El sistema se empareja con el robot para facilitar el cuidado de la máquina

El MD Mate de Automated Cells &Equipment es una solución simple de mantenimiento de máquinas para pequeños tornos, molinos y rectificadoras. El sistema de presentación de piezas basado en cajones permite que las piezas se coloquen en accesorios simples ubicados dentro de cada uno de los cuatro cajones deslizantes incluidos, dice la compañía.

Para operar la máquina, un operador abre cada uno de los cuatro cajones desde el exterior de la celda del robot, coloca las piezas en bruto en cada accesorio de cajón y luego cierra cada cajón. El ciclo del operador inicia tanto la máquina herramienta como el robot FANUC de seis ejes y 7 kg de carga útil incluido. El robot se mueve al cajón superior, presiona la manija del cajón, jala el cajón hacia la celda del robot y lo bloquea en la posición para descargar la pieza, luego se desengancha de la manija del cajón, toma la primera pieza del cajón y luego carga la máquina herramienta. En el siguiente ciclo, se descarga una pieza terminada de la máquina herramienta y se carga una nueva pieza en bruto. El robot regresa al cajón para volver a colocar la pieza terminada en el cajón. A medida que se completan los cajones, el robot baja al siguiente cajón disponible.

La carga y descarga desde el exterior de la celda del robot promueve la carga/descarga parcial ininterrumpida de la máquina herramienta. El área de piezas disponible por cajón es de 24" de ancho × 16" de profundidad × 4" de alto. Se proporciona un sistema de bloqueo de cajón en cada cajón para bloquearlo con precisión en cualquiera de las tres posiciones:dentro de la celda, dentro del gabinete abierto en el lado del operador.