Cómo elegir un variador de frecuencia y un controlador de motor

Un controlador de motor es un circuito integrado que se utiliza para controlar motores en robots en varias aplicaciones. Los robots podrían ser autos sin conductor o simples proyectos escolares. La función de un controlador de motor es tomar pequeñas corrientes bajas y posteriormente amplificarlas a corrientes más altas para impulsar un motor.

Un controlador de motor actúa como un puente entre el procesador o microcontrolador y el motor. Existen varios tipos de motores, como servomotores y motores de corriente continua, entre otros. La selección de motores depende de su aplicación/uso, y existen varias formas de operarlos. Exploremos información detallada sobre cómo elegir los controladores de motor.

Controlador de motor:usos de los controladores de motor

Los controladores de motor estándar utilizados en robótica necesitan una corriente de conducción superior a 250 Ma.

Un temporizador IC o un microcontrolador no pueden proporcionar rápidamente flujos tan masivos al motor, y existen posibilidades de que el motor se dañe. Por lo tanto, aquí es donde entra en escena un controlador de motor. Como se mencionó anteriormente, actúan como un "puente" o interfaz entre el motor y el microcontrolador.

En resumen, los controladores de motor manejan grandes cantidades de voltaje y corriente, lo que le permite controlar una carga mayor con una señal pequeña. Es importante tener en cuenta que el motor debe ser crucial cuando se hace referencia a controladores y controladores de motor. Aquellos que se sumergen en el campo de la robótica a menudo enfrentan cierta confusión con respecto a la diferencia entre un controlador de motor y un controlador de motor. Un controlador de motor maneja la potencia para impulsar los motores, mientras que el control digital y cualquier otra lógica son realizadas por un microprocesador.

Controlador de motor:aplicación de controladores de motor

Los controladores de motor tienen aplicaciones variadas en una variedad de campos. Su uso es abundante en industrias y aplicaciones como:

• Pantallas incandescentes y LED
• Motor paso a paso
• Conmutación de relés y solenoides
• Aplicaciones automotrices
• Periféricos de PC
• Robótica
• Sistemas de navegación para automóviles

Como puede ver, el uso de controladores de motor se encuentra en una variedad de aplicaciones/campos. Su aplicabilidad es amplia y variada.

Controlador de motor:introducción específica de la aplicación

Los controladores de motor tienen aplicaciones variadas en una variedad de campos. Su uso es abundante en industrias y aplicaciones como:

• Pantallas incandescentes y LED
• Motor paso a paso
• Conmutación de relés y solenoides
• Aplicaciones automotrices
• Periféricos de PC
• Robótica
• Sistemas de navegación para automóviles

Como puede ver, el uso de controladores de motor se encuentra en una variedad de aplicaciones/campos. Su aplicabilidad es amplia y variada.

Selección de un controlador de motor

4.1.Voltaje 

Hay muchas cosas a tener en cuenta al seleccionar un controlador de motor. Lo primero que debe tener en cuenta son las clasificaciones de corriente y voltaje compatibles con el motor y la aplicación elegidos. Lo mejor es que encontrar la energía adecuada no es tan difícil ya que hay muchos dispositivos cuyo rango de tensión de alimentación es amplio.

Es importante señalar aquí que la actualidad no se trata solo del presente. Debe elegir un controlador de motor que tenga la capacidad de acomodar una gran unidad de corriente. Si el controlador del motor tendrá que someterse a temperaturas internas estresantes, opte por uno con una almohadilla térmica expuesta. Como regla general, es posible que deba optar por un controlador de motor con un voltaje operativo de alrededor de 1.5x a 2x. Puede encontrar fácilmente las energías actuales y del controlador del motor en la placa de identificación del motor. La mayoría de los motores pueden conectarse para varios voltajes y tienen una lista de múltiples amperajes.

4.2. Aplicabilidad

En segundo lugar, antes de elegir un controlador de motor, debe considerar su uso o aplicabilidad. Los controladores de motor tienen varios métodos, y debe elegirlos de acuerdo con los requisitos específicos de su aplicación. Hay aplicaciones que pueden necesitar controladores de motor potentes, mientras que otras aplicaciones pueden no requerirlos. La aplicabilidad es muy importante cuando se trata de la selección del accionamiento del motor.

4.3. Factores ambientales

En tercer lugar, la condición ambiental bajo la cual debe funcionar el conductor del motor debe dictar su elección. Cosas como el polvo, la vibración, la temperatura y otros contaminantes en el aire deben tenerse en cuenta durante el proceso de selección. Debe optar por un controlador de motor que tolere muchas dificultades y otras condiciones adversas.

