Automatización:Cobot compacto y ligero

ABB ha introducido una versión de brazo único de su robot colaborativo YuMi ("cobot") para complementar la versión de brazo doble lanzada en 2015. El nuevo modelo IR 14050 es más compacto y ligero (21 libras) y se puede montar en cualquier dirección , incluido el montaje en techo, mesa y pared. El brazo de magnesio ultraligero gira sobre siete ejes para procesos de ensamblaje de piezas pequeñas, como la electrónica de consumo y otros bienes de consumo. El cobot tiene una capacidad de carga útil nominal de 1.1 lb y un máx. alcance de 559 mm. La repetibilidad de la posición es de 0,02 mm.

El cobot utiliza la misma programación intuitiva de guía que el YuMi de doble brazo. Descrito como "intrínsecamente seguro por diseño", al parecer no necesita barreras ni jaulas. Además, el paquete de hardware y software SafeMove2 de ABB está disponible como opción. SafeMove2 incluye funciones de seguridad como límites de velocidad, supervisión de parada segura, rangos de ejes seguros y supervisión de posición y orientación. Por ejemplo, si un operador necesita interactuar con el cobot, se pueden incorporar sensores de seguridad en la celda para detectar la presencia de la persona. Después de detectar la presencia de una persona, SafeMove supervisará la velocidad del robot o lo controlará mientras está parado. Una vez que la persona despeja la zona, el cobot puede reanudar su funcionamiento.