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Moldeo por soplado:Paletizador de botellas "colaborativo"

Un nuevo paletizador de medio cubo con capacidades de robot "colaborativo" proviene de Proco Machinery Inc., Mississauga, Ontario. El sistema paletiza automáticamente los contenedores moldeados por soplado con una mínima participación del operador. Se dice que cuesta la mitad que las soluciones de automatización convencionales. La clave del sistema es un brazo robótico colaborativo, que permite el funcionamiento sin protectores de seguridad, aunque Proco ofrece paquetes de protectores como opción. El robot colaborativo (modelo UR-10 de Universal Robots USA, Inc., Ann Arbor, Michigan; universal-robots.com) está programado a una velocidad máxima de 5 m / seg. Cuando un sensor de seguridad detecta que una persona ingresa al espacio de trabajo del robot, el robot cambia automáticamente a un modo de par bajo, por lo que se detiene cuando experimenta 32 N (7.2 lbf) de fuerza resistiva. “Por lo general, esto no es suficiente fuerza para infligir daño o lesiones cuando se trata de una fuerza contundente”, dice Siva Krish, v.p. de ventas para Proco. "Si se utilizan objetos afilados en las herramientas del robot, Proco no utiliza el modo de funcionamiento reducido (par bajo) y la máquina está conectada a una parada de emergencia cuando un sensor de seguridad detecta la presencia de una persona".

Este sistema de automatización no requiere trabajadores o ingenieros altamente calificados para enseñarle nuevas tareas. Está diseñado para que el personal de mantenimiento con una formación inicial mínima pueda operarlo y realizar cambios fácilmente. Alternativamente, Proco también ofrece programación y servicios de capacitación en el sitio y fuera del sitio a un “costo mínimo”.

El paletizador de medio cubo ya se ha vendido a los principales fabricantes de envases de PET personalizados por soplado de EE. UU. Es un módulo de embalaje totalmente integrado, que incluye el brazo robótico de seis ejes, el transportador de alimentación, el cargador de elevación de paletas y el mecanismo de recogida y colocación de hojas deslizantes / bandejas en un subestructura común que está equipado con almohadillas niveladoras y ruedas. ruedas El sistema tiene una altura máxima de 55 pulgadas, que se dice que es la configuración de medio cubo que es común en la mayoría de las operaciones de moldeo por soplado en EE. UU. Las únicas operaciones manuales son cuando el operador coloca las bandejas vacías en el cargador y, cuando se completa el paletizado, suena una alarma para que el operador saque el palet y coloque otro palet en el cargador. El sistema maneja hojas deslizantes y bandejas en tamaños de 44 × 56 pulg. Y 40 × 48 pulg.


Sistema de control de automatización

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