El software de B&R aprovecha mejor el potencial de los robots

B&R Automation ha agregado nuevas funciones a su paquete de software mapp Motion. Ahora es posible representar la estructura de una máquina compleja de forma intuitiva en la configuración.

Los diversos subsistemas de una máquina se pueden vincular entre sí. Los movimientos de los robots se pueden sincronizar fácilmente con sistemas de pórtico o mesas de trabajo sin programación adicional.

La función "Jerarquía de marcos" se puede utilizar para representar la estructura real de una máquina. Los sistemas de coordenadas se pueden colocar en puntos clave, como la brida de montaje de la herramienta.

A cada sistema de coordenadas se le puede asignar un nombre que lo identifica dentro de la aplicación. Esto garantiza un código claramente organizado y fácil de leer, incluso en aplicaciones complejas.

La función “Marco móvil programado” acopla un sistema de coordenadas a un eje y define un grado de libertad adicional. Esto permite movimientos optimizados y una mejor utilización de la dinámica del robot.

La función incorpora el movimiento del sistema de pórtico en los cálculos de trayectoria del robot. El programador no necesita coordinar manualmente los movimientos del sistema de pórtico y el robot.

Lo mismo se aplica en los casos en los que se combinan robots o máquinas CNC con mesas de piezas móviles.

Solo se necesita un controlador para la máquina, el robot y otros componentes móviles. El robot y los componentes adicionales actúan como una unidad.

La planificación coordinada de rutas permite una utilización óptima de los límites dinámicos de los componentes individuales.

También garantiza que se respeten todos los parámetros de proceso especificados, como la velocidad relativa entre la herramienta y la pieza de trabajo.