Trio Motion Technology lanza nuevos robots SCARA

El fabricante de control de automatización pionero en movimiento, Trio Motion Technology, ha lanzado una gama de robots que proporciona a los fabricantes de máquinas una solución de control totalmente integrada.

La compañía dice que sus robots brindan a los fabricantes control de robots, control de movimiento y automatización de máquinas de alto rendimiento desde un solo controlador.

La nueva gama de robots de Trio acelerará el tiempo de desarrollo y aumentará la confiabilidad de las aplicaciones de máquinas que requieren integración robótica.

El lanzamiento también brindará acceso a robots para usuarios con experiencia limitada en robótica al proporcionar herramientas de aplicación fáciles de usar dentro de un marco de desarrollo de automatización familiar.

La nueva gama de robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) de Trio ha sido diseñada para optimizar la productividad y el control de aplicaciones que incluyen recoger y colocar, ensamblar y dispensar.

Esto hace que la gama sea muy adecuada para industrias como la fabricación de productos electrónicos, el embalaje y la manipulación de materiales.

La gama consta de cuatro robots SCARA que se extienden desde un rango de brazo de 400 mm y una capacidad de carga máxima de 3 kg hasta un rango de brazo de 700 mm y una capacidad de carga máxima de 6 kg.

Los robots logran un alto rendimiento cíclico y precisión con alta repetibilidad, lo que los hace ideales para el ensamblaje. Cada robot está alimentado por cuatro servomotores de la serie Trio MX que son controlados individualmente por un servoaccionamiento Trio DX4.

Las unidades proporcionan un rendimiento de movimiento rápido y preciso mejorado con tasas de actualización de EtherCAT tan bajas como 125us.

DX4 puede ofrecer una sobrecarga del 350 por ciento para aplicaciones de alta dinámica, así como codificadores absolutos de 23 bits multivuelta para la precisión del sistema.

Como resultado de la simplicidad del diseño de las unidades con la mayor parte del control y la funcionalidad de E/S retenida dentro del controlador separado, este enfoque reduce significativamente el costo de vida útil del robot.

Los nuevos robots están controlados por un coordinador de movimiento Trio que puede controlar simultáneamente toda la máquina, en lugar de un controlador separado para la máquina y el robot.

La integración de la robótica dentro del mismo controlador elimina el desafío del apretón de manos y la compatibilidad de comunicación entre un controlador de robot y un PLC.

Esto acelera el tiempo de desarrollo y reduce los problemas de proceso en la aplicación, lo que significa menos recursos requeridos por el OEM y mayor productividad para el usuario final.

Un solo controlador también reduce el costo total de la máquina en términos de hardware y espacio, al tiempo que simplifica la puesta en marcha y los cambios futuros en el proceso de producción.

Si bien el lanzamiento del robot amplía la solución de automatización de Trio, los controladores de la marca han brindado control cinemático de robots de terceros desde finales de los años 90 y el control de robots de seis ejes se introdujo en 2016.

Las capacidades cinemáticas y de control de movimiento de los coordinadores de movimiento de Trio se basan en la sincronización de alta velocidad de hasta 128 ejes con cálculos de movimiento precisos de hasta 64 bits.

El buque insignia de Trio, el MC664-X, puede controlar hasta cuatro robots SCARA simultáneamente, mientras que el Flex-6 Nano de bolsillo puede controlar dos SCARA.

El desarrollo de aplicaciones robóticas se lleva a cabo dentro del software Motion Perfect de Trio y funciona con un núcleo de tecnologías Motion-iX, lo que proporciona una plataforma de control única para máquinas, movimiento y robótica.

El enfoque de plataforma única reduce el tiempo de desarrollo y elimina el riesgo de problemas de compatibilidad. La simplicidad del desarrollo de robots se mejora a través de Trio RPS (Sistema de programación de robots), un paquete de software integrado que incluye simulación 3D para crear un gemelo virtual que reduce los riesgos en la implementación, lo que acelera el desarrollo.

RPS también incluye un Virtual Teach Pendant para un desarrollo de programas de robot más rápido y sobre la marcha.

Además del control robótico y de movimiento, los controladores de Trio también proporcionan automatización de máquinas. Los controladores cuentan con una amplia integración de E/S, expansión del sistema a través de EtherCAT y compatibilidad con todos los sistemas de bus primarios basados ​​en Ethernet. También se pueden programar utilizando lenguajes IEC 61131-3.

Tom Alexander, presidente de Trio Motion Technology, dice:“Los robots SCARA mejoran la productividad y la eficiencia de aplicaciones como recoger y colocar, por lo que ampliar la cartera de automatización de Trio con una gama de robots integrados de alto rendimiento es ventajoso para los OEM que construyen máquinas para una variedad de industrias.

“La integración de la automatización del robot, el movimiento y la máquina en un solo controlador permite un desarrollo más rápido para el OEM.

“De manera crucial, significa un tiempo de inactividad de campo reducido para sus clientes, lo que brinda a los usuarios de máquinas una mayor productividad. Minimizar los desafíos de desarrollo y mantenimiento, combinado con el uso de un solo controlador para todas las tareas, también significa una máquina de menor costo”.

El stock, el desarrollo de aplicaciones y el soporte de campo de la gama de robots SCARA de Trio están disponibles en todas las regiones globales de la marca, incluidas América del Norte, el Reino Unido y Europa, India, China y Asia.

Trio está lanzando su nueva gama de robots SCARA en la exposición SPS, Hall 1, Stand 360, que tendrá lugar en Nuremberg, Alemania, entre el 23 y el 25 de noviembre de 2021.