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Trazado de ferrocarril modelo automatizado con revestimiento de paso

Componentes y suministros

Arduino UNO
× 1
Controladores de motor SparkFun Dual H-Bridge L298
× 1
Cables de puente macho / macho
× 6
Cables de puente macho / hembra
× 7
sensor de proximidad por infrarrojos
Utilice cualquier sensor similar de su preferencia que pueda integrarse debajo de las pistas.
× 1
Fuente de alimentación conmutada Adafruit 12V DC 1000mA (1A)
Use esto para diseños más pequeños.
× 1
Fuente de alimentación conmutada Adafruit 12V DC 5A
Use esto para diseños más grandes.
× 1

Aplicaciones y servicios en línea

Arduino IDE

Acerca de este proyecto

Hacer diseños de maquetas de trenes es un gran pasatiempo, ¡automatizarlos lo hará mucho mejor! Echemos un vistazo a algunas de las ventajas de su automatización:

  • Operación de bajo costo: Todo el diseño está controlado por un microcontrolador Arduino, utilizando un controlador de motor L298N, su costo es casi nada en comparación con los paquetes de energía y los aceleradores de control de trenes tradicionales.
  • Ideal para colocar en una pantalla: Dado que no se requiere interferencia humana para mantener un control en el diseño, puede usarlo en una pantalla donde no puede estar siempre presente para controlar el tren y los desvíos.
  • Ideal para aficionados a los microcontroladores: Si está o quiere comenzar con Arduino y la programación, este es un gran proyecto para que practique sus habilidades.

Si está interesado, también puede consultar la versión anterior de este proyecto que es aún más simple.

Entonces, sin más preámbulos, ¡comencemos!

Paso 1:observe cómo funciona mi proyecto

Paso 2:obtenga todas las piezas y componentes

Para comenzar, asegúrese de tener todo lo siguiente:

  • Se prefiere una placa de microcontrolador Arduino, UNO.
  • Una placa de controlador de motor de doble puente H L298N.
  • 6 cables de puente macho a macho.
  • 7 cables de puente macho a hembra.
  • Un destornillador.
  • Un adaptador de fuente de alimentación de 12 voltios CC.
  • Un segmento de pista con sensor de proximidad de infrarrojos adjunto en la parte inferior (utilicé una pista Kato S62)

Paso 3:Cargue el programa en la placa Arduino

Descargue el IDE de Arduino desde aquí si no lo tiene en su computadora. Luego descargue y abra el archivo dado.

Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino

Paso 4:coloca las pistas y haz el diseño

Haga un bucle ovalado con un revestimiento de paso como se muestra arriba. Asegúrese de que la distancia entre la vía del sensor y el primer desvío que cruzará el tren después de cruzar la vía del sensor sea mayor que la longitud del tren, de modo que ninguna parte del tren esté sobre la vía del sensor cuando cruce el desvío.

Paso 5:un esquema de circuito siempre es útil

Asegúrese de revisar el esquema del circuito completo y todos los detalles antes de continuar.

Paso 6:Conecte los desvíos a la salida de la placa del controlador L298N

Conecte los cables rojo y negro de ambos desvíos respectivamente entre sí, lo que dará como resultado una conexión en paralelo. Luego, conecte los cables rojos a la salida 4 y los cables negros a la terminal out3 de la placa del controlador del motor.

Paso 7:Conecte la pista del alimentador de energía a la salida restante de la placa del controlador L298N

Conecte el cable blanco del alimentador de energía a la salida 1 y el cable azul a la terminal out2 de la placa del controlador del motor.

Paso 8:Conecte la placa del controlador L298N a los pines de alimentación de la placa Arduino

Conecte el pin de 12 voltios al pin VIN de la placa Arduino, el pin GND al pin GND de la placa Arduino y, preferiblemente, el pin de 5 voltios del controlador del motor al pin de 5 voltios de la placa Arduino.

Paso 9:conecta el sensor a la placa Arduino

Conecte el pin VCC del sensor al pin de 5 voltios de la placa Arduino, el pin GND al pin GND de la placa Arduino y el pin OUT al pin A0 de la placa Arduino.

Paso 10:Conecte los pines de entrada del controlador del motor a la placa Arduino

Conecte los pines digitales de la placa Arduino a los pines de entrada de la placa del controlador del motor de la siguiente manera:

  • D9 a IN1
  • D10 a IN2
  • D11 a IN3
  • D12 a IN4

Paso 11:coloque el tren en las vías

Después de verificar todas las conexiones de cableado, coloque el tren en el revestimiento.

Paso 12:Encienda la configuración

Encienda la instalación y asegúrese de que los desvíos se cambien al revestimiento, si no, simplemente invierta las conexiones de los desvíos realizadas con el controlador del motor. Además, asegúrese de que el tren comience a moverse hacia adelante. Invierta la conexión de la vía de alimentación con el conductor del motor si el tren se mueve en la dirección incorrecta.

Paso 13:¡Listo!

El proyecto está completo, por ahora. Puede jugar con el código Arduino para cambiar la funcionalidad del diseño, agregar más apartaderos, etc. ¡Todo es personalizable! Me encantaría saber sobre las modificaciones que realice en este proyecto. Déjame saber abajo en los comentarios. ¡Todo lo mejor!

Código

  • Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino
Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino Arduino
 Sin vista previa (solo descarga). 

Esquemas

Asegúrese de leer el esquema con cuidado.

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