Máquina expendedora inversa (RVM)

Código

• Segregación de residuos
• Monitoreo del nivel del cubo de basura

Segregación de residuos C / C ++

 #include  // # incluye "Arduino.h" // # incluye "Button.h" #include  LiquidCrystal lcd (1,2,4,5,6,7); const int knapp =3; int ButtonState =0; // estado actual del buttonint oldButtonState =0; const int ledPin1 =10; const int ledPin2 =11; const int buzz1 =12; const int buzz2 =13; const int plasticsensor =A0; int metalsensor =A1; int metalsensor_M =A2; Servo myservo; Servo myservo_M; int pos =90; int pos_M =360; void setup () {pinMode (knapp, INPUT); digitalWrite (knapp, BAJO); lcd.begin (16,2); lcd.clear (); myservo.attach (9); myservo_M.attach (8); pinMode (sensor de plástico, INPUT_PULLUP); pinMode (sensor de metales, INPUT_PULLUP); pinMode (metalsensor_M, INPUT_PULLUP); pinMode (ledPin1, SALIDA); pinMode (ledPin2, SALIDA); pinMode (buzz1, SALIDA); pinMode (buzz2, SALIDA); Serial.begin (9600);} bucle vacío () {lcd.setCursor (0,0); lcd.print ("INSERTAR METAL EN"); lcd.setCursor (0,1); lcd.print ("LADO DERECHO"); retraso (6000); lcd.clear (); int sensor_read =digitalRead (sensor de plástico); Serial.println ("sensor de plástico"); Serial.println (sensor_read); // retraso (10); int sensor_read_m =digitalRead (metalsensor); // Bandeja de plástico Serial.println ("metal sensor1"); Serial.println (sensor_read_m); // retraso (10); int sensor_read_mm =digitalRead (metalsensor_M); Serial.println (sensor_read_mm); // retraso (10); if ((sensor_read ==1) &&(sensor_read_m! =1)) {for (pos =90; pos <=240; pos + =1) {// va de 0 grados a 180 grados // en pasos de 1 grado myservo.write (pos); // le dice al servo que vaya a la posición en la variable 'pos' // delay (5); digitalWrite (ledPin1, ALTO); digitalWrite (buzz1, ALTO); // espera 15ms a que el servo alcance la posición} // delay (5000); for (pos =240; pos> =90; pos - =1) {// va de 0 grados a 180 grados // en pasos de 1 grado myservo.write (pos); // retraso (5); }} else {// va de 180 grados a 0 grados myservo.write (pos); digitalWrite (ledPin1, BAJO); digitalWrite (buzz1, BAJO); } if ((sensor_read_mm ==1) &&(sensor_read ==0)) {for (pos_M =360; pos_M> =50; pos_M - =1) {// va de 0 grados a 180 grados // en pasos de 1 grado myservo_M.write (pos_M); // retraso (5); digitalWrite (ledPin2, ALTO); digitalWrite (buzz2, ALTO); } // le dice al servo que vaya a la posición en la variable 'pos' // delay (5000); for (pos_M =50; pos_M <=360; pos_M + =1) {// va de 180 grados a 0 grados myservo_M.write (pos_M); // le dice al servo que vaya a la posición en la variable 'pos' // delay (5); // espera 15ms a que el servo alcance la posición}} else {myservo_M.write (pos_M); digitalWrite (ledPin2, BAJO); digitalWrite (buzz2, BAJO); }} 

Supervisión del nivel del cubo de basura C / C ++

 #include "ThingSpeak.h" #include  #include  #include  #include  #define BLYNK_PRINT Serial #define 5WiFi.h> cliente; static const int RXPin =4, TXPin =5; // GPIO 4 =D2 (conecta Tx de GPS) y GPIO 5 =D1 (Conecta Rx de GPSstatic const uint32_t GPSBaud =9600; // si la velocidad en baudios 9600 no funcionó en tu caso, usa 4800 unsigned long myChannelField =1067056; / / Channel IDconst int ChannelField =1; // Qué canal escribir dataconst char * myWriteAPIKey ="FMV95MD2A1J7Y8SP"; // Su escritura ATinyGPSPlus gps; // The TinyGPS ++ objectWidgetMap myMap (V0); // V0 para pin virtual de Map WidgetSoftwareSerial ss (RXPin, TXPin); // La conexión en serie al dispositivo GPS Temporizador BlynkTimer; // Debe obtener el token de autenticación en la aplicación Blynk.char auth [] ="YVvgHBx9fIM1-yR_2XrGXXkKdIuEmrYL"; // Sus credenciales de WiFi.// Establecer contraseña a "" para redes abiertas.char ssid [] ="diksha"; char pass [] ="diksha19"; unsigned int move_index =1; void setup () {Serial.begin (115200); ss.begin (GPSBaud); Blynk.begin (auth, ssid, pass); // timer.setInterval (5000L, checkGPS); pinMode (TRIGGER2, OUTPUT); pinMode (ECHO2, INPUT); pinMode (BUILTIN_LED, OUTPUT); WiFi.mode (WIFI_STA); ThingSpeak. begin (cliente);} / * void checkGPS () {if (gps.charsProcessed () <10) {Serial.println (F ("No se detectó GPS:verifique el cableado.")); }} * / void loop () {if (WiFi.status ()! =WL_CONNECTED) {Serial.print ("Intentando conectarse a SSID:"); Serial.println (ssid); while (WiFi.status ()! =WL_CONNECTED) {WiFi.begin (ssid, pass); Serial.print ("."); retraso (100); } Serial.println ("\ nConectado."); } while (ss.available ()> 0) {// sketch muestra información cada vez que una nueva oración se codifica correctamente. if (gps.encode (ss.read ())) Serial.println ("GPS conectado"); // displayInfo (); {if (gps.location.isValid ()) {flotante latitud =(gps.location.lat ()); // Almacenando el Lat. y Lon. longitud flotante =(gps.location.lng ()); Serial.print ("LAT:"); Serial.println (latitud, 6); // flotar ax posiciones decimales Serial.print ("LONG:"); Serial.println (longitud, 6); ThingSpeak.setField (3, latitud); ThingSpeak.setField (4, longitud); ThingSpeak.writeFields (myChannelField, myWriteAPIKey); Blynk.virtualWrite (V1, String (latitud, 6)); Blynk.virtualWrite (V2, String (longitud, 6)); myMap.location (move_index, latitud, longitud, "GPS_Location"); }}} // larga duración1, distancia1; larga duración2, distancia2; digitalWrite (TRIGGER2, LOW); delayMicroseconds (2); digitalWrite (TRIGGER2, HIGH); delayMicroseconds (10); digitalWrite (TRIGGER2, LOW); duration2 =pulseIn (ECHO2, HIGH); distancia2 =(duración2 / 2) / 29,1; if (distancia2 <=5) {Blynk.notify ("¡¡Por favor !! vacíe el cubo de la basura");} Serial.println ("2 centímetro ultrasónico:"); Serial.println (distancia2); Blynk.virtualWrite (V6, distancia2); ThingSpeak.writeField (myChannelField, ChannelField, distancia2, myWriteAPIKey); retraso (100); Blynk.run (); timer.run ();} 

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