El sensor de par de dos canales mejora la seguridad del cobot

El sensor de par en forma de anillo de TE Connectivity equilibra la seguridad con la precisión y la velocidad para su uso en aplicaciones colaborativas entre humanos y robots. Los cobots, o robots colaborativos, son máquinas complejas que interactúan con los humanos en un proceso de trabajo compartido. El sensor de torque de TE, que se puede integrar en cada junta cobot, cumple con los estándares de seguridad de maquinaria ISO13849 Categoría 4 PL-e al emplear dos canales separados eléctricamente sin falla por causa común.

El sensor proporciona baja susceptibilidad a cargas cruzadas y alta capacidad de sobrecarga para ayudar a prevenir fallas del dispositivo. También ofrece una interfaz mecánica personalizable. Con una altura total de menos de 20 mm, el sensor de perfil bajo se adapta fácilmente en términos de tamaño y rango de detección para cumplir con los requisitos específicos de la aplicación.

Las especificaciones clave para el sensor de torque de seguridad incluyen un rango de torque de 20 Nm a 500 Nm (14.7 ft-lbf a 369 ft-lbf), no linealidad de ± 0.25% FS máximo, histéresis de ± 0.25% FS máximo y resolución de 0.025% FS máximo. La precisión general es típica de ± 1,5% FS, incluida la no linealidad, histéresis, ajuste de intervalo y desviaciones térmicas.

La interfaz eléctrica estándar del sensor es un I ² Interfaz digital en serie C con una velocidad de comunicación de 400 kHz. El voltaje de suministro es de 4.85 VCC a 5.15 VCC con un consumo de corriente de menos de 10 mA por canal.

Cree y cotice el sensor de par de seguridad haciendo clic en la página del producto del sensor de par cobot de TE Connectivity.