Transformación del movimiento giratorio en lineal

El movimiento lineal se refiere al movimiento de un objeto en línea recta, generalmente con una velocidad programada y en un posición. Uno de los dispositivos de movimiento lineal más comunes utilizados en las industrias es un cilindro neumático simple. El aparato utiliza la presión y el flujo de aire dentro de un cilindro para provocar un movimiento lineal.

La velocidad a la que el cilindro hace que un objeto se mueva permanece constante mientras los parámetros físicos dentro del entorno sean constantes. La temperatura de funcionamiento, la presión y los coeficientes de fricción dinámicos pueden afectar en gran medida el rendimiento de un cilindro neumático y el proceso que se está controlando.

La necesidad de maquinaria altamente autónoma y sensible requiere un control preciso de la velocidad y la posición, para lo cual los cilindros neumáticos pueden no ser la mejor opción debido a las paradas bruscas que inyecta dentro de la duración del movimiento. Una solución mucho mejor sería un aparato que tenga un componente de tornillo de alimentación, que aplique una fuerza lineal necesaria para el movimiento junto con 1 o 2 cojinetes para mantener la línea de movimiento.

El sistema de control de movimiento lineal pueden tener un sistema mecánico en su núcleo, pero cada vez es más común que tengan una parte electrónica para procesar los comandos de movimiento y control. También se puede usar un freno junto con el sistema de movimiento para evitar el desplazamiento no deseado del tornillo de alimentación.

¿Qué son los dispositivos de tornillo de alimentación?

Estos son dispositivos que se pueden usar para convertir el movimiento giratorio del motor en movimiento lineal. Hay dos tipos principales de tornillos de alimentación:

1. Tornillo de plomo:una varilla roscada con una tuerca que se mueve paralela al eje de la varilla, generalmente utilizada para cargas más ligeras.
2. Husillo de bolas:similar, pero se utilizan cojinetes de bolas en lugar de roscas de tornillo y tuerca para reducir la fricción, que se utilizan para cargas más pesadas.

La mejor manera de determinar el dispositivo de movimiento lineal es a través de la ayuda del fabricante/proveedor, ya que tienen una serie de herramientas a su disposición para seleccionar el dispositivo que mejor se adapte. Los parámetros que generalmente se analizan incluyen tasas de aceleración/desaceleración, distancia de movimiento, peso y vida útil.

Un motor de accionamiento y luego se seleccionan los controles asociados para desarrollar el diseño del escenario de movimiento. La potencia del motor está determinada por el peso y la dirección de la carga, junto con la fricción que encontrará. Si el movimiento es fijo y a cierta distancia, entonces un motorreductor de uso general es suficiente, sin ninguna necesidad específica de VFD . Sin embargo, si el movimiento es variable, se requeriría un servomotor o un motor paso a paso para generar una velocidad variable.

Para un movimiento que tiene dos movimientos fijos incorporados, las señales de retroalimentación se pueden generar a partir de sensores, como proximidad, infrarrojos y presión. Se puede usar un transductor de posición lineal o retroalimentación para determinar la posición del objeto.

Aprendizaje automático en el campo Integración HMI-PLC