Automatización:nuevo hardware y software para robots de bajo costo

Un nuevo séptimo eje lineal, un software de control descargable gratuito y una nueva gama de componentes modulares están disponibles para la plataforma de automatización de bajo costo de igus (ver Primeros planos de febrero sobre robots en K 2019). Los robots de brazo articulado robolink DP de cuatro y cinco ejes de la empresa ya tienen un sexto eje de rotación disponible. Ahora, igus ha agregado otra opción modular, un séptimo eje lineal (horizontal o vertical), que puede expandir el volumen de trabajo del robot cuatro veces. Además, el nuevo eje lineal, que utiliza las guías lineales drylin de igus, también está disponible para otras marcas de robots, como Universal Robots.

El software para la programación de guía a través del "gemelo digital" en pantalla se puede descargar de forma gratuita.

En segundo lugar, igus presentó un nuevo software de programación fácil de usar para toda su línea de robots:brazo articulado, delta y tipos lineales. El software se puede descargar de forma gratuita. Permite la programación sencilla de "enseñanza directa" de un "gemelo digital" o un robot simulado en la pantalla (foto). El usuario mueve manualmente el robot a través de las posiciones deseadas, usando un mouse o un dedo en una pantalla táctil. Se pueden especificar cajas de seguridad virtuales para evitar que el robot choque con otros equipos. Luego, el programa se puede aplicar a un robot real. También puede conectarse a un sistema de control de nivel superior mediante comunicación de interfaz, con E / S digital o protocolo Ethernet utilizando una dirección IP. igus llama a esta oferta "probar antes de comprar" porque puede probar el control simulado antes de comprar hardware real.

Hablando de hardware, igus ha lanzado la plataforma en línea RBTX ( rbtx.com ) con un catálogo de componentes modulares compatibles para robots de una amplia gama de proveedores. Dichos componentes incluyen actualmente pinzas / efectores terminales, sistemas de visión, neumática, hardware y software de control y auxiliares. Estos productos provienen actualmente de igus y otros cinco socios; Este año se incorporarán 10 más con entre 70 y 80 productos nuevos.