Tenis Arduino virtual

Código

• Código de matriz
• Código de raqueta
• Código Python

Código de matriz C / C ++

 #include  #include  #include  #include  #include  #define PIN 6 // Pin de datos para la matriz # define EEPROM_ADR 0x50 // La dirección I2C de la EEPROM # define HS_ADR 0x02 // La dirección del byte de puntuación más alta en la EEPROM # define NOTE_C1 33 # define SPKR_PIN 3Adafruit_NeoMatrix matriz =Adafruit_NeoMatrix (15, 10, PIN, NEO_MATRIX_BOTTOM + NEO_MATRIX_LEFT + NEO_MATRIX_COLUMNS + NEO_MATRIX_ZIGZAG, NEO_GRB + NEO_KHZ800); int ball_x =7; // Coordenada X de la bola ball_y =2; // Radio de la coordenada Y de la bola =1; // Radio de la bolaint r_incr =1; // Cuánto aumentar el radio bybool isSwung =false; // ¿Es el raquet swungint ball_x_dir =1; // Dirección X de la bolaint ball_y_dir =1; // La dirección Y de la bola esDirRight =true; int score =0; // La puntuación del juego actualint COM_score =0; int highscore =0; // La puntuación más alta de todos los juegosint framerate =50; // Cuántos ms entre cada frameint serial_data; String score_string =""; uint16_t colors [] ={matrix.Color (255,0,0), matrix.Color (0,255,0), matrix.Color (150,200,0) }; int melody [] ={0}; int tempo [] ={0}; static unsigned long lastFrame =0; void setup () {Serial.begin (9600); matrix.begin (); matrix.fillScreen (0); matrix.setTextColor (colores [1]); randomSeed (analogRead (A2)); display_scores (); puntuación más alta =read_HS (); Serial.println (puntuación más alta, DEC); matrix.setCursor (0,1); matrix.print ("HS:"); matrix.show (); retraso (1000); matrix.fillScreen (0); matrix.setCursor (0,1); matrix.print (puntuación más alta, DEC); matrix.show (); retraso (1000); score_string ="";} bucle vacío () {if ((lastFrame + framerate)  =5 &&ball_y <7 &&isSwung) {if (isDirRight) {ball_x_dir =-1; ball_y_dir =-1; } else if (! isDirRight) {ball_x_dir =1; ball_y_dir =-1; } r_incr =-1; } más si (bola_y> =8) {COM_puntuación + =1; end_round (); } else if (ball_y <=2) {isDirRight =! isDirRight; int randNum =aleatorio (4); Serial.println (randNum); if (randNum ==2) {// 25% de probabilidad de que la puntuación de COM falte + =1; if (puntuación> puntuación más alta) {write_HS (); } end_round; } else {if (isDirRight) {ball_x_dir =1; ball_y_dir =1; } else if (! isDirRight) {ball_x_dir =-1; ball_y_dir =1; } r_incr =1; }} bola_x + =bola_x_dir; ball_y + =ball_y_dir; radio + =r_incr; matrix.fillScreen (0); matrix.fillCircle (bola_x, bola_y, radio, colores [2]); matrix.show ();} void end_round () {if (COM_score> =10) {end_game (); } isDirRight =true; r_incr =1; ball_x_dir =1; ball_y_dir =1; bola_x =7; ball_y =2; radio =1; display_scores (); matrix.fillScreen (0); matrix.fillCircle (bola_x, bola_y, radio, colores [2]); matrix.show (); } void end_game () {matrix.fillScreen (0); matrix.setCursor (0,1); matrix.setTextColor (colores [0]); matrix.drawLine (3,0,12,9, colores [0]); matrix.drawLine (11,0,2,9, colores [0]); matrix.show (); retraso (500); while (1) {}} void display_scores () {matrix.fillScreen (0); matrix.setTextColor (colores [1]); matrix.setCursor (0,1); score_string =String (score) + "-" + String (COM_score); scrollText (score_string); matrix.fillScreen (0); retraso (2000); matrix.show ();} void scrollText (Texto de cadena) {int pass =0; int x =matriz.ancho (); para (int i =0; i <24; i ++) {matrix.fillScreen (0); matriz.setCursor (x, 2); matrix.print (texto); x - =1; matrix.show (); retraso (150); }} void write_HS () {EEPROM.write (0x04, int (puntuación));} int read_HS () {byte HS =EEPROM.read (0x04); // Leer de la dirección 4 return HS;} 

Código de raqueta C / C ++

 #include  #include  #include  LSM9DS1 imu; #define LSM9DS1_M 0x1E // Sería 0x1C si SDO_M es LOW # define LSM9DS1_AG 0x6B // Sería 0x6A si SDO_AG es LOW # define PRINT_SPEED 10 // 10 ms entre comprobaciones estática unsigned long lastPrint =0; // Mantenga un registro de la impresión timefloat accelx =0; float accely =0; void setup () {// ponga su código de configuración aquí, para que se ejecute una vez:Serial.begin (9600); imu.settings.device.commInterface =IMU_MODE_I2C; imu.settings.device.mAddress =LSM9DS1_M; imu.settings.device.agAddress =LSM9DS1_AG; if (! imu.begin ()) {// falló mientras (1); }} void loop () {if ((lastPrint + PRINT_SPEED)  =1.5) {Serial.print (1); retraso (600); } else if (acertadamente <=-1.5 || acertadamente> =1.5) {Serial.print (1); retraso (600);}} 

Código Python Python

 import serialimport timematrix_port ="COM3" raquet_port ="COM9" matrix =serial.Serial (matrix_port, 9600) raquet =serial.Serial (raquet_port, 9600) time.sleep (10) while 1:data =raquet.read ( ) imprimir datos si data =="1":imprimir "hit" matrix.write ("1") time.sleep (1) time.sleep (.05) 

Esquemas