Manufactura industrial
Internet industrial de las cosas | Materiales industriales | Mantenimiento y reparación de equipos | Programación industrial |
home  MfgRobots >> Manufactura industrial >  >> Manufacturing Technology >> Sistema de control de automatización

Hacer que los AMR funcionen bien con otros

Algunos robots móviles autónomos (AMR) pueden convocar ascensores, entrar e ir a un nuevo piso. Pero al igual que un grupo de pasajeros demasiado educados para ser los primeros en salir cuando se abren las puertas, los robots de diferentes proveedores estarán atascados esperando a que los demás se vayan una vez que el automóvil llegue a su destino. Por eso, una instalación tiene que dedicar ascensores separados para robots de cada proveedor.

“Tenemos un cliente en Singapur que dijo:‘Mira, tengo robots de tres proveedores diferentes en mi hospital. Quiero agregar un cuarto que haga algo nuevo y que ninguno de estos lo haga [pero] no tengo más ascensores libres”, dijo el CEO de Open Robotics, Brian Gerkey. “Y eso es lo que les impide agregar robots”.

La anécdota de Gerkey destaca el problema de la interoperabilidad, un desafío emergente que se ve no solo en hospitales con AMR montados en ascensores, sino también en almacenes y plantas de fabricación. Según "Interoperabilidad para aumentar la adopción de robots", un panel de discusión en el que participó Gerkey en MD&M West en Anaheim el año pasado, una instalación puede albergar múltiples soluciones robóticas, cada una con su propio enfoque para compartir información y sin la capacidad de compartir datos fácilmente. entre robots de diferentes proveedores. Esto hace que la implementación de sistemas robóticos cohesivos sea un objetivo difícil de alcanzar.

Para ayudar a hacer posibles los sistemas con diferentes tipos de robots, MassRobotics, Boston, un centro de innovación sin fines de lucro para robótica y dispositivos conectados, abordó el problema en 2020 al formar el Grupo de trabajo de interoperabilidad AMR. Además de Gerkey, el panel de MD&M incluyó a otros miembros del grupo de trabajo.

El grupo emitió su primer estándar en mayo de 2021. Permite que los robots de diferentes tipos compartan información de estado y convenciones operativas, o "reglas del camino", para que puedan trabajar juntos de manera más cohesiva en un almacén o planta de producción, según MassRobotics. presione soltar. El estándar también permite la creación de paneles operativos para que los gerentes puedan obtener información sobre la productividad de la flota en equipos de AMR de proveedores mixtos. Según se informa, el nuevo estándar se está probando en una instalación de FedEx en Memphis.

El estado del arte en AMR es que "un montón de nuevas empresas" están creando diferentes tipos de robots que hacen una cosa y la hacen bien, dijo el CEO Jason Walker, Waypoint Robotics, Nashua, N.H.

“Por mucho que piense que nuestros robots son lo mejor que existe, no son un robot montacargas, no son un transportador de tarimas”, dijo. “Entonces, tienes un montón de robots de casi un solo propósito, ciertamente de un solo dominio. Y eso significa que tiene una flota heterogénea de robots en sus instalaciones para resolver todos los diferentes problemas que tiene”.

Walker agregó una nota esperanzadora sobre cómo lograr que diferentes robots trabajen juntos.

“Debido a que muchos de ellos se basan en ROS (un sistema operativo de robot desarrollado por Willow Garage y supervisado por Open Robotics), tienen un fundamento común”, dijo. "Y debido al estándar de interoperabilidad de MassRobotics, hay un camino a seguir, en el que todos pueden coexistir en las mismas instalaciones".

Cada robot tiene su propio mapa

“Desde el lado del cliente, estoy pensando aún más que cuando hablamos sobre la interoperabilidad entre vehículos (robots)”, dijo el panelista Bob Bollinger, director técnico de innovación en robótica aplicada de Procter &Gamble. "Estoy analizando todo el conjunto de soluciones de cómo hacemos que el vehículo funcione en el entorno, con los sistemas de orden superior y los otros sistemas con los que necesita interactuar".

