Máquina expendedora personal de monedas

Código

• Máquina expendedora - SIN CAMBIAR LAS LUCES LED
• Máquina expendedora - CON LUCES LED CAMBIANTES
• Aceptador de monedas y copia completa

Máquina expendedora - SIN CAMBIAR LAS LUCES LED Arduino

 // Display # include  LiquidCrystal lcd (2, 3, 4, 5, 6, 7); // Stepper Library # include  / / incluyendo biblioteca de motores paso a paso // Configuración de relés # definir ENABLE 10 # definir DIRA 8 # definir DIRB 9 // Definir "i" int i; // definir sección de pines // Stepper Connect 1int stepIN1Pin =22; int stepIN2Pin =24; int stepIN3Pin =26; int stepIN4Pin =28; // Stepper Connect 2int stepIN1Pin1 =23; int stepIN2Pin1 =25; int stepIN3Pin1 =27; int stepIN4Pin1 =29; // Stepper Connect 3int stepIN1Pin2 =30; int stepIN2Pin2 =32; int stepIN3Pin2 =34; int stepIN4Pin2 =36; // Stepper Connect 4int stepIN1Pin3 =31; int stepIN2Pin3 =33; int stepIN3Pin3 =35; int stepIN4Pin3 =37; // define stepsint stepsPerRevolution =2048; // cantidad de pasos por revolución // definir botones pin portsconst int button1Pin =A0; // Pulsador 1 Pin analógico A0const int button2Pin =A1; // Pulsador 2 Pin analógico A1const int button3Pin =A2; // Pulsador 3 Pin analógico A2const int button4Pin =A3; // Pulsador 4 Analog Pin A3 // definir cada paso a paso // 1Stepper myStepper0 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin, stepIN3Pin, stepIN2Pin, stepIN4Pin); // 2Stepper myStepper1 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin1, stepIN3Pin1, stepIN2Pinte1, stepIN3Pin1, stepIN2Pinte1, paso stepsPerRevolution, stepIN1Pin2, stepIN3Pin2, stepIN2Pin2, stepIN4Pin2); // 4Stepper myStepper3 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin3, stepIN3Pin3, stepIN2Pin3, stepIN4Pin3); void setup () {// Asignar PinMode, entrada de botón INPUT1; pinMode (button2Pin, INPUT); pinMode (button3Pin, INPUT); pinMode (button4Pin, INPUT); // Asignar pin de salida pinMode (ENABLE, OUTPUT); pinMode (DIRA, SALIDA); pinMode (DIRB, SALIDA); // Asignar velocidad paso a paso myStepper0.setSpeed ​​(15); myStepper1.setSpeed ​​(15); myStepper2.setSpeed ​​(15); myStepper3.setSpeed ​​(15); // Inicializar la pantalla LCD lcd.begin (16, 2); lcd.clear (); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Seleccione su artículo"); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("# 1 # 2 # 3 # 4");} void loop () {// leer la asignación del botón int button1State, button2State, button3State, button4State; button1State =digitalRead (button1Pin); button2State =digitalRead (button2Pin); button3State =digitalRead (button3Pin); button4State =digitalRead (button4Pin); digitalWrite (ENABLE, HIGH); // Establecer estado para (i =0; i <5; i ++); // define la acción cuando se presiona el botón 1 if (((button1State ==LOW) &&! (button2State ==LOW))) // si estamos presionando el botón 1 O el botón 2 {digitalWrite (DIRA, HIGH); // activar relé digitalWrite (DIRB, LOW); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensación"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); myStepper0.step (stepsPerRevolution); // ejecutar motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Tome"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); retraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado del botón 1"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 o 4"); escritura digital (DIRA, BAJA); // desconectar el relé digitalWrite (DIRB, LOW); } // define la acción cuando se presiona el botón 2 if (((button2State ==LOW) &&! (button1State ==LOW))) // si estamos presionando el botón 1 O el botón 2 {digitalWrite (DIRA, HIGH); // activar relé digitalWrite (DIRB, LOW); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensación"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); myStepper1.step (stepsPerRevolution); // ejecuta el motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Tome"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); retraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado del botón 2"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 o 4"); escritura digital (DIRA, BAJA); // desconectar el relé digitalWrite (DIRB, LOW); } // define la acción cuando se presiona el botón 3 if (((button3State ==LOW) &&! (button4State ==LOW))) // si estamos presionando el botón 1 O el botón 2 {digitalWrite (DIRA, HIGH); // activar relé digitalWrite (DIRB, LOW); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensación"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); myStepper2.step (stepsPerRevolution); // ejecutar el motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Tome"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); retraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado del botón 3"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 o 4"); escritura digital (DIRA, BAJA); // desconectar el relé digitalWrite (DIRB, LOW); } // define la acción cuando se presiona el botón 4 if (((button4State ==LOW) &&! (button3State ==LOW))) // si estamos presionando el botón 1 O el botón 2 {digitalWrite (DIRA, HIGH); // activar relé digitalWrite (DIRB, LOW); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensación"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); myStepper3.step (-stepsPerRevolution); // ejecutar el motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Tome"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); retraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado del botón 4"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 o 4"); escritura digital (DIRA, BAJA); // desconectar el relé digitalWrite (DIRB, LOW); }} 