4.4. Tipo de conductor

En cuarto lugar, al elegir un controlador de motor, debe tener en cuenta el tipo de controlador de motor que se adaptará a sus necesidades. Hay dos tipos comunes de unidades de motor; motores con escobillas y controladores de motor sin escobillas.

l Los controladores de motor con escobillas son los más frecuentemente disponibles en el mercado y los más simples de operar. Sus aplicaciones de bajo presupuesto y equipos industriales esenciales los convierten en los favoritos de muchos usuarios. Por otro lado,

Los controladores de motor sin escobillas son eficientes y altamente confiables. También son conocidos por su larga vida útil de poco más de 10.000 horas.

4.5. Tamaño del marco

Además del tipo de controlador de motor que puede necesitar según su aplicabilidad, debe tener en cuenta la configuración y el tamaño del marco. ¿Hay algún espacio limitado dentro de la aplicación que restrinja las opciones de controlador de motor disponibles para usted? Aún así, ¿es necesario colocar el eje de salida de los controladores de su motor de cierta manera? Sería útil si considerara este aspecto al comprar un controlador de motor para satisfacer sus necesidades. Debe tener en cuenta cuestiones importantes, como una caja de cambios en línea y una configuración de ángulo, entre otras.

4.6. Peso y velocidad

Cuando se trata de elegir el controlador de motor adecuado, su masa y velocidad también son muy importantes. Dependiendo del uso previsto, es posible que deba optar por un controlador de motor que se ajuste al propósito previsto. Nuevamente, no desea optar por un controlador de motor cuyo peso le resulte molesto. En cuanto a la velocidad, la regla general es que la mayoría de los controladores de motor funcionan de manera eficiente a altas velocidades, aunque no siempre es posible si se necesita engranaje. Los engranajes adicionales reducirán la eficiencia de los controladores del motor, y es esencial tener en cuenta la velocidad y la reducción del par.

4.7. par

El par es igualmente otra cosa vital que debe tener en cuenta al seleccionar un controlador de motor. Si está utilizando aplicaciones o trabajando en industrias donde el levantamiento pesado está a la orden del día, necesitará motores más potentes. Para girar el eje de un motor de manera efectiva, el controlador del motor debe tener una cierta cantidad de par. Dependiendo de sus necesidades, es posible que necesite un controlador de motor con cantidades específicas de torque. Si está trabajando en industrias donde mucho movimiento y levantamiento pesado son familiares, es posible que deba optar por controladores de motor con mucho par.

4.8. Actual

La corriente es otra cosa que necesita una consideración cuidadosa al elegir un controlador de motor. Los poderes existentes en el controlador del motor, y muchos de ellos lo dañarán. ¿Cuánta corriente puede acomodar el controlador del motor? Tiene que haber un flujo mínimo y máximo que el controlador del motor debe ayudar. Si el controlador del motor tiene que funcionar a velocidades más rápidas, entonces tiene que proporcionar corrientes más altas. Tiene que haber una cantidad promedio de corriente que el controlador del motor tiene que consumir u operar bajo un par estándar.

4.9. Controlador de motor:velocidades del motor

La velocidad máxima del controlador del motor es otra cosa importante que debe tener en cuenta al elegir uno. ¿Qué tan rápido puede servirle el conductor del motor? Si trabaja en industrias donde las velocidades son esenciales, puede optar por controladores de motor más rápidos. Puede manejar o alimentar sus máquinas utilizando controladores de motor rápidos en una época en la que las tarifas son muy importantes. El precio del conductor del motor mientras opera una carga específica importa mucho durante el proceso de selección.

4.10. Controlador de motor:diámetro de la rueda

Por último, el ancho de uso de las ruedas es algo importante a la hora de elegir un controlador de motor. Cuanto más grande sea la rueda, más grandes serán sus neumáticos, lo que significa una mayor resistencia a la rodadura. Como algo continúa resistiendo, se requiere mucha energía para moverlo. Por lo tanto, una rueda más grande significa que necesitará mucho combustible para hacerla funcionar.

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Conclusión

Los controladores de motor actúan como un "puente" o interfaz entre el motor y el microcontrolador y se utilizan en varias industrias y aplicaciones, como periféricos de PC, sistemas de navegación de automóviles y robótica. Su función es tomar o convertir una señal de baja corriente en una señal de mayor corriente para impulsar un motor según sea necesario. Mientras que por ahí la compra de un conductor de motor. Hay algunas cosas a las que se debe prestar atención. Algunas de las cosas más importantes a considerar son su peso, velocidades, velocidad y corriente, por mencionar algunas.