Ese despliegue e integración de los robots para trabajar con equipos en una planta de producción, un sistema de ingeniería de fabricación o un sistema de gestión de almacenes en los edificios de P&G es más costoso que los propios robots, dijo.

Otro problema que molesta a los usuarios es el tráfico de robots.

“Si tengo una fregadora de pisos robótica y se implementará, completamente autónoma, construirá su propio mapa”, dijo el moderador del panel Tom Ryden, director ejecutivo de MassRobotics. “Y tengo un robot de Waypoint que está moviendo mercancías y luego tengo otro palet [mover], todos construyen sus propios mapas, y están usando sus propios mapas, son independientes. Entonces, no hay un mapa de Google para todos estos. ¿Qué tipo de problemas causa eso?”

Gerkey recordó los diversos robots en su cliente del hospital en Singapur.

“Esos robots son de diferentes proveedores, por lo que cada uno ofrece su propio sistema de comando y control, los proveedores tienen sus propios sistemas de gestión de flotas, no comparten mapas y no hablan entre ellos en absoluto. ," él dijo. “En el mejor de los casos, se tratan como obstáculos a evitar, y eso es todo”.

Walker dijo:"El problema de no tener el mismo mapa para compartir entre ellos es que no tienes ese marco de referencia común, de modo que cada robot pueda entender lo que quieres decir cuando el administrador de flota de nivel superior dice:'Hay algo al comienzo del pasillo cinco', todos deben saber qué significa el pasillo cinco para que no envíen un robot allí en ese momento”.

Una de las razones por las que el mapeo compartido es tan difícil es que cada robot crea su propio mapa a través de sensores integrados. El mapa depende de en qué parte del espacio se encuentre el sensor. “Si está a un pie del suelo, ve un montón de mesas”, dijo Walker. “Si está a cuatro pies del suelo, está completamente abierto. Esa diferencia es cierta en todos los niveles”.

Una solución a la que se hace referencia en el estándar es un marco de coordenadas común. Con un marco establecido, las matemáticas pueden ayudar a interpretar los datos de un robot para cualquier otro robot, siempre que tengan algunas coordenadas comunes. “Entonces, básicamente, el estándar proporciona un conjunto común de datos de todas estas plataformas”, dijo Ryden. “No es necesario tener todos los datos, pero si tiene algunos, pone a disposición los datos que tiene, y luego se puede escribir un software de administración de nivel superior para comprender qué AMR tiene en el piso, y luego [pueden] crear un mapa común o una vista común, para que entiendan los movimientos”.

Los AMR también compiten por el espacio de carga, y cada uno usa un equipo de carga único. La respuesta, dijo Walker, es tener una carga inalámbrica universal.

“Quien llega primero [en una instalación] pone todas las estaciones de carga”, dijo. "Quien aparece en segundo lugar pone el sistema inalámbrico en sus robots y luego pueden compartir estos recursos".

Gerkey dijo que su empresa también ha adoptado la carga inalámbrica interoperable. “[También] estamos trabajando con una empresa que construye un kit de adaptador de posventa que convertirá cualquier AMR en uno que se pueda cargar de forma inalámbrica”, dijo. "Y la estación de carga tiene un escenario vertical que sube y baja la antena para que coincida con la altura".


Sistema de control de automatización

  1. Introducción a la impresión 3D de cerámica
  2. ¡Familiarizándose con los tintes básicos!
  3. Primeros pasos con VUnit
  4. Introducción a TJBot
  5. Symbio Robotics revela detalles de su trabajo con Toyota
  6. Introducción a la IA en seguros:una guía introductoria
  7. Cómo trabajan juntos los robots y la fabricación aditiva
  8. Robots móviles autónomos en el mundo pospandemia
  9. Cómo comenzar con My.Cat.com
  10. Primeros pasos con Go on PLCnext
  11. Cómo funcionan los robots de selección y colocación