HUD del automóvil - Pantalla de parabrisas para velocidad y brújula

Código

• Bosquejo de Arduino Car-HUD

Esbozo de Arduino de coche-HUD Arduino

 / * Este boceto actúa como HUD del parabrisas del automóvil (pantalla frontal), por Marco Zonca, Arduino Nano 10/2020 como CPU, GPS BT-220 nmea cada 1 segundo, 3 botones, 3 pantallas de siete segmentos, cátodo común , Decodificador de pestillo BCD 3 x 14511, memoria EEPROM MPU (1 byte) y muchas resistencias; ADVERTENCIA:=======Antes de actualizar el software, desconecte el pin RX en Arduino (TX del GPS) por medio del JUMPER * / # incluya  #include  String inputString =""; Cadena nm_time ="00:00:00"; Cadena nm_validity ="V"; Cadena nm_latitude ="dd ° mm.mmmm'N"; Cadena nm_longitude ="ddd ° mm.mmmm'E"; Cadena nm_knots ="0.0 kn "; float nmf_knots =0.0; float nmf_kmh =0.0; int nmi_kmh =0; String nm_truecourse =" 360 "; float nmf_truecourse =360; String nm_date =" dd / mm / aaaa "; int nmi_truecourse =0; byte kCent =0; byte kDeci =0; byte kUnit =0; byte tCent =0; byte tDeci =0; byte tUnit =0; byte brillo =120; byte latch_off =HIGH; byte latch_on =LOW; int n =0; unsigned long lastmemcheck =0; memcheck largo sin firmar =60000; // comprobar para guardar el valor de "brillo" en EEPROM cada 60 segundos bool stringComplete =false; bool isKMH =true; bool ret =false; const int disp001 =2; // mostrar las unidades latchconst int disp010 =8; // mostrar decenas latchconst int disp100 =12; // undreds muestran latchconst int disp001dim =9; // unidades muestran dimmer / off pinconst int disp010dim =10; // decenas muestran dimmer / off pinconst int disp100dim =11; // undreds muestra atenuador / apagado pinconst int button_kt =14; // kmh / truecourse buttonconst int button_more =15; // brillo + buttonconst int button_less =16; // brillo - buttonconst int gradosLED =3; // grados LEDconst int bit_3 =7; // bit 3const int bit_2 =6; // bit 2const int bit_1 =5; // bit 1const int bit_0 =4; // bit 0const int dly =10; // retardo del pestillo m / secconst byte off =0; // lo mismo que brillo =0const int addr =0; // Dirección EEPROM para el valor de brillo números de bytes constantes [10] [4] ={{0,0,0,0}, {1,0,0,0}, {0,1,0,0}, {1, 1,0,0}, {0,0,1,0}, {1,0,1,0}, {0,1,1,0}, {1,1,1,0}, {0, 0,0,1}, {1,0,0,1}}; // bits 0,1,2,3void setup () {Serial.begin (9600); Wire.begin (); inputString.reserve (200); brillo =EEPROM.read (addr); si (brillo> 250 || brillo <10) {brillo =120; } // evitar valores locos de la 1ª EEPROM read pinMode (disp001, OUTPUT); pinMode (disp010, SALIDA); pinMode (disp100, SALIDA); pinMode (gradosLED, SALIDA); pinMode (button_kt, INPUT_PULLUP); pinMode (button_less, INPUT_PULLUP); pinMode (button_more, INPUT_PULLUP); pinMode (bit_3, SALIDA); pinMode (bit_2, SALIDA); pinMode (bit_1, SALIDA); pinMode (bit_0, SALIDA); analogWrite (disp001dim, desactivado); // Apagado y cero muestra analogWrite (disp010dim, apagado); analogWrite (disp100dim, desactivado); analogWrite (gradosLED, apagado); setBusNr (0); escritura digital (disp001, latch_on); escritura digital (disp010, latch_on); escritura digital (disp100, latch_on); retraso (dly); digitalWrite (disp001, latch_off); digitalWrite (disp010, latch_off); digitalWrite (disp100, latch_off); analogWrite (disp001dim, brillo); // en pantalla analogWrite (disp010dim, brillo); analogWrite (disp100dim, brillo);} // setup () void loop () {// GPS NMEA ------------------ if (stringComplete ==true) {// recibió la sentencia nmea por el puerto serie RX ret =nmeaExtractData (); inputString =""; stringComplete =falso; si (ret ==verdadero) {kCent =nmi_kmh / 100; n =nmi_kmh- (kCent * 100); kDeci =n / 10; n =nmi_kmh- (kCent * 100) - (kDeci * 10); kUnit =n; tCent =nmi_truecourse / 100; n =nmi_truecourse- (tCent * 100); tDeci =n / 10; n =nmi_verdadero- (tCent * 100) - (tDeci * 10); tUnit =n; monitor(); }} if (millis ()> (lastmemcheck + memcheck)) {// poner en la memoria el valor de brillo (si se modifica) EEPROM.update (addr, brillo); lastmemcheck =millis (); } checkButtons ();} void display () {if (isKMH ==true) {// velocidad en km / h (isKMH =true) analogWrite (gradosLED, apagado); setBusNr (kUnit); escritura digital (disp001, latch_on); retraso (dly); digitalWrite (disp001, latch_off); if (kDeci> 0 || kCent> 0) {// desactiva decenas si decenas =0 (y también undreds =0) setBusNr (kDeci); escritura digital (disp010, latch_on); retraso (dly); digitalWrite (disp010, latch_off); analogWrite (disp010dim, brillo); } else {analogWrite (disp010dim, apagado); } if (kCent> 0) {// desactiva undreds if =0 setBusNr (kCent); escritura digital (disp100, latch_on); retraso (dly); digitalWrite (disp100, latch_off); analogWrite (disp100dim, brillo); } else {analogWrite (disp100dim, apagado); }} else {// rumbo verdadero en grados (isKMH =falso) analogWrite (gradosLED, brillo); setBusNr (tUnit); escritura digital (disp001, latch_on); retraso (dly); digitalWrite (disp001, latch_off); if (tDeci> 0 || tCent> 0) {// establece decenas si decenas =0 (y también undreds =0) setBusNr (tDeci); escritura digital (disp010, latch_on); retraso (dly); digitalWrite (disp010, latch_off); analogWrite (disp010dim, brillo); } else {analogWrite (disp010dim, apagado); } if (tCent> 0) {// desactiva undreds if =0 setBusNr (tCent); escritura digital (disp100, latch_on); retraso (dly); digitalWrite (disp100, latch_off); analogWrite (disp100dim, brillo); } else {analogWrite (disp100dim, apagado); }}} // display () void checkButtons () {if (digitalRead (button_kt) ==LOW) {if (isKMH ==true) {isKMH =false; } else {isKMH =true; } retraso (250); } if (digitalRead (button_more) ==LOW) {if (brillo <=240) {brillo =brillo + 10; } analogWrite (disp001dim, brillo); analogWrite (disp010dim, brillo); analogWrite (disp100dim, brillo); retraso (100); } if (digitalRead (button_less) ==LOW) {if (brillo> =20) {brillo =brillo-10; } analogWrite (disp001dim, brillo); analogWrite (disp010dim, brillo); analogWrite (disp100dim, brillo); retraso (100); }} // checkButtons () void setBusNr (int number) {// establece el bus de 4 bits para (byte b =0; b <=3; b ++) {if (números [número] [b] ==0) {if (b ==0) {digitalWrite (bit_0, LOW);} if (b ==1) {digitalWrite (bit_1, LOW);} if (b ==2) {digitalWrite (bit_2, LOW);} if (b ==3) {digitalWrite (bit_3, LOW);}} else {if (b ==0) {digitalWrite (bit_0, HIGH);} if (b ==1) {digitalWrite (bit_1, HIGH);} if ( b ==2) {digitalWrite (bit_2, HIGH);} if (b ==3) {digitalWrite (bit_3, HIGH);}}}} // setBusNr () // extraer datos de nmea inputStringbool nmeaExtractData () {int d =0; int s =0; int y =0; int z =0; flotar t =0; bool ret =falso; // verdadero si nmea oración =$ GNRMC y CHKSUM válido if ((inputString.substring (0,6) =="$ GNRMC") &&(inputString.substring (inputString.length () - 4, inputString.length () - 2) ==nmea0183_checksum (inputString))) {y =0; para (s =1; s <11; s ++) {y =inputString.indexOf (",", y); switch (s) {caso 1:// ----------------------- tiempo z =inputString.indexOf (",", y + 1); if (z> (y + 1)) {nm_time =inputString.substring (y + 1, y + 2 + 1) + ":" + inputString.substring (y + 1 + 2, y + 4 + 1) + " :"+ inputString.substring (y + 1 + 4, y + 6 + 1); } y =z; descanso; caso 2:// ----------------------- validez z =inputString.indexOf (",", y + 1); if (z> (y + 1)) {nm_validez =inputString.substring (y + 1, y + 1 + 1); } y =z; descanso; caso 3:// ----------------------- latitud z =inputString.indexOf (",", y + 1); if (z> (y + 1)) {nm_latitude =inputString.substring (y + 1, y + 2 + 1) + "°" + inputString.substring (y + 1 + 2, y + 10 + 1) + " '"; } y =z; descanso; caso 4:// ----------------------- norte / sur z =inputString.indexOf (",", y + 1); if (z> (y + 1)) {nm_latitude =nm_latitude + inputString.substring (y + 1, y + 1 + 1); } y =z; descanso; caso 5:// ----------------------- longitud z =inputString.indexOf (",", y + 1); if (z> (y + 1)) {nm_longitude =inputString.substring (y + 1, y + 3 + 1) + "°" + inputString.substring (y + 1 + 3, y + 11 + 1) + " '"; } y =z; descanso; caso 6:// ----------------------- este / oeste z =inputString.indexOf (",", y + 1); if (z> (y + 1)) {nm_longitude =nm_longitude + inputString.substring (y + 1, y + 1 + 1); } y =z; descanso; caso 7:// ----------------------- velocidad nudos z =inputString.indexOf (",", y + 1); if (z> (y + 1)) {nmf_knots =inputString.substring (y + 1, z) .toFloat (); t =roundOneDec (nmf_nudos); nm_knots =Cadena (t, 1) + "kn"; nmf_kmh =roundTwoDec (nmf_knots * 1.852); nmi_kmh =roundZeroDec (nmf_knots * 1.852); } y =z; descanso; caso 8:// ----------------------- curso verdadero z =inputString.indexOf (",", y + 1); if (z> (y + 1)) {nmf_truecourse =inputString.substring (y + 1, z) .toFloat (); t =roundZeroDec (nmf_verdadero); nmi_truecourse =t; d =t; nm_truecourse =d; } y =z; descanso; caso 9:// ----------------------- fecha z =inputString.indexOf (",", y + 1); if (z> (y + 1)) {nm_date =inputString.substring (y + 1, y + 2 + 1) + "/" + inputString.substring (y + 1 + 2, y + 4 + 1) + " /20"+inputString.substring(y+1+4,y+6+1); } y =z; descanso; caso 10:// declaraciones n.u. descanso; predeterminado:// declaraciones n.u. descanso; }} ret =verdadero; } return ret;} // nmeaExtractData () / * SerialEvent ocurre cada vez que llegan nuevos datos en el RX serial del hardware. Esta rutina se ejecuta entre cada ejecución de loop (), por lo que el uso de retardo dentro del ciclo puede retrasar la respuesta. Pueden estar disponibles varios bytes de datos. * / Void serialEvent () {while (Serial.available ()) {char inChar =(char) Serial.read (); inputString + =inChar; // si el carácter entrante es una nueva línea, establezca una bandera para que el bucle principal pueda // hacer algo al respecto if (inChar =='\ n') {stringComplete =true; }}} // serialEvent () // calcular la suma de comprobación de nmea statementString nmea0183_checksum (String nmea_data) {int crc =0; String chSumString =""; int i; // ignora el primer signo $, suma de comprobación en la oración para (i =1; i <(nmea_data.length () - 5); i ++) {// elimina el - 5 si no hay "*" + cksum + cr + Si están presentes crc ^ =nmea_data [i]; } chSumString =String (crc, HEX); if (chSumString.length () ==1) {chSumString ="0" + chSumString.substring (0,1); } chSumString.toUpperCase (); return chSumString;} // nmea0183_checksum (String nmea_data) // redondea cero decimalesfloat roundZeroDec (float f) {float y, d; y =f * 1; d =y - (int) y; y =(flotante) (int) (f * 1) / 1; si (d> =0.5) {y + =1; } más {si (d <-0,5) {y - =1; }} return y;} // redondea uno decimalfloat roundOneDec (float f) {float y, d; y =f * 10; d =y - (int) y; y =(flotante) (int) (f * 10) / 10; si (d> =0,5) {y + =0,1; } más {si (d <-0,5) {y - =0,1; }} return y;} // redondea dos decimales flotar roundTwoDec (float f) {float y, d; y =f * 100; d =y - (int) y; y =(flotante) (int) (f * 100) / 100; si (d> =0.5) {y + =0.01; } más {si (d <-0,5) {y - =0,01; }} return y;} 

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