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Código Arduino

 #include "SIM900.h" #include  #include "sms.h" #include "call.h" #include  // Para cambiar pines para Software / Hardware Serial, use 27, 28 líneas en GSM.cpp.//Para usar Arduino Mega, defina MEGA en la línea 5 en GSM.h. # include  #include  // Mega CS pinconst int chipSelect =53; // Tenemos que crear las clases para SMS y llamadas CallGSM call; SMSGSM sms; char number [20]; byte stat =0; int value =0; char value_str [5]; // GPS Variable // The TinyGPS ++ objectTinyGPSPlus gps; const char * googlePrefix ="http://maps.google.com/maps?q=";double Lat; double Long; int día, mes, año; int hora, minuto, segundo; int num_sat; boolean one_point_true =false; void setup () {// Conexión en serie. Serial.begin (9600); // Conexión GPRS Serial.print (F ("Iniciando GSM ...")); // Iniciar la configuración del escudo con velocidad en baudios. if (gsm.begin (9600)) Serial.println (F ("LISTO")); else Serial.println (F ("INACTIVO")); // Conexión GPS Serial.println (F ("Iniciando GPS")); // Puerto de comunicaciones GPS Serial2.begin (9600); // Inicio de la tarjeta SD Serial.print (F ("Inicializando la tarjeta SD ...")); // asegúrese de que el pin de selección de chip predeterminado esté configurado en // salida, incluso si no lo usa:pinMode (53, OUTPUT); // ver si la tarjeta está presente y se puede inicializar:if (! SD.begin (chipSelect)) {Serial.println (F ("Tarjeta fallida o no presente")); // no hagas nada más:return; } Serial.println (F ("tarjeta inicializada."));} // ****************************** ********************************************* // Bucle principal vacío loop () {Get_GPS (); // Obtener la posición Check_call (); // Vea si alguien está llamando}; /////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////// ********* *********************************************** ******************* // Obtenga la posición del GPSvoid Get_GPS () {while (Serial2.available ()> 0) if (gps.encode (Serial2.read ())) num_sat =gps.satellites.value (); //Serial.println(num_sat); if (gps.location.isValid () ==1) {Lat =gps.location.lat (); Long =gps.location.lng (); if (Lat! =0 &&Long! =0) one_point_true =true; } if (gps.date.isValid ()) {día =gps.date.day (); mes =gps.fecha.mes (); año =gps.date.year (); } if (gps.time.isValid ()) {hora =gps.time.hour (); minuto =gps.time.minute (); segundo =gps.time.second (); } smartDelay (500); if (millis ()> 5000 &&gps.charsProcessed () <10) {Serial.println (F ("No se detectó GPS:verifique el cableado.")); mientras (verdadero); }} // ******************************************** ******************************** // Esta versión personalizada de delay () asegura que el objeto gps // está siendo "alimentado" .static void smartDelay (ms largo sin firmar) {inicio largo sin firmar =millis (); hacer {while (Serial2.available ()) gps.encode (Serial2.read ()); } while (millis () - inicio  =3 &&one_point_true ==true) {char sms_OK [160]; sprintf (sms_OK, "La ubicación de Hugo ahora es:Lat:% s, Log:% s.% s% s, +% s \ n", lat_print, Long_print, googlePrefix, lat_print, Long_print); Serial.println (sms_OK); error =sms.SendSMS (número, sms_OK); retraso (500); if (error ==0) // Verificar estado {Serial.println (F ("SMS ERROR")); } else {Serial.println (F ("SMS OK")); }} más si (num_sat <3 &&one_point_true ==true) {char sms_NOK [150]; sprintf (sms_NOK, "No puedo ver para encontrar a Hugo. La última vez que lo vi fue en:Lat:% s, Log:% s.% s% s, +% s \ n", lat_print, Long_print , googlePrefix, lat_print, Long_print); Serial.println (sms_NOK); int error =sms.SendSMS (número, sms_NOK); if (error ==0) // Verificar estado {Serial.println (F ("SMS ERROR")); } else {Serial.println (F ("SMS OK")); }} else if (one_point_true ==false) {Serial.println (F ("No hay un punto GPS válido")); } // Guarda todo en el archivo de la tarjeta SD dataFile =SD.open ("datalog.txt", FILE_WRITE); // si el archivo está disponible, escríbalo:if (dataFile) {dataFile.print (Date); dataFile.print (""); dataFile.print (tiempo1); dataFile.print (""); dataFile.print (número); dataFile.print (""); dataFile.print (lat_print); dataFile.print (","); dataFile.print (Long_print); dataFile.print (""); dataFile.print (error); dataFile.println (); dataFile.close (); } // si el archivo no está abierto, aparece un error:else {Serial.println (F ("error al abrir datalog.txt")); }} ////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////// 

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