígido derecho Formato 1 Q=Paso de rosca (1/paso), F=RPM Formato 2 S=RPM, F=Avance (Paso * RPM)
G84.2	Preparar para G84.1
G85	Entrar/salir
G86	Perforar / Desactivar husillo / Salida rápida
G87	Entrar/salir
G88	Entrada/Permanencia/Salida, P=Milisegundos
G89	Entrada/Permanencia/Salida, P=Milisegundos
G90	Posicionamiento absoluto
G91	Posicionamiento incremental
G91.1	Ejecución de alta velocidad (solo sistema -2)
G91.2	Cancelación de ejecución de alta velocidad También:Compresión binaria/Punto final del analizador
G91.3	Compresión binaria/Punto de inicio del analizador
G92	Preajuste absoluto
G93	Especificación de velocidad de alimentación 1/T (tiempo inverso)
G94	Especificación de tasa de alimentación DPM, IPM
G98	Volver al plano inicial
G99	Volver al plano de autorización R0

Códigos M

Código M	Descripción
M0	Parada del programa
M1	Parada opcional
M2	Fin del programa
M3	Husillo en el sentido de las agujas del reloj
M3.1	Sub-husillo encendido Ignorar imán CW
M3.2	Reconocer imán de husillo
M4	Husillo en sentido contrario a las agujas del reloj
M4.1	Sub-husillo encendido Ignorar imán CCW
M4.2	Reconocer imán de husillo
M5	Husillo desactivado
M6	Cambio de herramienta
M7.1	Servo refrigerante encendido
M8	Refrigerante activado
M8.1	Servo refrigerante encendido
M9	Refrigerante apagado
M10	Cancelar reciprocidad
M11	Reciprocidad del eje X
M12	Reciprocidad del eje Y
M13	Reciprocidad del eje Z
M14	Reciprocidad del eje B
M15	Reciprocidad del eje A
M16	Reciprocidad del eje C
M17	Fin de subrutina
M18	Indizador de ciclo Cushman
M19	Parada/orientación del husillo
M20	Ciclo de indexador de propósito general También:Cierre automático de puertas También:Activar/desactivar Hydrosweep
M30	Fin de todas las Subrutinas También:Fin de Programa (Formato 2)
M31	Palets de intercambio
M32	Almacenar/Cargar Palet A
M32.1	Cargar y verificar el palé A
M33	Almacenar/Cargar Palet B
M33.1	Cargar y verificar el palé B
M41	RPM de rango bajo
M42	RPM de rango alto
M45	Ejecutar ciclo fijo
M46	Aproximación positiva activada
M47	Cancelar enfoque positivo
M48	Velocidad de avance y potenciómetro RPM activo
M48.1	Recipiente de refrigerante servo activo
M48.2	Palet A activo de olla giratoria doble
M48.3	Palet B activo de olla giratoria doble
M49	Velocidad de alimentación y potenciómetro RPM inactivos
M49.1	Recipiente de refrigerante del servo inactivo
M49.2	Palet A inactivo de olla giratoria doble
M49.3	Palet B inactivo de olla giratoria doble
M60-69	Dispositivos conectados por el usuario M60 Freno del eje A activado M65 Sonda TS-20 activa M61 Freno del eje A desactivado M66 Sonda MP-12 activa M62 Freno del eje B activado M67 Sonda láser activa M63 Freno del eje B desactivado M68 Motor delta M64 Sonda MP activa M69 Motor en estrella
M80	Puertas Automáticas Apertura
M81	Cierre automático de puertas
M90	Ganancia predeterminada (del comando SV)
M90.1	Habilitación avanzada de ganancia de alimentación directa P=Ganancia (50-250)
M91	Ganancia normal
M92	Ganancia intermedia
M94	Adelante P=Tolerancia de ángulo Q=Longitud de línea (Se mueve menos que esto no marcado) Ejemplo:M94 P91 Q.002
M94.1	Modificación de avance por tasa de alimentación Establecer tasa de alimentación antes de la línea M94.1 P=Ángulo Q=Porcentaje de cambio de cada modificación R0+=Mín. Modificación de la velocidad de avance R1+=Longitud para ignorar M94.1 R2+=Modificar el avance cada, este ángulo, desde P Ejemplo:M94.1 P170 Q10. R0+50. R1+1. R2+15.
M94.2	Avance avanzado activado, P=Rampa, Q=Ventana de detalles
M95	Cancelar reenvío
M95.1	Feed Forward Modificar Cancelar
M95.2	Cancelar reenvío de avance avanzado
M96	Rodar CRC
M97	CRC interseccional
M98	Ejecutar subprograma P=Programa # L=# de repeticiones
M99	Fin del subprograma También:Salto de línea, P=Nº de línea, Ejemplo:M99 P#