Máquina expendedora - CON LUCES LED CAMBIANTES C #

 // Display # include  LiquidCrystal lcd (2, 3, 4, 5, 6, 7); // Stepper Library # include  // incluido biblioteca de motores paso a paso // Configuración de relés # definir ENABLE 10 # definir PinA 8 # definir PinB 9 # definir REDPIN 38 # definir GREENPIN 39 # definir BLUEPIN 40 // Definir "i" int i; // Definir "RGB" int r, g , b; // definiendo la sección de pines // Stepper Connect 1int stepIN1Pin =22; int stepIN2Pin =24; int stepIN3Pin =26; int stepIN4Pin =28; // Stepper Connect 2int stepIN1Pin1 =23; int stepIN2Pin1 =25; int stepIN3Pin1 =27; int stepIN4Pin1 =29; // Stepper Connect 3int stepIN1Pin2 =30; int stepIN2Pin2 =32; int stepIN3Pin2 =34; int stepIN4Pin2 =36; // Stepper Connect 4int stepIN1Pin3 =31; int stepIN2Pin3 =33; int stepIN3Pin3 =35; int stepIN4Pin3 =37; // define stepsint stepsPerRevolution =2048; // cantidad de pasos por revolución // definir botones pin portsconst int button1Pin =A0; // Pulsador 1 Pin analógico A0const int button2Pin =A1; // Pulsador 2 Pin analógico A1const int button3Pin =A2; // Pulsador 3 Pin analógico A2const int button4Pin =A3; // Pulsador 4 Analog Pin A3 // definir cada paso a paso // 1Stepper myStepper0 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin, stepIN3Pin, stepIN2Pin, stepIN4Pin); // 2Stepper myStepper1 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin1, stepIN3Pin1, stepIN2Pinte1, stepIN3Pin1, stepIN2Pinte1, paso stepsPerRevolution, stepIN1Pin2, stepIN3Pin2, stepIN2Pin2, stepIN4Pin2); // 4Stepper myStepper3 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin3, stepIN3Pin3, stepIN2Pin3, stepIN4Pin3); void setup () {// Asignar PinMode, entrada de botón INPUT1; pinMode (button2Pin, INPUT); pinMode (button3Pin, INPUT); pinMode (button4Pin, INPUT); // Asignar pin de salida pinMode (ENABLE, OUTPUT); pinMode (PinA, SALIDA); pinMode (PinB, SALIDA); // Configuración del pin de las tiras de LED pinMode (REDPIN, OUTPUT); pinMode (GREENPIN, SALIDA); pinMode (BLUEPIN, SALIDA); // Asignar velocidad paso a paso myStepper0.setSpeed ​​(15); myStepper1.setSpeed ​​(15); myStepper2.setSpeed ​​(15); myStepper3.setSpeed ​​(15); // Inicializar la pantalla LCD lcd.begin (16, 2); lcd.clear (); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Seleccione su artículo"); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("# 1 # 2 # 3 # 4"); escritura analógica (REDPIN, 256); escritura analógica (GREENPIN, 256); analogWrite (BLUEPIN, 256);} void loop () {// leer la asignación del botón int button1State, button2State, button3State, button4State; button1State =digitalRead (button1Pin); button2State =digitalRead (button2Pin); button3State =digitalRead (button3Pin); button4State =digitalRead (button4Pin); digitalWrite (ENABLE, HIGH); // Establecer estado para (i =0; i <5; i ++); // define la acción cuando se presiona el botón 1 if (((button1State ==LOW) &&! (button2State ==LOW))) // si estamos presionando el botón 1 O el botón 2 {digitalWrite (PinA, HIGH); // activar relé digitalWrite (PinB, LOW); escritura analógica (REDPIN, 256); para (b =256; b> 0; b--); escritura analógica (BLUEPIN, b); para (g =256; g> 0; g--); escritura analógica (GREENPIN, g); para (g =256; g> 0; g--); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensación"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); myStepper0.step (stepsPerRevolution); // ejecutar motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Tome"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); retraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado del botón 1"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 o 4"); para (b =0; b <256; b ++); escritura analógica (BLUEPIN, b); para (g =0; g <256; g ++); escritura analógica (GREENPIN, g); escritura digital (PinA, BAJA); // desconectar el relé digitalWrite (PinB, LOW); } // define la acción cuando se presiona el botón 2 if (((button2State ==LOW) &&! (button1State ==LOW))) // si estamos presionando el botón 1 O el botón 2 {digitalWrite (PinA, HIGH); // activar relé digitalWrite (PinB, LOW); escritura analógica (GREENPIN, 256); para (b =256; b> 0; b--); escritura analógica (BLUEPIN, b); para (r =256; r> 0; r--); analogWrite (REDPIN, r); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensación"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); myStepper1.step (stepsPerRevolution); // ejecuta el motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Tome"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); retraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado del botón 2"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 o 4"); escritura digital (PinA, BAJA); // desconectar el relé digitalWrite (PinB, LOW); para (b =0; b <256; b ++); escritura analógica (BLUEPIN, b); para (r =0; r <256; r ++); analogWrite (REDPIN, r); } // define la acción cuando se presiona el botón 3 if (((button3State ==LOW) &&! (button4State ==LOW))) // si estamos presionando el botón 1 O el botón 2 {digitalWrite (PinA, HIGH); // activar relé digitalWrite (PinB, LOW); escritura analógica (PIN AZUL, 256); para (r =256; r> 0; r--); analogWrite (REDPIN, r); para (g =256; g> 0; g--); escritura analógica (GREENPIN, g); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensación"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); myStepper2.step (stepsPerRevolution); // ejecutar el motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Tome"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); retraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado del botón 3"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 o 4"); escritura digital (PinA, BAJA); // desconectar el relé digitalWrite (PinB, LOW); para (g =0; g <256; g ++); escritura analógica (GREENPIN, g); para (r =0; r <256; r ++); analogWrite (REDPIN, r); } // define la acción cuando se presiona el botón 4 if (((button4State ==LOW) &&! (button3State ==LOW))) // si estamos presionando el botón 1 O el botón 2 {digitalWrite (PinA, HIGH); // activar relé digitalWrite (PinB, LOW); escritura analógica (REDPIN, 256); escritura analógica (GREENPIN, 256); para (b =256; b> 0; b--); escritura analógica (BLUEPIN, b); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensación"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); myStepper3.step (-stepsPerRevolution); // ejecutar el motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Tome"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Su artículo"); retraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado del botón 4"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 o 4"); escritura digital (PinA, BAJA); // desconectar el relé digitalWrite (PinB, LOW); para (b =0; b <256; b ++); escritura analógica (BLUEPIN, b); }} 

