Sistema de Aparcamiento Automatizado Inteligente con Arduino

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Sobre este proyecto

Un sistema de aparcamiento automático con Arduino, muy fácil y divertido de hacer. Cuando llega un coche, muestra el número de plazas libres (si hay) y abre la barrera. Si no hay plazas, la barrera no se abre. Lo increíble es que todo el proyecto puede alimentarse solo con un POWER BANK!!

Mira el video para el tutorial completo.

Nota: Puedes usar un display en lugar de mi display LED artesanal.

Paso 1: Piezas

• Arduino - cualquier placa
• Sensor de proximidad infrarrojo (dos tipos funcionales)
• Resistencia 330Ω
• Algunos LEDs
• Servomotor - cualquier modelo/tamaño

Paso 2: Hacer el display LED

Usé un trozo de protoboard, soldé los LEDs y resistencias 330Ω, y añadí cable plano para acabado limpio. Nota: Soldé las resistencias por detrás para que no se vean. Sería mejor usar display LCD u OLED barato, pero no tenía y hice este.

Paso 3: Construir el aparcamiento

Usé una caja de cartón, la corté para hacer una rampa. Pegué un trozo de cartón al servomotor con pegamento caliente. Coloqué un sensor en la entrada y otro en cada plaza. Pegué dos palillos chinos con el display y lo pegué a la caja. Recorté zona para acceder al puerto USB del Arduino (alimentación). Píntalo un poco.

Paso 4: El circuito

Parece un lío por los LEDs pero es muy simple. NOTA: Los sensores de proximidad usan 5V, conéctalos a 5V del Arduino. ¿Por qué el servo a VIN? Los power banks dan 5V 1A por USB, el regulador del Arduino da 0.5A a la placa. Conectando a VIN accedemos a la energía del power bank sin protoboard. Funciona y es seguro.

Paso 5: El código

Sube el siguiente código al Arduino:

Descargar código: GitHub

O copia el CÓDIGO de abajo

/* Aparcamiento Automatizado por Ashraf Minhaj. www.youtube.com/c/fusebatti
 * Consultas: ashraf_minhaj@yahoo.com
 */
#include <Servo.h>

Servo gate;
int slot1 = 5;      // Sensor IR plaza 1 en pin digital 5
int slot2 = 4;      // Plaza 2 en pin 4
int gateSensor = 3; // Sensor IR barrera en pin 3

int slot1_l = 13;   // LED plaza 1
int slot2_l = 12;   // LED plaza 2
int gate_grn = 11;  // LED verde barrera
int gate_red = 10;  // LED rojo barrera

void setup() {
  gate.attach(7);           // Servo barrera en pin 7
  pinMode(slot1, INPUT);
  pinMode(slot2, INPUT);
  pinMode(gateSensor, INPUT);
  pinMode(slot1_l, OUTPUT);
  pinMode(slot2_l, OUTPUT);
  pinMode(gate_grn, OUTPUT);
  pinMode(gate_red, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Coche llega, sensor LOW
  if (!digitalRead(gateSensor) && digitalRead(slot1) && digitalRead(slot2)) { // ambas libres
    Serial.println("Bienvenido, Disponibles: PLAZA1, PLAZA2");
    digitalWrite(slot1_l, HIGH); digitalWrite(slot2_l, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(gate_grn, HIGH);
    gate.write(75); // abre barrera
  }
  
  if (!digitalRead(gateSensor) && !digitalRead(slot1) && digitalRead(slot2)) { // plaza 1 ocupada
    Serial.println("Bienvenido, Disponible: PLAZA2");
    digitalWrite(slot1_l, LOW); digitalWrite(slot2_l, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(gate_grn, HIGH);
    gate.write(75);
  }
  
  if (!digitalRead(gateSensor) && digitalRead(slot1) && !digitalRead(slot2)) { // plaza 2 ocupada
    Serial.println("Bienvenido, Disponible: PLAZA1");
    digitalWrite(slot1_l, HIGH); digitalWrite(slot2_l, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(gate_grn, HIGH);
    gate.write(75);
    delay(100);
  }
  
  if (!digitalRead(gateSensor) && !digitalRead(slot1) && !digitalRead(slot2)) { // completo
    Serial.println("Bienvenido, Aparcamiento Completo");
    digitalWrite(slot1_l, LOW); digitalWrite(slot2_l, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(gate_red, HIGH);
    delay(100); digitalWrite(gate_red, LOW);
    delay(100); digitalWrite(gate_red, HIGH);
    delay(100); digitalWrite(gate_red, LOW);
  }
  
  if (digitalRead(gateSensor)) { // sin coche
    Serial.println("Bienvenido");
    gate.write(5); // cierra barrera
    digitalWrite(slot1_l, LOW); digitalWrite(slot2_l, LOW);
    digitalWrite(gate_red, LOW);
    digitalWrite(gate_grn, HIGH);
    delay(100); digitalWrite(gate_grn, LOW);
    delay(100);
  }
}

Versión 2 con display LCD: GitHub

Paso 6: Terminado

Alimenta con cable USB al Arduino y disfruta. Cuéntame cómo piensas mejorarlo y por qué. ¡Gracias!