Asistentes de moldeo "Cobot" asumen nuevos desafíos

"Los cobots nos han dado una ventaja en entornos de trabajo eficientes y seguros", dice Jason Glanzer, ingeniero de automatización de EVCO Plastics en DeForest, Wisconsin. Breve y dulce, esa es la propuesta básica detrás de la nueva generación de robots colaborativos, o cobots, que son resultando cada vez más popular entre los moldeadores de plásticos. Pueden realizar tareas repetitivas de recoger y colocar que liberan a los trabajadores humanos para trabajos más sofisticados. La etiqueta "colaborativa" se refiere a la capacidad de los cobots, en algunas circunstancias, para operar en las proximidades de los humanos sin cerramientos de protección "dura".

Los cobots de primera generación demostraron ser aptos para aplicaciones de manipulación y apilado / embalaje de piezas. Pero a medida que los propios cobots mejoraron, los usuarios de plásticos los probaron en aplicaciones cada vez más desafiantes.

Un ejemplo de ello es EVCO Plastics, una gran moldeadora por inyección personalizada con nueve plantas en tres países. Durante más de un año, EVCO ha estado utilizando cobots de brazo articulado de Universal Robots en dos plantas en DeForest y una en Georgia. La compañía tiene actualmente seis cobots UR, un número que según Glanzer está destinado a crecer.

Dice que EVCO ha aplicado cobots junto con robots estándar de seis ejes o cartesianos en varias celdas de moldeo. En los accesorios de plomería de moldeo de una celda, el cobot toma un inserto y lo coloca en un accesorio que está dentro de 5 pies de alto protegiendo alrededor de un robot de seis ejes. El robot toma el inserto del accesorio y lo coloca en el molde. “Anteriormente, una persona colocaba el inserto en el dispositivo y oprimía un botón para activar el robot de seis ejes”, dice Glanzer.

En otras aplicaciones, los robots cartesianos desmoldan las piezas y las colocan en un transportador protegido. Un cobot recoge piezas del transportador y las coloca en una caja utilizando un patrón de colocación programado y varias capas. El cobot también coloca láminas de cartón entre las capas de piezas de la caja.

Los cobots UR también se utilizan en el montaje. “Universal Robots lanzó recientemente sensores de fuerza / torsión que imitan mejor las acciones humanas en múltiples dimensiones”, dice Glanzer. Por ejemplo, en una celda que produce cajas de engranajes para equipos de césped / jardín, la automatización "dura" ensambla los componentes y entrega el ensamblaje al cobot, que lo llena de grasa, lo pesa después y le coloca una tapa para sellar el puerto de grasa. . “Los operadores humanos eran propensos a olvidar un paso, como pesar el ensamblaje después del llenado de grasa”, señala Glanzer. Este cobot utiliza visión artificial para recoger las tapas de un alimentador vibratorio.

Como se informó en un artículo de enero, EVCO también usa cobots para dar servicio a una "granja de impresoras" de impresoras 3D.

Varios cobots de EVCO están montados sobre ruedas para que se puedan llevar a diferentes prensas para realizar diferentes rutinas preprogramadas almacenadas en la memoria del controlador. La facilidad de programación es importante para EVCO, que utiliza los cobots en plantas con tiradas cortas (24 a 40 horas) y cambios frecuentes. Glanzer aprecia la programación de enseñanza directa de los cobots, utilizando tan solo cuatro posiciones como puntos de "anclaje", mientras que los robots convencionales requieren una programación más elaborada de más puntos.

Glanzer también aprecia la capacidad de los cobots para trabajar (en circunstancias apropiadas) sin vigilar. "Con los robots estándar, todas las protecciones, los relés de seguridad y las cortinas de luz pueden agregar miles de dólares al costo". Sin embargo, señala que la protección optoelectrónica "suave" puede agregar una calidad "colaborativa" a los robots estándar. Un robot cartesiano que está emparejado con un cobot no tiene ningún recinto alrededor de ninguno. Un escáner láser detecta una intrusión humana en el espacio de operación y ralentiza o detiene el robot hasta que la persona se aleja, cuando el robot reanuda la operación automáticamente.