Las ventajas de los motores de transmisión directa:qué es y cómo funciona.

Las ventajas de los motores de transmisión directa:qué es y cómo funciona.

En la maquinaria moderna, los motores de accionamiento directo pueden ser de formato rotativo o lineal, la carga se conecta directamente al motor sin necesidad de elementos mecánicos de transmisión como reductores, correas y sistemas de poleas. Aquí, analizaremos estas dos categorías principales de motores de accionamiento directo, que son motores rotativos y motores lineales.

Motores torque:Una especie de motores rotativos

La ventaja del motor rotativo de accionamiento directo es que puede proporcionar un alto par a baja velocidad incluso cuando se está estancando, por lo que también se le llama motor de par. En cuanto a su diseño, los motores torque suelen ser motores síncronos de imanes permanentes y sin escobillas. Por lo general, son diseños sin marco, lo que significa que no tienen carcasa, rodamientos u otros dispositivos de retroalimentación.

Motores de tortitas

Otro tipo de motor rotativo de accionamiento directo es el motor panqueque. A diferencia del motor de torsión descrito anteriormente, el motor panqueque es un motor de CC con escobillas en el que el devanado del inducido está impreso en un conjunto de materiales aislantes y no magnéticos.

El conjunto de armaduras está ubicado entre dos grupos de estatores, que contienen imanes permanentes dispuestos alternativamente en el norte y el sur. Al mismo tiempo, el flujo magnético corre a lo largo del motor y la corriente corre en la dirección radial, causando par alrededor del eje del motor. Los motores Pancake y los motores torque se utilizan en diferentes campos industriales. Aunque ambos pertenecen a la categoría de motores rotativos, son esencialmente diferentes. Los motores de torque se usan ampliamente en grabadoras de cinta y pueden funcionar bien con mecanismos de bobinado de rueda para lograr un funcionamiento suave.

Algunas otras variedades

El otro tipo es el motor lineal de accionamiento directo, generalmente denominado motor lineal en el campo de las máquinas herramienta. Esta categoría incluye tipos sin hierro y con núcleo de hierro, según la estructura del ensamblaje del marco relacionado con el devanado.

En los motores lineales de accionamiento directo con núcleo sin hierro, existe una tendencia principal que consiste en devanados incrustados en una resina epoxi. En el tipo de núcleo de hierro, el devanado se instala en una pila laminada de hierro.

Motor DD lineal plano

Los motores lineales también tienen otra característica distintiva:estructuras planas o tubulares. En el motor lineal plano sin hierro, hay un imán plano con un forzador primario, que consiste en una bobina montada en una placa de aluminio. Estos motores tienen un excelente control de velocidad, pero en comparación con otros motores, su fuerza es menor. Otra configuración del motor sin hierro es usar dos pistas magnéticas enfrentadas para lograr un mejor efecto magnético, logrando así el efecto de disco. El segundo componente principal (el forzador) corre entre las vías. Por lo tanto, estos motores no tienen engranajes y pueden lograr relaciones de aceleración y desaceleración muy ágiles.

Para los motores lineales con núcleo de hierro plano, hay dos tipos de diseños ranurados o sin ranuras. El tipo de núcleo de hierro ranurado es más común en el mercado debido a su practicidad y costo razonable. La segunda parte del motor lineal con núcleo de hierro ranurado se compone de una placa trasera de hierro y un juego de dientes de hierro, y la bobina está bien enrollada en el juego de dientes de hierro para evitar el efecto inverso magnético. Tienen la mayor competencia en el uso de la fuerza, pero pueden tener un gran efecto cogging.

Por otro lado, el diseño sin ranuras de los motores DD lineales se considera una estructura que integra la estructura de núcleo de hierro ranurado tradicional y sin hierro. Tienen bobinas enrolladas sin laminación de hierro, pero están instaladas en la placa de hierro posterior. La segunda parte suele estar contenida en una carcasa de aluminio. En comparación con los tipos de núcleo de hierro ranurado, estos motores tienen un dentado más bajo y una inercia más baja.

Diseño tubular:Un salto en el aire

Existe otra variante de la estructura, que contiene el imán en un tubo cilíndrico que contiene el devanado en el bloque de empuje que rodea el tubo. Similar al motor plano lineal, la segunda parte del motor lineal tubular se puede fabricar con o sin núcleo de hierro. La principal ventaja del motor lineal tubular es que su diseño simétrico preciso permite utilizar todo el flujo magnético para generar empuje. Esta característica hace que este motor DD sea muy adecuado para servobrazos robóticos en la línea de montaje, mostrando así las mejores capacidades de montaje y desmontaje.

Ventajas comunes y aplicaciones más amplias

La ventaja de diseño de los motores DD es que elimina los componentes mecánicos que pueden causar problemas de contragolpe y reducir la precisión de posicionamiento, y tiene una alta repetibilidad. Ya sea en formato lineal o rotativo, los motores DD se utilizan ampliamente en campos industriales, pero no en la fabricación de artículos para el hogar, como componentes de robots, máquinas herramienta, productos de defensa, etc.