Creación del kit de robot MonkMakes Raspberry Pi

El último producto de MonkMakes es un kit de robot que he diseñado utilizando RaspiRobot Board v2 (RRB2). El kit está disponible en MonkMakes.

Descripción general

El kit consta de:
* un chasis de robot, que incluye dos motorreductores y un soporte de batería 6 x AA.
* una placa RaspiRobot v2 (RRB2) que se conecta a la Raspberry Pi y controla los motores, así como proporcionando energía a la propia Raspberry Pi. Utiliza una fuente de alimentación conmutada que puede proporcionar al Pi hasta 2 A de corriente. Suficiente para un dongle WiFi, una pantalla y casi cualquier otra cosa que desee conectar a la Raspberry Pi.
* un telémetro ultrasónico HC-SR-04

Construcción

La construcción del robot se realiza en tres fases, primero se ensambla el chasis del robot, luego se instala el cable de anuncios de la Raspberry Pi y finalmente se instala el software en la Raspberry Pi.

Paso 1. Verifique la lista de empaque

Tenga en cuenta que los tornillos para el chasis vienen en tres tamaños. Llamémoslos corto, mediano y largo. Los pernos cortos y largos toman tuercas del mismo tamaño. Los pernos del medio, que se utilizan para unir la Raspberry Pi al chasis, requieren tuercas M2.5 más pequeñas.

Chasis
1 x Plataforma de robot cortada con láser
2 x Germotores
2 x Ruedas
1 x Rueda
8 x Pernos cortos (8 mm) para fijar conjuntos de motorreductor y rueda
4 x espaciadores de latón (10 mm) para colocar la rueda
8 x tuercas para colocar pernos cortos y pernos largos
2 x pernos medianos (12 mm) M2.5 para unir la Raspberry Pi al chasis
2 x Tuercas para colocar pernos medianos
4 x Pernos largos (30 mm) para hacer conjuntos de motorreductor
2 x Placas de metal para colocar los motorreductores

Otro
1 x RaspiRobot Board v2
1 x Telémetro Ultrsonic HC-SR-04
1 x Soporte de batería para 6 x pilas AA
2 x Velcro (TM) autoadhesivo almohadillas

Paso 2. Despegue la capa de papel protectora del chasis de plástico acrílico

El chasis es de plástico cortado con láser y tiene una capa protectora de papel en ambos lados. Quita esto.

Paso 3. Coloca el Castor

Introduzca un perno pequeño a través de cada uno de los cuatro orificios de la rueda y coloque una tuerca detrás. Apriete la tuerca con unos alicates, manteniendo el perno en su posición con un destornillador. Luego, coloque el resto del perno en el espaciador y apriételo.

Paso 4. Acople los motorreductores

Cada uno de los dos motorreductores necesita una placa de metal unida a él con tornillos y tuercas largos. Un borde de la placa tiene orificios roscados que se utilizarán para atornillar el motor al chasis. Asegúrese de que los orificios estén colocados como se muestra a continuación para que los motores encajen de la misma manera alrededor del chasis.

Ahora puede acoplar los motorreductores al chasis, con el extremo del motorreductor hacia la rueda giratoria, como se muestra a continuación. También puede colocar las ruedas ahora.
Tenga cuidado de no apretar demasiado los tornillos o romperá el chasis acrílico.

Paso 5. Conecte la Raspberry Pi

Utilice los dos pernos y tuercas "medianos" más delgados para sujetar la Raspberry Pi al chasis. Coloque los pernos a través de los dos orificios de la placa Raspberry Pi (tenga en cuenta que las placas originales de revisión 1 no tienen orificios de montaje y la Pi tendrá que conectarse de alguna otra manera.

Con los pernos en su lugar, coloque la Raspberry Pi en la parte superior del chasis en el extremo opuesto de la placa desde la rueda. Coloque un perno a través de la ranura central ancha en el borde de la placa y el otro perno cerca del medio de la placa encontrará otro agujero en el chasis.

Paso 6. Coloque la caja de la batería

La caja de la batería se fija al chasis mediante almohadillas de velcro autoadhesivas.
Primero, pegue la parte del "gancho" del velcro en la parte inferior de la caja de la batería aproximadamente en las posiciones que se muestran a continuación:

Luego, retire la otra mitad de las almohadillas de su papel de respaldo y colóquelas en las partes que ya están unidas a la caja de la batería con el lado adhesivo hacia arriba.

Para obtener más detalles:Construcción del kit de robot MonkMakes Raspberry Pi