CNC incorpora directamente controles de robot

Como resultado de un acuerdo de cooperación con Comau, Siemens ofrece el Sinumerik Run MyRobot DirectControl de ingeniería conjunta que permite la integración de la cinemática del robot en un sistema CNC. El Sinumerik controla el brazo robótico articulado directamente mediante algoritmos complejos sin necesidad de un controlador de robot independiente. Esta solución permite que el CNC controle el sistema de accionamiento del brazo del robot y, al mismo tiempo, contiene las funciones de seguridad que normalmente realiza el controlador del robot. La integración del control del brazo robótico en el CNC ayuda a mejorar la precisión de la ruta y el posicionamiento, así como la confiabilidad, dice la compañía, gracias a la respuesta dinámica mejorada durante las tareas de mecanizado asistido por robot.

La principal diferencia entre la nueva tecnología DirectControl y las soluciones convencionales es que este sistema realiza todas las funciones previamente asignadas al sistema de control del robot. Aparte de esta diferencia, Sinumerik Run MyRobot DirectControl realiza las mismas funciones que las variantes anteriores de Run MyRobot. La nueva solución no solo permite una aplicación más dinámica del robot, sino que también permite un control más estricto, mejorando la capacidad de las operaciones del robot para ejecutarse en paralelo con los ciclos de mecanizado.

Para simplificar el proceso de ingeniería, la configuración completa de todos los brazos robóticos compatibles con DirectControl se almacena en la herramienta de ingeniería de Siemens Sizer. Comau pone a disposición conjuntos de datos para la mecánica relevante y simplemente se importan a un canal del Sinumerik CNC. También hay soporte práctico para otras funciones de ingeniería. Los gemelos digitales están disponibles para brazos robóticos Comau compatibles con DirectControl para permitir el trabajo en NX CAM Robotics. El modelo de robot 3D cinemático y el kernel NC virtual Sinumerik VNCK permiten la simulación realista de subprogramas generados en la cadena CAD/CAM.