Construye una Mini CNC Compacta con Arduino UNO

Componentes y materiales

Fuente de alimentación 12V	×	1
SparkFun Big Easy Driver	×	1
Motor paso a paso	×	3
Arduino UNO	×	1
Cables jumper	×	1

Aplicaciones y servicios online

GitHub GRBL	enlace
Inkscape	enlace
Universal G-Code Sender	enlace

Sobre este proyecto

Este proyecto muestra cómo construir una CNC pequeña, barata y fácil usando Arduino UNO.

Paso 1: MATERIALES NECESARIOS

• 3 × Unidades de CD/DVD-ROM viejas
• 1 × Fuente de alimentación de PC (ATX)
• 3 × Placas EasyDriver
• 1 × Arduino Uno
• 2 × Piezas de madera (base y pilares)
• 1 × Soldador
• 1 × Hilo de soldar

Mini Arduino CNC Parte 2

¿Cómo usar Inkscape? Hay muchos videos en YouTube. Para guía rápida: Inkscape y transferencia serie.

Paso 2: Extraer motores paso a paso de unidades DVD/CD-ROM

Desmonté tres unidades DVD inservibles para obtener los motores paso a paso (ejes X, Y, Z).

Paso 3: Ensamblar y construir la estructura

Base de madera y pilares de aluminio. Atornilla la base a los pilares. Coloca el eje X entre pilares y el eje Y sobre la base. Usé pegamento para fijar ejes. Fundamental: todos los ejes deben ser perfectamente perpendiculares (90°).

Paso 4: Soldadura y cableado

Suolda cables a los motores paso a paso (cuidado: soldador 30W max para no quemar hilos). Conecta todo a los EasyDriver según esquema.

Paso 5: El software

1. Instala Arduino IDE, librería GRBL y GRBL Controller.
2. En Arduino IDE: Sketch → Importar librería → Añadir librería .ZIP (GRBL).
3. Sube GRBL al Arduino.
4. Abre GRBL Controller, selecciona puerto, pulsa "Open".
5. Configura parámetros ($$): ej. $130=35.000. Si giran al revés: Tools → Options → Axis → invertir eje.
6. Genera G-code: probé DeskEngrave, pero muchos códigos no eran compatibles con GRBL. Inkscape (gratuito, open-source) importa DXF, DWG, JPG, SVG y exporta G-code perfecto. Descargar Inkscape.

ACTUALIZACIÓN: Ver video "Mini Arduino CNC Parte 2" con mayor velocidad. Inkscape funcionó perfecto: importé imágenes, convertí a G-code, envié a GRBL, todo OK.

Paso 6: ¡Gracias!

Proyecto muy fácil. ¿Dudas? Pregunta cuando quieras. ¡Gracias!

Código

GitHub

https://github.com/grbl/grbl

Esquemáticos