Subrutinas Fijas

Subrutinas	Descripción/Parámetros
L9101	Funciones de sonda R1+1-10, consulte el Manual del usuario para obtener más detalles
L9201	Grabado: R1+0=Fuente estándar R1+1=Fuente de plantilla R1+2=Estándar serializado R1+3=Plantilla serializada R2+ =Altura de las letras R3+=Ángulo de la palabra R4+=Incremento de serie R0=Plano de separación Z=Profundidad final F=Velocidad de avance
L93NN	Círculo de pernos R0=1 (distancia y dirección incrementales de X desde la primera posición hasta el centro) R1=J (distancia y dirección incrementales de Y desde la primera posición hasta el centro) R2=Angular paso entre agujeros (+ ángulos para CCW, – ángulos para CW) NN=Cantidad de agujeros
L94NN	Ciclo de fresado CCW: R0+=Avance, R1+=Diámetro del agujero, NN=Repeticiones
L95NN	Ciclo de fresado CW: R0+=Avance, R1+=Diámetro del agujero, NN=Repeticiones
L9601	Cajera rectangular CCW: R0+=Avance, R1+=Radio de esquina en la herramienta, R2+=X, R3+=Y
L9701	Cajera rectangular CW: R0+=Avance, R1+=Radio de esquina en herramienta, R2+=X, R3+=Y
L9801	Cajera circular CCW: R0+=Avance, R1+=Radio de esquina en la herramienta, R2+=Diámetro del agujero
L9901	Cajera circular CW: R0+=Avance, R1+=Radio de esquina en la herramienta, R2+=Diámetro del agujero

Resumen de palabras NC

Resumen de palabras de NC	Definición
A	Un comando de movimiento angular del eje (o refrigerante servo opcional)
B	Comando de movimiento angular del eje B
C	Comando de movimiento angular del eje C
D	Corrección del diámetro de la herramienta
E	Compensación de accesorios
F	Velocidad de avance o velocidad del husillo para roscado con macho
G	Función preparatoria
H	Compensación de longitud de herramienta o Compensación de longitud y diámetro para Formato 1
Yo	Distancia del eje X al centro del arco o Tamaño del paso inicial para taladrado (G73 G83) o Desplazamiento del eje X en el ciclo de mandrinado (G76) Distancia del eje JY al centro del arco o Valor de reducción del paso inicial (G73, G83) o Eje Y cambio en el ciclo de mandrinado (G76)
J	Distancia del eje Y al centro del arco o Valor de reducción del paso inicial (G73, G83) o Desplazamiento del eje Y en el ciclo de mandrinado (G76)
K	Distancia del eje Z al centro del arco o tamaño de paso mínimo para taladrar (G73, G83)
L	Definición o llamada de subrutina o Función de repetición de subprograma (M98) o Función de entrada de datos programable (G10) o Función de repetición de línea o Repeticiones de ciclo fijo
M	Código de función de la máquina
N	Número de secuencia del programa
O	Número de identificación del programa
P	Tiempo de permanencia en milisegundos (G04) o Factor porcentual para avance de retroceso en ciclos de roscado con macho o Número de compensación de dispositivo y herramienta (G10) o Número de subprograma (M98) o Valor para R0-R9 (G10) o Salto de número de secuencia/línea ( M99) o Distancia de avance antes del picoteo (G73 G83) o P1 con G17 Q para usar el eje B durante el mapeo o Tolerancia angular para Avance hacia adelante
Q	Tamaño de pico en ciclos de taladrado (G73, G83) o Paso de rosca en ciclos de roscado con macho (G74, G75, G84) o Diámetro para anulación automática del diámetro de herramienta (H99) o Factor de escala para programación de leva plana en la mesa giratoria o Tolerancia de longitud para ignorar Feed Forward
R	Entrada de parámetro de subrutina R0 a R9 R0 Plano para ciclo fijo o Designación de radio (interpolación circular, G2 y G3) o Cantidad de valor de compensación de herramienta (G10) Variables paramétricas R0, R1 – R9
S	Velocidad del eje (RPM)
S.1	Establecer rango de cinturón en bajo
S.2	Establecer el rango del cinturón en alto
T	Selector de número de herramienta para torreta
V	Variables en Macros (V1-V100)
X	Comando de movimiento del eje X
Y	Comando de movimiento del eje Y
Z	Comando de movimiento del eje Z

Resumen del personaje

Personaje	Definición
0-9	Dígitos numéricos
A-Z	Caracteres alfabéticos
%	Inicio o final del programa, rebobinar para comenzar
+	Más, positivo
–	Menos, negativo
(	Inicio de comentario (programa NC estándar), o Inicio de texto de grabado (Subrutina fija L9201), u Operador matemático (Programación de macros)
.	Punto decimal
,	Coma
EOB	Tecla ENTER, retorno de carro / salto de línea (ASCII 13,10)
*	Comentario de inicio
/	Omisión de bloque opcional
:	Número de identificación del programa (Formato 2)
#	Identificación de línea de macro

Códigos de alarma de compañero Fanuc 0i/0i Lista de alarmas del PLC Fadal / Mensajes del PLC – FANUC 0i MC

máquina CNC

Robot industrial

Equipo industrial