Coin Acceptor y copde completo C #

 // Display # incluye  LiquidCrystal lcd (2, 3, 4, 5, 6, 7); // Stepper Library # incluye  // incluye biblioteca de motor paso a paso // Configuración del relé # definir ENABLE 10 // # definir PinA 8 // # definir PinB 9 // Pines de transitor para LED # definir REDPIN 38 # definir GREENPIN 39 # definir BLUEPIN 40 // Definir "i" // int i; // Definir "RGB" int r, g, b; // Constantsconst int coinpin =21; const int ledpin =13; const int targetcents =100; // Variablesvolatile int cents =0; int creditos =0; // definiendo la sección de pines // Stepper Connect 1int stepIN1Pin =22; int stepIN2Pin =24; int stepIN3Pin =26; int stepIN4Pin =28; // Stepper Connect 2int stepIN1Pin1 =23; int stepIN2Pin1 =25; int stepIN3Pin1 =27; int stepIN4Pin1 =29; // Stepper Connect 3int stepIN1Pin2 =30; int stepIN2Pin2 =32; int stepIN3Pin2 =34; int stepIN4Pin2 =36; // Stepper Connect 4int stepIN1Pin3 =31; int stepIN2Pin3 =33; int stepIN3Pin3 =35; int stepIN4Pin3 =37; // definir pasosint pasosPerRevolution 2048; // cantidad de pasos por revolución // definir botones pin portsconst int button1Pin =A0; // Pulsador 1 Pin analógico A0const int button2Pin =A1; // Pulsador 2 Pin analógico A1const int button3Pin =A2; // Pulsador 3 Pin analógico A2const int button4Pin =A3; // Pulsador 4 Analog Pin A3 // definir cada paso a paso // 1Stepper myStepper0 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin, stepIN3Pin, stepIN2Pin, stepIN4Pin); // 2Stepper myStepper1 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin1, stepIN3Pin1, stepIN2Pinte1, stepIN3Pin1, stepIN2Pinte1, paso StepsPerRevolution, stepIN1Pin2, stepIN3Pin2, stepIN2Pin2, stepIN4Pin2); // 4Stepper myStepper3 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin3, stepIN3Pin3, stepIN2Pin3, stepIN4Pin3); // Setupvoid setup () {Torupt CoinPinnterInterup. , CRECIENTE); // Asignar entrada de pin de botón pulsador:pinMode (button1Pin, INPUT); pinMode (button2Pin, INPUT); pinMode (button3Pin, INPUT); pinMode (button4Pin, INPUT); // Asignar salida de pin de relé pinMode (ENABLE, OUTPUT); // pinMode (PinA, OUTPUT); // pinMode (PinB, OUTPUT); // Configuración del pin de las tiras de LED pinMode (REDPIN, OUTPUT); pinMode (GREENPIN, SALIDA); pinMode (BLUEPIN, SALIDA); // Asignar velocidad paso a paso myStepper0.setSpeed ​​(15); myStepper1.setSpeed ​​(15); myStepper2.setSpeed ​​(15); myStepper3.setSpeed ​​(15); // Inicializar la pantalla LCD lcd.begin (16, 2); lcd.clear (); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Seleccione su artículo"); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("# 1 # 2 # 3 # 4"); escritura analógica (REDPIN, 256); escritura analógica (GREENPIN, 256); analogWrite (BLUEPIN, 256);} // Main loopvoid loop () {// Si alcanzamos nuestra cantidad objetivo de monedas, incrementamos nuestros créditos y reiniciamos el contador de centavos if (cents> =targetcents) {créditos =créditos + 1; centavos =centavos - centavos objetivo; } // Si no hemos alcanzado nuestro objetivo, sigue esperando ... else {} // Zona de depuración lcd.begin (16, 2); lcd.clear (); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print (centavos); lcd.setCursor (3, 0); lcd.print ("Recuento de monedas"); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print (créditos); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("crédito ganado"); retraso (1000); // Now, write your own code here that triggers an event when the player has credits! if (credits> 0) { // read button assignment int button1State, button2State, button3State, button4State; button1State =digitalRead(button1Pin); button2State =digitalRead(button2Pin); button3State =digitalRead(button3Pin); button4State =digitalRead(button4Pin); // digitalWrite(ENABLE, HIGH);// Set state // for (i =0; i <5; i++); // define action when button 1 is pressed if (((button1State ==LOW) &&!