Sundance:módulo de procesador integrado VCS-1 para aplicaciones de robótica de precisión

Sundance Multiprocessor Technology ha lanzado Sundance VCS-1, una plataforma de procesador integrado pequeña, de alto rendimiento, baja potencia y liviana diseñada específicamente para robótica de precisión que incorpora aplicaciones complejas de visión, control y sensores en tiempo real. Utilizando el factor de forma PC / 104, que mide solo 90 x 96 mm, para proporcionar compatibilidad y capacidad de expansión estándar de la industria, el módulo de procesador integrado Sundance VCS-1 está optimizado para los requisitos de visión por computadora, Edge AI y Deep Learning. Pesa solo 300 g, tiene un bajo consumo de energía, típicamente 15 W y es altamente compatible con una amplia gama de sensores y actuadores disponibles comercialmente.

En el corazón de procesamiento del Sundance VCS-1 se encuentra un Xilinx Zynq MPSoC que se monta en la placa PC / 104 mediante un sistema en módulo. Incorpora un procesador de cuatro núcleos ARM Cortex A53 de 64 bits que combina control en tiempo real a través de motores para gráficos, video, forma de onda y aceleración con una FPGA. Estos incluyen una unidad de procesamiento de gráficos (GPU) ARM Mali 400 para la aceleración de gráficos, una unidad de procesamiento en tiempo real (RPU) ARM Cortex R5 para administrar eventos en tiempo real y la lógica FPGA programable para la aceleración de hardware de los algoritmos de IA utilizados para -procesamiento de imágenes de moscas.

El Sundance VCS-1 presenta amplias capacidades de E / S disponibles a través de la tarjeta de interfaz externa Sundance (SEIC), incluidas múltiples interfaces USB3 para interconectar varias cámaras y sensores, como la cámara de seguimiento Intel RealSense T265, Intel RealSense D435 y Stereo Labs Zed depth cámaras y cámara térmica FLIR AX-8. También se puede conectar con la mayoría de los actuadores y sensores Arduino y Raspberry Pi. Una interfaz adicional le permite imitar una PC con pantalla HDMI, almacenamiento SATA y redes Ethernet. Un ADC integrado está disponible para recopilar datos de un sensor externo y hay un DAC integrado para controlar los servos, etc. También se implementa una gran selección de estándares de E / S directamente en la lógica programable para reducir la latencia entre las distintas cámaras y sensores compatibles y servos.

Se proporciona un amplio soporte de software para soluciones de robótica de precisión, incluida la plataforma de robótica ROS Melodic Morenia (compatible con ROS y lista para ROS2), el protocolo de conectividad de máquina a máquina MQTT, la biblioteca de visión por computadora OpenCV de funciones de programación en tiempo real, las soluciones Edge-AI de Xilinx y el lenguaje de programación Python. También son compatibles el sistema operativo Ubuntu, el entorno Xilinx SDSoC, la cadena de herramientas STHEM de TULIPP y Xilinx DPU (unidad de procesamiento de aprendizaje profundo) para redes neuronales convolucionales. El Sundance VCS-1 está disponible en un gabinete personalizado, el PC / 104-Blade, diseñado para eliminar la necesidad de ventiladores y proporcionar un entorno resistente para construir aplicaciones integradas para robótica de precisión resistente.