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• Arduino_IDT_Wi-Fi_Car.ino

Arduino_IDT_Wi-Fi_Car.ino Arduino

 #include  #include  const int motor1Control =2; // Derecha motorconst int motor2Control =3; // Izquierda motorconst int motor1Input1 =4; const int motor1Input2 =5; const int motor2Input1 =8; const int motor2Input2 =9; const int wifiLed =10; // Para indicar una conexión Wi-Fi correctachar ssid [] ="ejemplo"; // Complete el SSID de su red (nombre) char pass [] ="contraseña"; // Complete su contraseña de redint keyIndex =0; // Ingrese su clave de red Número de índice (Opcional - necesario solo para WEP) int status =WL_IDLE_STATUS; String readString; WiFiServer server (80); // Defina el puerto del serverString speedMode ="fast"; void setup () {pinMode (motor1Control, OUTPUT); pinMode (motor2Control, SALIDA); pinMode (motor1Input1, OUTPUT); pinMode (motor1Input2, OUTPUT); pinMode (motor2Input1, OUTPUT); pinMode (motor2Input2, OUTPUT); pinMode (wifiLed, SALIDA); // Intente conectarse a la red Wifi:while (status! =WL_CONNECTED) {// Conéctese a la red WPA / WPA2. Cambie esta línea si usa una red abierta o WEP:// Para una red WEP, reemplace con:status =WiFi.begin (ssid, keyIndex, pass); // Para red abierta, reemplace con:status =WiFi.begin (ssid); status =WiFi.begin (ssid, pass); // esperar 10 segundos para la conexión:delay (10000); } // Inicie el servidor web server.begin (); // Indica que el servidor está ejecutando digitalWrite (wifiLed, HIGH);} void loop () {// Escucha a los clientes entrantes WiFiClient client =server.available (); if (cliente) {// una solicitud http termina con una línea en blanco boolean currentLineIsBlank =true; while (cliente.conectado ()) {if (cliente disponible ()) {char c =cliente.read (); // Si ha llegado al final de la línea (recibió un carácter // de nueva línea) y la línea está en blanco, la solicitud http ha finalizado, // entonces puede enviar una respuesta si (readString.length () <100 ) {// almacena caracteres en la cadena readString + =c; } if (c =='\ n') {// envía un encabezado de respuesta http estándar client.println ("HTTP / 1.1 200 OK"); client.println ("Tipo de contenido:texto / html"); cliente.println (); client.println (""); cliente.println (""); client.println (""); client.println (""); client.println ("un.button {-webkit-apariencia:botón;"); client.println ("- apariencia-moz:botón;"); client.println ("apariencia:botón;"); client.println ("altura:400px;"); client.println ("altura de línea:400px;"); client.println ("text-align:center;"); client.println ("decoración de texto:ninguna;"); client.println ("tamaño de fuente:100px;"); client.println ("color:inicial;}"); cliente.println (""); client.println (""); client.println (""); // Botón para avanzar client.println (" FORWARDS 
"); client.println ("
"); // Botón para girar a la izquierda client.println (" IZQUIERDA 
 "); // Botón para detener el coche client.println (" STOP 
" ); // Botón para girar a la derecha client.println (" RIGHT 
 "); cliente.println ("
"); // Botón para retroceder client.println (" HACIA ATRÁS 
"); client.println ("
"); client.println ("
"); // Botón para retroceder client.println ("
 MODOS DE VELOCIDAD 
 "); client.println ("  FAST  "); client.println (" SLOW 
"); client.println ("  "); client.println ("  "); break;} // Decide en qué botón se hizo clic (si lo hay) // Botón de modo rápido if (readString.indexOf ("? fast ")> 0) {speedMode ="fast"; // Limpia readString para poder obtener el siguiente comando readString ="";} // Botón de modo lento if (readString.indexOf ("? Slow")> 0) {speedMode ="slow"; // Limpia readString para poder obtener el siguiente comando readString ="";} // Modo rápido if (speedMode =="fast") {if (readString.indexOf ("? moveForwards")> 0 ) {moveForwards (); // Limpia readString para poder obtener el siguiente comando readString ="";} if (readString.indexOf ("? moveBackwards")> 0) {moveBackwards (); // Limpia readString para poder obtener el siguiente comando readString ="";}} else if (speedMode =="slow") {// Modo lento if (readString.indexOf ("? moveForwards")> 0) {moveForwardsSlow (); // Borre readString para poder obtener el siguiente comando r eadString =""; } if (readString.indexOf ("? moveBackwards")> 0) {moveBackwardsSlow (); // Limpia readString para poder obtener el siguiente comando readString =""; }} if (readString.indexOf ("? giro a la izquierda")> 0) {giro a la izquierda (); // Limpia readString para poder obtener el siguiente comando readString =""; } if (readString.indexOf ("? turnRight")> 0) {turnRight (); // Limpia readString para poder obtener el siguiente comando readString =""; } if (readString.indexOf ("? stopMoving")> 0) {stopMoving (); // Limpia readString para poder obtener el siguiente comando readString =""; }}} // Dale tiempo al navegador web para recibir el retraso de datos (1); // Cerrar la conexión:client.stop (); }} // Comandos para avanzar void moveForwards () {digitalWrite (motor1Control, HIGH); digitalWrite (motor2Control, ALTO); digitalWrite (motor1Input1, LOW); digitalWrite (motor1Input2, HIGH); digitalWrite (motor2Input1, LOW); digitalWrite (motor2Input2, HIGH);} // Comandos para moverse hacia atrásvoid moveBackwards () {digitalWrite (motor1Control, HIGH); digitalWrite (motor2Control, ALTO); digitalWrite (motor1Input1, HIGH); digitalWrite (motor1Input2, LOW); digitalWrite (motor2Input1, HIGH); digitalWrite (motor2Input2, LOW);} // Comandos para girar a la derecha void turnRight () {// Se proporciona un voltaje más bajo para girar más lento - mejor control analogWrite (motor1Control, 0); analogWrite (motor2Control, 200); digitalWrite (motor1Input1, HIGH); digitalWrite (motor1Input2, LOW); digitalWrite (motor2Input1, LOW); digitalWrite (motor2Input2, HIGH);} // Comandos para girar a la izquierda void turnLeft () {// Se proporciona un voltaje más bajo para girar más lento - mejor control analogWrite (motor1Control, 200); analogWrite (motor2Control, 0); digitalWrite (motor1Input1, LOW); digitalWrite (motor1Input2, HIGH); digitalWrite (motor2Input1, HIGH); digitalWrite (motor2Input2, LOW);} // Comandos para detener el carvoid stopMoving () {digitalWrite (motor1Control, LOW); digitalWrite (motor2Control, BAJO); digitalWrite (motor1Input1, LOW); digitalWrite (motor1Input2, LOW); digitalWrite (motor2Input1, LOW); digitalWrite (motor2Input2, LOW);} // Comandos para movimiento hacia adelante de baja velocidad moveForwardsSlow () {analogWrite (motor1Control, 200); analogWrite (motor2Control, 200); digitalWrite (motor1Input1, LOW); digitalWrite (motor1Input2, HIGH); digitalWrite (motor2Input1, LOW); digitalWrite (motor2Input2, HIGH);} // Comandos para retroceso de baja velocidad vacío moveBackwardsSlow () {analogWrite (motor1Control, 200); analogWrite (motor2Control, 200); digitalWrite (motor1Input1, HIGH); digitalWrite (motor1Input2, LOW); digitalWrite (motor2Input1, HIGH); digitalWrite (motor2Input2, BAJO);} 

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