(button2State ==LOW)))// if we're pushing button 1 OR button 2 { digitalWrite(ENABLE, HIGH); //engage relay// digitalWrite(PinB, LOW); analogWrite(REDPIN, 256); for (b =256; b> 0; b--); analogWrite(BLUEPIN, b); for (g =256; g> 0; g--); analogWrite(GREENPIN, g); for (g =256; g> 0; g--); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Dispensing"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); myStepper0.step(stepsPerRevolution); //run motor lcd.clear(); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Please take"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); retraso (2500); for (b =0; b <256; b++); analogWrite(BLUEPIN, b); for (g =0; g <256; g++); analogWrite(GREENPIN, g); digitalWrite(ENABLE, LOW); //disengage relay// digitalWrite(PinB, LOW); credits =credits - 1; cents =cents - cents; } // define action when button 2 is pressed if (((button2State ==LOW) &&!(button1State ==LOW))) // if we're pushing button 1 OR button 2 { digitalWrite(ENABLE, HIGH); //engage relay// digitalWrite(PinB, LOW); analogWrite(GREENPIN, 256); for (b =256; b> 0; b--); analogWrite(BLUEPIN, b); for (r =256; r> 0; r--); analogWrite(REDPIN, r); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Dispensing"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); myStepper1.step(stepsPerRevolution);//run motor lcd.clear(); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Please take"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); retraso (2500); digitalWrite(ENABLE, LOW); //disengage relay// digitalWrite(PinB, LOW); for (b =0; b <256; b++); analogWrite(BLUEPIN, b); for (r =0; r <256; r++); analogWrite(REDPIN, r); credits =credits - 1; cents =cents - cents; } // define action when button 3 is pressed if (((button3State ==LOW) &&!(button4State ==LOW))) // if we're pushing button 1 OR button 2 { digitalWrite(ENABLE, HIGH); //engage relay// digitalWrite(PinB, LOW); analogWrite(BLUEPIN, 256); for (r =256; r> 0; r--); analogWrite(REDPIN, r); for (g =256; g> 0; g--); analogWrite(GREENPIN, g); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Dispensing"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); myStepper2.step(stepsPerRevolution);//run motor lcd.clear(); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Please take"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); retraso (2500); digitalWrite(ENABLE, LOW); //disengage relay// digitalWrite(PinB, LOW); for (g =0; g <256; g++); analogWrite(GREENPIN, g); for (r =0; r <256; r++); analogWrite(REDPIN, r); credits =credits - 1; cents =cents - cents; } // define action when button 4 is pressed if (((button4State ==LOW) &&!(button3State ==LOW))) // if we're pushing button 1 OR button 2 { digitalWrite(ENABLE, HIGH); //! engage relay// digitalWrite(PinB, LOW); analogWrite(REDPIN, 256); analogWrite(GREENPIN, 256); for (b =256; b> 0; b--); analogWrite(BLUEPIN, b); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Dispensing"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); myStepper3.step(-stepsPerRevolution);//run motor lcd.clear(); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Please take"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); retraso (2500); digitalWrite(ENABLE, LOW); //disengage relay// digitalWrite(PinB, LOW); for (b =0; b <256; b++); analogWrite(BLUEPIN, b); credits =credits - 1; cents =cents - cents; } }}// Coin Increase loopvoid coinInterrupt() { // Each time a pulse is sent from the coin acceptor, interrupt main loop to add 5 cent and flip on the LED cents =cents + 5; digitalWrite(ledpin, HIGH);}

Esquemas

This is a complete Diagram of the system. It includes, ATX power supply, motors,LCD,LEDs, lights and controller