Avular presenta hardware y software de robótica móvil modular

Avular, una empresa de robótica móvil con sede en los Países Bajos, presentará una solución modular de hardware y software que proporcionará los componentes básicos para las funcionalidades centrales de un robot en la feria CES 2022 del próximo mes. La línea de productos, llamada "The Essentials", proporciona a los empresarios e ingenieros una plataforma modular para simplificar el desarrollo de robots y reducir el tiempo de comercialización y los costos hasta en un 50%, según la firma.

Los Essentials proporcionan los componentes básicos para el cerebro de un robot móvil, que leen los datos de los sensores, controlan los motores y los sistemas de navegación y posicionamiento. Los sistemas de comunicación como WiFi y módems 5G permiten vincular el robot a la nube, y se incorporan sistemas de seguridad para movimientos seguros en entornos dinámicos. La idea es que los clientes puedan centrarse en su negocio e implementar su propia experiencia, mientras que estos módulos se encargan de todos los desafíos específicos de los robots. Eso podría significar comenzar con una máquina existente y convertirla en un robot inteligente y autónomo, o comenzar desde cero y construir un robot completamente nuevo.

Avular dijo que su objetivo es hacer que la robótica móvil sea accesible para todos con The Essentials. Sus productos son adecuados tanto para la creación rápida de prototipos como para la industrialización y la producción en masa.

El hardware central de los módulos se basa en lo que la empresa llama sus módulos "Prime", que utilizan un MCU i.MXRT1061 Crossover con Arm Cortex-M7 Core. Esto funciona a 600 MHz con 1 MB de SRAM, 4 MB de flash y se ejecuta en los propios ArtO de Avular. Esto, dijo la compañía, permite actuaciones similares a FPGA. Los módulos Prime se pueden conectar a dispositivos integrados, admitiendo las interfaces de E / S más populares y equipados con más sensores integrados, fuentes de alimentación e interfaces electrónicas, al expandir la pila. Esto se hace haciendo clic en los módulos adicionales que se adapten a la aplicación. Los módulos se comunican a través del sistema de comunicación de bus interno Echo desarrollado internamente por nuestro Avular.

La programación, el monitoreo y la optimización de los parámetros se realiza en vivo a través de Cerebra Studio, la interfaz de PC propia de Avular para los productos Essentials. Al proporcionar un entorno gráfico, es adecuado para las fases de desarrollo de prototipos, pero también para entornos de producción OEM donde se realizan el montaje del producto y el mantenimiento periódico. El uso de Cerebra Studio no requiere una licencia de MATLAB.

Una capa por encima de esta es la plataforma de robot 'Pioneers' de Avular, que se basa en los componentes básicos de Essentials y se encuentra en plataformas modulares que permiten a los clientes aplicar su propuesta de valor única en un robot, sin tener que invertir en desarrollo y recursos para construir el físico. el propio robot. Estas plataformas de robots que conducen y vuelan permiten una prueba rápida de conceptos para una amplia gama de casos comerciales y todas están equipadas con los módulos Essentials.