Mini-ascensor Arduino controlado por Bluetooth

Acerca de este proyecto

Nos encanta nuestro taller, pero tiene una desventaja (o tal vez una ventaja):un gran tramo de escaleras hacia la galería. Necesitamos mover constantemente piezas y componentes entre un piso y el otro, por lo que hemos estado tramando diferentes ideas:drones, perros, palomas mensajeras y lo que no, ¡y luego nos golpeó! ¡Un ascensor!

Dado que recientemente agregamos el módulo Bluetooth HC-05 a circuito.io, decidimos probarlo en este proyecto.

Aquí hay un breve video que muestra cómo funciona. Bastante ordenado, ¿eh?

¡Empecemos a construir!

1. Configuración

Empiece por asegurarse de tener todas las piezas que necesita. Hay una lista arriba que incluye todos los componentes del proyecto.

Luego, ve al constructor circuito.io.

Como puede ver, las partes para este proyecto ya están preseleccionadas. Puede cambiarlos si lo necesita, por ejemplo, si tiene Arduino Micro en lugar de Uno, o si desea usar un motor diferente, y luego haga clic en Generar y verá toda la información que necesita.

2. Cableado

Desplácese hacia abajo después de la lista de componentes y verá una guía de cableado paso a paso . Haga clic en " siguiente paso "y" paso anterior "para navegar entre los pasos.

Mirando el circuito, podemos ver los dos componentes principales:Bluetooth y Stepper.

Conexión de Bluetooth

El módulo Bluetooth HC-05 tiene solo 4 pines que necesitaremos conectar:​​TX, RX, GND y VCC. Técnicamente, puede conectarlos directamente al Arduino. Usamos una placa para que podamos agregar más componentes.

Conexión del motor paso a paso

El motor paso a paso Sparkfun viene con cables que deben soldarse al controlador del motor paso a paso. Si no sabe cómo soldar, aquí tiene un gran tutorial con el que puede aprender. Una vez que haya hecho esto, deberá conectarlo a la fuente de alimentación y datos del Arduino.

3. Código

El siguiente paso de nuestro proyecto es el código. Si se desplaza hacia abajo en la página de respuesta de circuito.io, verá la sección Código:

• Descarga el código de circuito.io

• Extraerlo

• Abra el firmware.ino usando Arduino IDE. Si no tiene Arduino IDE instalado, descárguelo desde aquí.

• Cargue el código como está en su Arduino. Si todo está cableado correctamente, debería cargarse en unos momentos. Si por alguna razón no funciona, puede encontrar algunas opciones de solución de problemas en nuestro foro.

Una vez que vea que todo funciona correctamente, copie el nuevo código del repositorio de github en el enlace a continuación, y péguelo en la pestaña "firmware" en el código en el que ya está trabajando, de modo que ya tenga todas las bibliotecas configuradas. Asegúrese de dejar la primera parte en la parte superior del código, que define los pines y las bibliotecas (la parte en la imagen de abajo).

4. Configuración de Bluetooth

El HC-05 es un dispositivo bluetooth a serie. En un extremo está conectado al Arduino en serie y en el otro extremo debe estar conectado a un dispositivo bluetooth. En el lado de bluetooth, se puede conectar a una aplicación de teléfono inteligente o cualquier otro dispositivo bluetooth emparejando los dos dispositivos. Hay muchas aplicaciones que puedes usar. Para este proyecto, elegimos utilizar "Arduino Bluetooth Control". Elegimos usar la opción de comando de voz de la aplicación.

Vinculación de su dispositivo Bluetooth

Después de descargar e instalar la aplicación en su teléfono Android:

• Encienda su bluetooth desde el menú de configuración de su teléfono inteligente.

• Encienda el módulo Bluetooth HC 05 conectándolo a la fuente de alimentación.

• Busque los dispositivos disponibles.

• Emparejar con HC 05 con la contraseña predeterminada 1234.

• Abra la aplicación.

• Conéctese al HC-05.

• En el menú de configuración de la aplicación, navegue hasta "comando de voz".

• Defina sus cadenas y lo que se enviará para cada entrada de voz, por ejemplo, configuramos "u" para arriba y "d" para abajo.

5. Configuración del ascensor

Colocamos los componentes electrónicos en un trozo de madera y construimos un cabrestante con otros dos trozos de madera. Luego tomamos un hilo, lo atamos al cabrestante y comenzamos a jugar con el paso a paso.

Decidimos controlar el ascensor con reconocimiento de voz, pero también puede definir botones e interruptores si lo prefiere.

Este proyecto es un ejemplo de una de las miles de combinaciones que puedes hacer con circuito.io. Nos encantaría ver más proyectos que hiciste con circuito.io en nuestro Community Hub. Si tiene alguna pregunta, no dude en comentarnos o contactarnos por correo electrónico:[email protected] oa través de nuestra página de facebook