Los 7 mejores robots industriales que debes conocer
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Los robots industriales son máquinas automatizadas que se utilizan en las industrias manufactureras en lugar de los seres humanos. Son más rápidos, más precisos y pueden funcionar durante días, cualidades que están detrás de su ascenso gradual en el mundo de la fabricación. Los robots industriales se pueden clasificar en 7 categorías principales que se describen a continuación. Fuente:Pinterest
Los robots articulados son los robots más utilizados en la fabricación y se caracterizan por tener juntas rotativas llamadas ejes. Van desde simples juntas de 2 ejes hasta sofisticadas con más de 10 ejes que funcionan con motores. Los robots articulados más comunes que normalmente encontrará en una fábrica es un robot de 6 ejes.
Gracias a sus ejes, los robots articulados son los más flexibles y, por lo tanto, se utilizan en roles que requieren un intenso trabajo multitarea. Los encontrará en tareas de soldadura, transferencia de piezas, montaje, pick and place, embalaje y paletizado. Fuente:industrial- Electronics.com
Se trata de robots que tienen una sola articulación giratoria en su base y otra articulación prismática que conecta los eslabones. Esta articulación giratoria utiliza un movimiento de rotación a lo largo del eje de la articulación, ya que la articulación prismática utiliza un movimiento lineal. Sin embargo, lo que les da el nombre cilíndrico es la forma de su sobre que tiene forma de cilindro. Algunas de las reglas más adecuadas para los robots cilíndricos incluyen el revestimiento robótico y el cuidado de máquinas. Fuente:Pinterest
Como su nombre lo indica, los robots cartesianos operan a lo largo de un sistema de seguimiento lineal. También conocidos como robots Gantry, tienen una envolvente en forma de cubo que tiene tres ejes perpendiculares de X, Y y Z. Son estos ejes los que determinan cada movimiento direccional del robot durante las operaciones. Los robots cartesianos son los más adecuados para los roles de pick and place porque pueden cubrir distancias muy grandes, dependiendo de la longitud de la tachuela lineal. La mayoría de las pistas de la línea suelen ser aéreas, lo que también hace que estos tipos de robots sean los mejores para hacer uso del espacio.
Los robots SCARA se encuentran entre los robots industriales más avanzados. Son más conocidos por sus velocidades, razón por la cual se les asignan roles sofisticados como ensamblar partes intrincadas de automóviles y otros artilugios automotrices. Tienen una envolvente cilíndrica y también pueden operar a lo largo de un plano X, Y, Z junto con un movimiento giratorio. Otras funciones que los robots SCARA pueden manejar de manera conota incluyen la carga de la máquina, el paletizado y el embalaje automatizado. Fuente:Pinterest
Los robots colaborativos fueron la respuesta cuando surgió la necesidad de incluir el trabajo humano junto con los robots. Están diseñados con las mejores características de seguridad que los hacen ideales para trabajar junto a humanos sin peligro de que ocurran accidentes. Están redondeados sin ningún punto y están equipados con sensores de última generación que pueden determinar distancias cuando los humanos están cerca. Fuente:Pinterest
También llamados robots paralelos, son máquinas industriales automatizadas que cuentan con brazos articulados paralelos que se extienden desde una base común hacia abajo. Tiene un sobre en forma de cúpula. Sus brazos extremadamente livianos los convierten en el robot ideal para tareas que requieren semillas altas con la misma precisión. Son el tipo de robots que encontrará en una fábrica de fabricación de productos electrónicos, plantas de procesamiento de alimentos o un fabricante de productos farmacéuticos. Sus funciones incluyen recoger y colocar y transferencia de piezas.
Los robots polares fueron los primeros robots industriales que se inventaron; la mayoría de los robots mejorados que vinieron después de ellos se basaron aproximadamente en los planos de los robots polares. Tienen un entorno de trabajo esférico y formación de coordenadas polares del eje del robot. Ya no se usan mucho, pero en lugares donde se han adaptado para roles modernos, los encontrará manejando tareas como fundición a presión, moldeo por inyección y manejo de materiales.
Los robots industriales continúan revolucionando el proceso de fabricación en todo el mundo. Son más rápidos y producen materiales de alta calidad. Sin embargo, no se puede ignorar la disrupción que sigue siendo la causa en el mercado laboral.
A medida que más fabricantes están cambiando de mano de obra humana a máquinas automatizadas, es solo cuestión de tiempo antes de que los muslos se vuelvan vellosos en el futuro. Si lo que ha estado buscando durante un tiempo es la fabricación, entonces conocer todos estos tipos de robots y cómo funcionan será un buen comienzo para su viaje. 
Tabla de contenido
Robots articulados
Robots cilíndricos
Robots cartesianos
Robots SCARA
Robots colaborativos
Delta Robots
Robots polares
Conclusión
Robot industrial
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- Robots articulados:Guía del robot industrial más familiar
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