Sensor de distancia y OLED

Acerca de este proyecto

Cómo utilizar la pantalla OLED

Aquí tienes mi tutorial anterior al respecto:

• #includes y #defines , antes de ejecutar setup ():

  #include  // necesitamos todas esas desagradables bibliotecas para OLED # include  #include  #include  #define OLED_RESET 4 // este es el pin de reinicio, NO ESTOY UTILIZANDO la pantalla ITAdafruit_SSD1306 (OLED_RESET);  

• En setup () función:

  display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // inicializar con I2C addr 0x3C (128x64) display.clearDisplay (); // limpia la pantalla antes de comenzar  

• En loop () función:

  display.setCursor (22,20); // coordenadas x, y display.setTextSize (3); // tamaño del texto display.setTextColor (WHITE); // si escribe NEGRO borra las cosas display.println (distancia); // imprime nuestra variable display.setCursor (85,20); // establece el tamaño, imprime las unidades (cm / in) display.setTextSize (3); #ifdef CommonSenseMetricSystem // si hay # define CommonSenseMetricSystem display.println ("cm"); // imprime "cm" en oled #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem // si hay # define ImperialNonsenseSystem display.println ("in"); // imprimir "en" en oled #endif display.display (); // necesitas mostrar todos esos datos delay (500); // ¡espera !, visualización de velocidad humana.clearDisplay (); // limpia la pantalla en negro  

Cómo utilizar la gama ultrasónica HC-SR04

Aquí tienes la hoja de datos, el módulo HC envía una ráfaga de pulsos y luego mide el tiempo que tarda el eco del ultrasonido en volver a su lugar original.

• Genere un pulso para el disparo de HC, el HC hará una ráfaga de pulso:

  larga duración, distancia; // nuestras queridas variables digitalWrite (trigPin, LOW); // PULSO ___ | --- | ___ delayMicroseconds (2); digitalWrite (trigPin, HIGH); delayMicroseconds (10); digitalWrite (trigPin, BAJO);  

• PulseIn () es una función poco utilizada, detecta la longitud del paso alto (__ ---- __) o bajo (----___---)

Usamos #ifdef por solo compilar las partes que necesitamos.

  duración =pulseIn (echoPin, HIGH); // #ifdef CommonSenseMetricSystem distancia =(duración / 2) / 29.1; #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem distancia =(duración / 2) / 73.914; #endif  

• Y esto para depurar en caso de que su Oled no funcione:

  Serial.println (distancia); // depurar  

Código

• Medición y visualización de ultrasonido de distancia

Medición y visualización de ultrasonido a distancia Arduino

Código principal

 // CÓDIGO POR Javier Muñoz Sáez, 11/05/2016 preguntas a [email protected]#include  #include  #include  #include  #define CommonSenseMetricSystem // # define ImperialNonsenseSystem # define trigPin 13 # define echoPin 12 # define OLED_RESET 4Adafruit_SSD1306 display (OLED_RESET); void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (trigPin, SALIDA); pinMode (echoPin, ENTRADA); display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // inicializar con I2C addr 0x3C (128x64) display.clearDisplay ();} void loop () {larga duración, distancia; digitalWrite (trigPin, BAJO); // PULSO ___ | --- | ___ delayMicroseconds (2); digitalWrite (trigPin, HIGH); delayMicroseconds (10); digitalWrite (trigPin, BAJO); duración =pulseIn (echoPin, HIGH); #ifdef CommonSenseMetricSystem distancia =(duración / 2) / 29.1; #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem distancia =(duración / 2) / 73.914; #endif display.setCursor (22,20); // pantalla OLED display.setTextSize (3); display.setTextColor (BLANCO); display.println (distancia); display.setCursor (85,20); display.setTextSize (3); #ifdef CommonSenseMetricSystem display.println ("cm"); #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem display.println ("en"); #endif display.display (); retraso (500); display.clearDisplay (); Serial.println (distancia); // depurar} 

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